Устройство для сборки резервуаров

 

<1ц 486890

СОюз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.06,73 (21) 1925613/25-27 (51) М. Кл. В 23р 19/02 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 05.10.75. Бюллетень № 37

Дата опубликования описания 30.01.76 (53) УДК 658.515(088.8) по делом изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Б. Т. Плотников и И. Я. Сулейкин

Всесоюзный институт технологии строительного и дорожного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЕРВУАРОВ

Изобретение относится к области сборки резервуаров из обечаек и днищ методом запрессовки и последующей сварки.

Известно устройство для сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы для размещения на них обечак и два упора с силовыми цилиндрами, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособления для захвата днищ, связанные со штоком силовых цилиндров. В связи с необхооимостью предварительной установки днищ в обечайки вручную устройство не обладает достаточно высокой производительностью.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве каждое приспособление для захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре направляющих каретки, а также шарнирно закрепленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей запрессовочной головки в виде связанного с дополнительным цилиндром кронштейна и размещенной на нем поворотной приводной планшайбы с электро. магнитными прижимами для установки на ней днищ.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство перед отводом запрессовочной головки в исходное положение, общий вид; на фиг. 2— запрессовочная головка (узел 1 на фиг. 1); на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 — запрессовочная головка в исходном положении; на фиг. 5 — положение запрессовочной головки перед вводом донышка в обе5 чайку; на фиг. 6 — то же, перед запрессовкой донышка в обечайку.

Устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней нижними ложементами 2, к каждому из которых присоединен откидной ложеlo мент 3. Внутренние контуры ложементов 2 и 3 выполнены по наружному контуру обечайки.

На ложементах 2 закреплены откидные упоры 4. На одинаковом расстоянии от торцев ложементов и расположенные на одной про15 дольной оси симметрии собираемого резервуара установлены станины 5 с закрепленными на них направляющими 6 с каретками 7, каждая из которых взаимосвязана с укрепленным на станине силовым цилиндром 8, предназна20 ченным для возвратно-поступательного перемещения каретки. Каретка 7 снабжена вильчатым кронштейнами 9 и 10, на осях 11 которых укреплен поворотный кронштейн 12. Он взаимосвязан со штоком силового цилиндра

25 13, укрепленного на подвижной каретке. Поворотный кронштейн 12 имеет силовой цилиндр

14. Его шток через проушину 15 взаимосвязан с поворотной планш ай бой 16, снабженной электромагнитными прижимами 17 и вильчазo тыми кронштейнами 18, которые через оси 19

486890

45

3 взаимосвязаны с ползуном 20, а последний— с Т-образным пазом прилива 21 (фиг. 2 и 3) кронштейна 12. Кронштейн 18 снабжен лыжей 22, а прилив 21 — конечным выключателем 23, предназначенными для выключения работы силового цилиндра 14 при достижении планшайбы 16 заданного угла разворота и включения в работу силового цилиндра 8 на ввод с ориентированного донышка в обечайку.

На планшайбе 16 выполнены базовые риски, соответствующие взаимно перпендикулярным осям симметрии донышка и обечайки. На кронштейне 12 под приливом 21 укреплен упор

24, служащий для ограничения перемещения ползуна 20 в пазу прилива 21 в момент разво. рота планшайбы на заданный угол. Кроме того, кронштейн 12 имеет конечный включатель 25 для отключения работы силового цилиндра 14 после установки донышка в вертикальное положение внутри обечайки. Каждая станина 5 снабжена конечным выключателем

26, предназначенным для отключения работы силового цилиндра 13 при достижении ориентирующе-запрессовочной головкой заданного положения перед разворотом планшайбы, а также выключателем 27. На каретке 7 укреплены упоры 28 и 29, которые, взаимодействуя соответственно с конечными выключателями

27 и 30, осуществляют отключение силового цилиндра 8 при поступательном и возвратном перемещениях каретки 7 (фиг. 4, 5 и 6).

На станине 5 укреплен конечный выключатель 31, который, взаимодействуя с планкой

32 каретки 7, отключает электромагнитные прижимы 17 на планшайбе 16 по окончании запрессовки донышка в обечайку.

Ориентация, ввод и запрессовка донышка в обечайку осуществляется следующим образом.

На планшайбу 16, находящуюся в исходном положении (фиг. 4), устанавливается донышко 33 строго по базовым рискам, после чего нажатием кнопки «Прижим», имеющейся на пульте управления (не изображена), происходит замыкание цепи электромагнитных прижимов, в результате чего донышко прижимается к планшайбе. Одновременно с прижимом донышка включается в работу силовой цилиндр 13, который перемещает ориентирующезапрессовочную головку из исходного положения в рабочее. При этом кронштейн 12, достигнув заданное положение и своей планкой воздействуя на конечный выключатель 26, отключает работу силового цилиндра 13, после чего нажатием кнопки «Разворот» осуществляется включение силового цилиндра 14, шток которого производит разворот планшайбы 16 на заданный угол. Планшайба 16, достигнув заданного положения, своей лыжей 22 воздействует на конечный выключатель 23 прилива

25 .0 з5

21 и отключает работу силового цилиндра 14, Нажатием кнопки «Ввод» включается силовой цилиндр 8, шток которого, перемещаясь поступательно, производит передвижение каретки 7 и взаимосвязанной с ней через кронштейн 12 планшайбы 16 с донышком 33 в обечайку 34 до тех пор, пока конечный выключатель 27 не отключит силовой цилиндр 8 путем касания упора 28. По достижении планшайбой 16 заданного положения в обечайке осуществляется установка днища в вертикальное положение путем включения силового цилиндра 14 «Обратный ход», шток которого вытягивает планшайбу до ее касания с конечным выключателем 25, который тут же его отключает. После отклю ения силового цилиндра 14, в результате вк;почения кнопки на пульте

«Запрессовка», вступает в работу силовой цилиндр 8, шток которого, перемещаясь во внутрь цилиндра, увлекает с собой каретку 7 и взаимосвязанную с ней ориентирующе-запрессовочную головку совместно с донышком

33 до заданного положения. Оно определяется касанием планкой 32, укрепленной на каретке 7, конечного выключателя 31, который осуществляет выключение электромагнитных прижимов 17 и планшайбы 16. При этом каретка 7 совместно с ориентирующе-запрессовоч ной головкой, продолжая перемещаться возвратно и своим упором 29 воздействуя на конечный выключатель, производит отключение силового цилиндра 8 (фиг. 5), после чего кнопкой «Подъем», расположенной на пульте, включается силовой цилиндр 13, шток которого, перемещаясь внутри цилиндра, осуществляет возврат ориентирующе-запрессовочной головки в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы для размещения на них обечаек и два упора с силовыми цилиндрами, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособления для захвата днищ, связанные со штоками силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, каждое приспособление для захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре напр авля1ощих каретки, а также шарнирно закрепленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей запрессовочной головки в виде связанного с дополнительным цилиндром кронштейна и размещенной на нем поворотной планшайбы с электромагнитными прижимами для установки на ней собираемых 11íèù.

486890

1У /7

Составитель В. Сафонов

Техред T. Миронова

Редактор И. Бродская

Корректор E. Рожкова

Типография, пр. Сапунова. 2

Заказ 3219/12 Изд. № 49 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4, 5