Станок для сборки гусеничной цепи

 

;Ю

r.„

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцйалмсткмеских

Республик

4778 И.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.06.73 (21) 1933675/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 23р 19/00

В 211 19/00

Гасударственный камнтет

Совета Мнннстрвв СССР вв делам нэевретеннй н еткрытнй

Опубликовано 25.07 75зюллетеиь № 2 (53) УДК 658 515 (088.8) Дата опубликования описания 29 07,75 (72) Авторы изобретения С. Ф. Ланец, П. М. Атаманюк, Н. Н. Рахманов, Н. А. Магас>

В. Н. Беренда и В. И. Владовчук (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЧНОЙ ЦЕПИ

Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при сборке гусеничных цепей.

Известны станки для.сборки гусеничных цепей, содержащие станину с направляющими для перемещения звеньев гусеничной цепи посредством механизма подачи и механизм для запрессовки пальцев, смонтированный на станине.

Цель изобретения †обеспечить механи- т0 зацию сборки гусеничной цепи.

Это достигается тем, что предлагаемый станок снабжен механизмом подачи центрирующей пули, выполненным в виде последовательно установленных на станине пневмо- l5 цилиндра, расположенного параллельно оси пневмоцилиндра механизма для запрессовки пальцев на расстоянии, равном шагу гусеI пичной цепи; направляющего лотка, бункера» накопителя, подъемно-опускного захвата- 20 толкателя и наклонного возвратного ската, а также цепным транспортером для подачи очередного пальца на линию запрессовки и магазином-накопителем пальцев. Последний .содержит кассеты с вертикальными стойка- М ми и рычажными отсекателями, выполненными в виде основного рычага и взаимодей-! ствующего с ним поворотного флажка. Станок также имеет дополнительный рычагстопор, связанный упругой связью с основным рычагом.

На фиг. 1 представлен прддлагаемый станок, вид спереди; на фиг. 2 — продоль-, ный разрез по А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид сверху по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство рычага отсекателя вертикального ряда пальцев магазинанакопителя (узел 1 на фиг. 2); на фиг. 5— пневматическая схема станка для сборки гусеничной цепи.

Предлагаемый станок состоит из станины 1, на которой установлен пневмоцилиндр

2 для эапрессовки пальцев трака; прижим

3, внутри которого размещены две подвижные призмы 4, обхватывающие при встрече сверху и снизу хвостовик центрирующей пули 5 и связанные с пневмоприводом 6.

На прижиме 3 параллельно оси запрессовки пальца трака установлен кронштейн

7 с подпружиненными роликами 8. Пневмо477813 цилиндр 9 служит для н .ромешения прижима 3 на определенную величину. Магазиннакопитель 10 для пальцев трака представляет собой ряд вертикальных кассет, рюположенных друг против друга на расстоянии, равном длине пальца.

На каждой кассете в нижней части установлен ры чажный отсекатель 1 1, в котором имеется поворотный флажок 12, предотвращающий поворот отсекателя 11 относительно оси 13 в то время, когда в предыдущей кассете находится хотя бы один палец, не позволяющий выйти из зацепления рычагастопора 14 с флажком 12.

При освобождении кассеты от пальцев рычаг-стопор 1 4 выталкивается из зацепления с флажком 12 пружиной 15, флажок

12 получает возможность поворачиваться относительно оси и не удерживает от проворачивания отсекатель 11, Под действием груза пальцев, находившихся в кассете, отсекатель 11, поворачиваясь, открывается, и пальцы поочередно продолжают заполнять гнезда цепного транспортера 1 6 во время его перемещения.

Цепь транспортера надета на звездочки

17, посаженные на вал 18, соединенный через храповой механизм 19 с вилкой 20, установленной на прижиме 3.

Механизм подачи центрируюшей пули 5 расположен параллельно оси запрессовки пальцев трака на расстоянии, равном шагу гусеничной пепи, и содержит пневмоцилиндр

21 для запрессовки пули на заданную велим чину, лоток 22 с пулеотсекателем 23, скат 24 для возврата центрирующей пули, бункер-накопитель 25 с двумя фиксаторами 26 и лотком 27, захват- -толкатель 28, соединенный с прижимом 3.

Механизм перемещения гусеницы состоит из звездочки 29, редуктора 30, электротормоза 31 и электродвигателя 32.

На станине 1 под прижимом установлен пружинный амортизатор 33.

1 Устройство для сборки звеньев гусениц работает в полуавтоматическом режиме, улр вление которым происходит с пульта управления 34. Каждый цикл начинается от включения кнопки "пуск" 35. На пульте предусмотрено и ручное управление кнопками 36 и 37 при переключении тумблеров 38 и 39 из автоматического режима в режим ручного управления.

На пульте установлен счетчик 40 лля отсчета количества собранных звеньев гусени чной цепи.

На фи ; 1 показано положение деталей в начале пр.»джесса сборки звеньев гусениц, к гда прижим 3, опустившись в нижнее крайнее положение, совместит при помощи - амортизатора 33 отверстия в проушинах траков в одну горизонтальную плоскость с плоскостью запрессовки пальца и через микровыключатель 41 включит электро5 ,пневмоклапан ЭК, подающий сжатый воздух

l в призмы 4, которые сходятся, обхватывая конец пули. Оставшаяся часть отверстия призм служит для направления пальца трака в момент его запрессовки.

10 Одновременно включится второй электропневмоклапан ЭК, переключивший золотник

2 на подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндры 2 и 21, в результате чего происходит

15 запрессовка пальца трака и центрируюшей пули. Палец трака под действием силы тока пневмоцилиндра 2 попадает в образовавшееся призмами 4 отверстие, центрируется с пулей и отверстием в проушинах траков и проталкивает перед собой центрируюшую пулю. При жестком контакте с ней происходит надевание стопорной шайбы, предварительно установленной в щель между проушинами трака на палец.

При дальнейшем перемещении шток нажимает на ролик 8 и через микровыключатель

42, установленный под роликом, выключает электропневмоклапан ЭК, подающий сжатый

1 воздух в призмы 4.

Под действием пружин 43 призмы 4 расходятся, освобождая проход штоку для полФ ) ной запрессовки пальца.

1 ентрирующая пуля, перемещаемая впереди пальца, при выходе из отверстий проушин траков и упора 44 нажимает на кулачок пулеотсекателя 23 и открывает его, освобождая находившуюся там центрирующую пулю. Последняя по лотку 22 скатывается на скат 24 и уже.в ориентированном положении через окно бункера-накопителя 25 опускается на захват-толкатель 28.

Предыдущая пуля остается в лотке 22 и удерживается пулеотсекателем 23.

Поршень иневмоцилиндра 2 в крайнем выдвинутом положении через микровыключатель 45 выключает электропневмоклапан

ЭК подающий сжатый в здух в иневмоцис Ъ линдр 9 для опускания прижима 3 и выклю50 чает электропневм:>клапан ЭК, подающий сжатый воздух в золотник, который под действием воздуха из магистрали переключается и подает воздух в пневмош линдры

2 и 21 для отв>да штоков в исходное

55 крайнее положение. В этом положении через микровыключатель 46 включается электропиевмоклапан ЭК, подающий сжатый воздух в пневмоцилийдр 9 для подьема прижима 3.

Бо время подъема прижима захват60 толкатель 28, соединеHHbrA г прижи..1ом, 3, 477813 поднимает столбик центрируюших пуль, на-1 ходившихся в бункере-накопителе 25 и при его верхнем положении центрируюшая пуля, лежащая сверху столбика, скатывается в лоток 27, расположенный соосно с осью запрессовки. Нижняя центрируюшая с пуля, которая по скату поцадает на захваттолкатель, заходит за фиксаторы 26 и удерживает в таком положении остальные центрируюшие пули. 10

Одновременно с подъемом прижима

3 вилка 20 через храповой механизм 19 поворачивает вал 18 магазина-накопителя

10, на котором установлены звездочки

17 цепного транспортера 16. Бень транс- И портера перемещается на расстоянии, равном шагу ее звеньев, и в тот момент, когда прижим 3 находится в верхнем по-: ложейии совместно с кронштейном 7, палец трака по скату 47 попадает на роли:ки-приемники 8, В верхнем положении прижима 3 включатель 48 включает электродвигатель 32, врашаюший через редуктор 30 звездочку

29, которая перемешает собранную гу- Я5 сеничную цепь. В этом же положении прижима торец рычага 49 находится на уровне оси запрессовки пальца и при перемещении ленты ранее запрессованная центрируюшая пуля своей выступающей частью 30 нажимает на торец рычага 49, соединенного с микровыключателем, и выключает электродвигатель 32 с одновременным включением электротормоза 31. Рычаг

49 отрегулирован так, что остановка лен- 35 ты происходит при совпадении оси отверстий в проушинах трака с осью запрессовки пальца а вертикальной плоскости. На этом цикл сборки звена гусеничной цепи заканчивается.

Предлагаемая конструкция устройства для сборки звеньев гусеничной цепи полностью автоматизирует процесс подачи и запрессовки пальцев и центрируюших пуль с перемещением собранной гусеницы.

Предмет изобретении

Станок для сборки гусеничной цепи, содержащий станину с направляющими для перемещения звеньев гусеничной цепи посредством(:- механизма подачи и смонтированный на станине механизм для запрессовки пальцев с приводом от пневмоцилиндра, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью обеспечения механизации сборки гусеничной цепи, он снабжен установленными на станине механизмом подачи центрируюшей пули, выполненным в виде последовательно установленных пневмоцилиндра, расположенного параллельно оси пневмоцилиндра механизма для запрессовки пальцев и на расстоянии от последнего, равном шагу гусеничной цепи, направляющего лотка, бункера-накопителя, подъемно-опускного захвата-толкателя и наклонного ската, а также цепным транспортером для подачи очередного пальца на линию запрессовки и магазином-накопителем пальцев, содержащим кассеты с вертикальными стойками и рычажными отсекателями, выполненными в виде основного рычага и взаимодействующего. с ним поворотного флажка, а также до1юл- нительного рычага-стопора, связанного упругой связью с основным рычагом.

4778i3

Сос1ави гель л у, Текред, Корректо

l! .Хггиес.ва l l,l l <),зинков<;кая

Релак!ор Ляарод!ым

Заказ,Я - Изд. 8 «Э Тираж 3QQ3 Подписное

ill lHlt(lll Государственного коган ге а Сонета Мииисгров СССР по делач изобре е ий и открыгий

Москва, 1l3035, Раугнская наб., 4

Пр. яприятие «Патент», Москва, Г 59, Бережковская наб., 24