Устройство для программного управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сон!иапистимеских теспубеж (111 489083 (61) Зависимое от авт. свидетельства— (2) Заявлеио20.02.73 (21) 18В4568/1р 2 ) с присоелинением заявки №(23) 11риоритетОпубликовано25.10.75. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 20,+.76 (5!) М. Кл.60."1н 19 18

Гасударстаенннн1 нмннтнт й!енота Мнннстров ВИр нв делан нзобретнннй н еткрн!тнй (5З) УДК (ORH. H.) (72) Авторы изобретения

А. K. Клименко и M. К. Гайнутдином (71) Заявитель (54 ) . У(ТРОЙСТРО ЛЛЯ Г1РОГРЛММНОГО У!1!1ЛВ)!!"!!! !Н

Изобретение относится к средствам аи- i томатики и вычислительной. техники, применяемым для автоматизации производственных процессов с использованием управлявшей информации в унитарном импульсном коде, например, в качестве системы прог» раммного управления металло режушими станками от перфоленты.

Известно устройство для программного управления, содержашее генератор импульсов унитарного кода, два выходя которого соединены с первым блоком сложения«вычитания, соединенным через первый делитель частоты со вторым блоком сложения-вычи- 15 тания. Выход второго блока сложения-вычитания через второй делитель частоты.и фазсвый индикатор соединен с сумматором, .выход которого соединен с приводом, механически связанным с датчиком o6pBTHofi cBQgg эи, выход которого соединен с фазовым индикатором. Coaep èò также два согласу ших звена, выходы которых соединены с сумматором, и генератср тактовых импульсов, выход которого чере:. вто!юй блок сложения- Q

2 вычитания соединен с ч та .рть л» целителем

1 частоты.

11ель изобретения — повысить лицямнчес кую точность уст к>йствя посредством лодаьления пульсаций входного сигналя привода без применения низкочастотнсго сгляжмвяк » шего фильтра.

Это достигаегся тем, что устройство со держит два преобразователч кол-напряж н le, вход одного из которых соединен со вторым выходом четвертого делителя частоты, выход - со входом первого согласующего звена, вход второго преобразователя "коднапряжение соединен со вторым вь ходом первого делителя частоты, выход - со входом второго согласуюшего звеня.

На фиг. 1 даня структурняя схема предлагаемо о устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняк>шие работу устройства.

Устройство содержит делители частоты 1, 2, 3 .и 4, генератор импульсов унитарного кода 5, блоки сложения-вычитания 6 и 7, генератор тактовых импульсов R лятчик обрат ной связи 9, фазовый индикатор 10, привод

11, сумматор 12 (эачерченный сектор обознаррает отрицательный Вход) пре }бразоватеди код-напряжение 13 и 13 и согласую}дке звенья 14 и 14

На диаграммах показаны: Q к Д - им-. б ь пульсы низкой частоты на пОДОжительнОМ и отрицательном входах бдока сложения-Вычита-ь ния 7; 8 - Выходной сигнал фазового инди= катора 10 g u j - Выходные сигналы

» преобразовм елей код напряжение 13 и И

1 3; р ВыхОДИОЙ сигнал сумматОра 12»

По принцчпу работы устройство представляет собой импульсно-фазовую систему управления с двухкаскадным импульсно И фаэовым преобразователем. Первый каскад преобразователя, состояший из элементов

1, 4 и 6 устройства, преобразует унитарный код в сдвиг фаэ двух последовательнос-, тей нм ульсов низкой частоты, изображен- 29

ФИ 2 ар Оь а Т РОЙ Ка КаДр держаший элементы 2, 3, 7 к 6, преобразует сдвиг фаэ низкочастотных последовательностей импульсов В сдвиг фаэ двух Бы» сОкОчастотных з7яследовате7пэностей, испо}п Й5 эуемь}х для запитки датчика Обратной ОВЯэк и Выделения пр" пОмоши фазОБОГО ВНрВ катора сигнала для ррправления приводом, П}РррВОД ПЕРЕМЕШаЕТ ИсцольрИТЕЛЬНЫЙ ОрГак и связанную с ннм подвижную часть двтчи- ьО ка Обратной связи, сводя управдяюший сигчал к нулю.

H Описываемом устройстве задача выделения постоянной составляюше.» выходного сигнала фазОВОГО индикатора "вешается эа чет снижения амплитуды пуд-.Бций с одно

Временным повышением их ча-.;тоты, что достигается формированием сигн ОБ, пропор» циональных состоянию делите ре}! = :. и 4 и суммированием их с выходных сигналом фазового индикатора. На фиг. 2, g изображен выходной снгчал преобразов:- » ля код-напри жечие 13, поступаккций ч :Бээ звено согласования 14 на положите::.. Ный в..од сум матора 12. Звено 14 слукя:. Для о}. спече ния равенства величины пер:падов Бьходноt Го сигнала фазового индик«» --эра и вь ходно» го сигнала преобразовател. 1 3 при =ерехо де делителя 4 в нулевое " стояние.

Выходной сигнал прер "зазовател 13 (см. фиг. 2,д через:-. "-Ио 14 поступает на отрицательный вход сумматора "2 (см. фиг. 2,е - Выходной:.-..=над сумматора). По» стоянная составляюцр ", этого сиги ча рав»на постоянной составлярошей выходного сивнала фазового иррпикатора амчлитр>да пульсаций в 77. раз меь" ше, а частота их в

tl} раз выше В с р Биении с пульсациями

ВЬ:ХОДНОГО СИГНаЛВ фЗЭОБОГО ИНДККаТОРар где 7Ъ» коэффициент дел ния делителей 1 ,и 4. Фильтрация выходного сигнала сумматора практически не приводит к умен ше нию дкчамической точности управления.

В промежутках времени между моментами поступления низкочастотных кмпуль- М сов с выходов делителей 1 и 4 на положительный и отрнцательньрй Вхсды блока сло» жения-вычитания 7 с выходов делителей 2 и 3 снимаются импульсы Высокой частОтыр сдвинутые по фазе на постоянную вегччкну. 40

В моменты поступления низкочастотных импульсов фаза выходных импульсов делителя 2 претерпевает скачкообразное изменение, знак которого совпадает со знаком входа, на кото рый поступил импульс, а величина определи- 4-" ется коэффициентом деления делителя. Выходной сигнал фазового индикатора 10 (см. фиг. 2,Б) повторяет во Времени величину фазового сдвига между выходными сигналами делителей 2 ь 3, к не представляет собой псследователх @ иост}:. Прямоугольных имтг}льсов низкой часътоты, посточнная составляюшая которь:х явдяется сигналом управления приводсм. Для нормальной работы привода иэ последовательности Выходных импульсов фазового индикатора необходимо Выделить пОстоянную ссставляющую, что в известных устройствах достигается применением низкочастотного фильтра, снкжаюшер.о динамическую то ность управления.l

Предмет изобретения

Устройство для программного управления, содержашее генератор импульсов унитарного кода, два выхода которого соединены с первым блоком сложения-вычитания, которь}й через первый делитель частоты со» единен со Вторым блоком сложения-вычита» ния, выход которого через второй делитель частоты и фазовый индикатор соединен с

° ° умматором, выход которого соединен с пркодом, механически связанти..м с датчиком обратной связи, первый выход которого соединен с фазОБь}м индикатором, а ВтОрой» с первым блоком сложения-вычитания и третьим делителем частоты, Один кз выходов которого соединен со вторым блоком сложения-вычитания, а также генератор тактовых импульсов, выход которого соединен со вторым блоком сложения — вьрчитания и четБЕРТЫМ ДЕЛИТЕЛЕМ ЧаСТОТЫ, ВЫХОД ХОТОРОГО соединен со входом датчика Обратной связи, и две согласуюших звена, Выходы которых соединены с сумматором, о т л и ч а юШ Е Е С Я ТЕМ, ЧТО, С НЕЛЬЮ ПОВЬ}П}ЕНИИ динамической точности. Оно содержит два

48908Э преобразователя иоднапряжение, вход одного иэ которых соединен со вторым выходом третьего делителя частоты, выход

4 со входом первого соглесуюяего звена, вход второго преобразователя код-напряжение соединен со вторым выходом пер ного делителя частоты, выход- со входом второго согласукнаего звена.

1 (Оставитель В, Земсков

ГехредМ. Ликович Корректор р. Гоксяч

Редаятор О. Станина

3, !!,". 3.",з, ."::, мина, Ж-35, Раушскаи наб., д.4)5

:- -," род, Уд. Гагарина, 1!11 т -а „РР9 Подписное

11НИ!1П11 Государственного комитета Совета Министров СС(Р

-юа ". у -,.о оете ий и р утиД