Система автоматического управления машиной непрерывной разливки стали
1
О П И С А H И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свил-зу (22) Заявлено 06,10.62 (21) 797386/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.10.75. Бюллстснь . и 40
Дата опубликования описания 20.01.76 (5. ) k. G
Б 22;1 39, 00
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.3.078:621. .746.5 (088.8) ао делам изооретений и открытий (72) Авторы изобретсшгя
Э. Ф. Кондратьев, В. И. Печук, Л, И. Сорокин, А. С. Яцеленко и И. П. Городовый (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ
НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ СТАЛИ
Известны системы автоматического управления машиной непрерывной разливки стали, содер>кащие устройства автоматического управления объемной подачей металла в кристаллизатор машины, газорезки с приводами и систему. вторичного охлаждения с электрифицированными задви>кками.
Предложенная система позволяет повысить качество слитка и производительность машины. Ее особенность заключается в том, что в системе установлены датчик начала разливки и длины слитка, датчик выхода металла из кристаллизатора, счетно-решающее устройство с программными устройствами, к которому подключен датчик начала разливки и длины слитка, релейный блок управления с реле времени и управляемыми клапанами подачи газовой смеси в газорезку, а датчик начала разливки и длины слитка подключен одновременно к программному и решающему устройствам, Причем привод газорезки соединен через программное устройство с реле времени релейного блока, который подсоединен к счетнорешающему устройству, а выход программного устройства этого счетно-решающего устройства подсоединен к электрифицированным задвижкам системы вторичного охлаждения.
На чертеже приведена блок-схема описываемой системы, Система содержит блок, автоматически регулирующий поступление металла из основного сталеразливочного ковша в промежуточный, блок, автоматически регулирующий поступление металла из проме>куточного ковша в крпсталлизатор, блоки, автоматически управляющие вторичным оклаждением и газовой резкой, которые связаны единым управлением оператора с пульта разливки.
Автоматическое управление вторичным îiлаждением и резкой непрерывного слитка па заготовки требуемой длины выполняется устройством с независимым управлением опера15 ций, Блок для автоматического регулирования уровня металла в промежуточном ковше 1 основан на тензометрическом методе определения уровня металла по его весу. Стопор 2 ос20 новного сталеразливочного ковша 3 используется для регулирования расхода из ковша жидкого металла.
Устройство состоит из трек тензометрпческик преобразователей 4; электронного блока
25 5; указателя 6 уровня металла с двукпозиционным регулятором, встроенным в указатель ровня, пневмогидравлического исполнительного мекаHèçirà 7 для управления стопором основного сталеразлпвочного ковша с систе30 мой 8 питания и компрессором 9.
49ОО9!
) CT1)Ol!CТЗ0 ДЛЯ !!ВТ<) .,13ТИ IC!. КОГО РСГУ lHPOгя1шя уровня металла в проме)!<уточно.л ковша рябо,аст след ющн:,! образо.;!.
Посл!= устанозки промежуточного ковша на ...Пзометр Ические преобразователи, которые заде,;,",ны в отверстия на подъемно-поворотном столе 1,!Япп!НЬ1, выполненные в вершинах т р с у Г 0)! b I I и к 2 I! p и л О ж е !1 и я В р с 2 Ko В ш а, с т р О иство а«том-iòè«åñi<è вычитает Вес пустого ков3, i у1<язя,.лс уровня зяжпгсется лампа, сигнялизиру!Ощая оо окончании взвешивания
J Когда основной сталеразливочный ковш будет lloz311 на разливочную площадку, па него H 3 B C III I I B 2 Cт С Я И С П ОЛ П П ТЕЛ Ь НЫ Й i» 0."< 3 I I I I 3 i, НЯД !.PO!!JC>K%TO 1НЫМ КОВШОМ OIIQP2TOP Н2 пульте 0 язлпВКН ня)к и »яет 1<нонку для дистанциош1ого открытия стопора основного ковша и переключает устройство ня авто!|ати !еС i<00 ПР Яв ",ÑIIÏÑ. По мере заполнения промежуточного ковша металлом шторка на указателе уровня перемс:цастся, показывая на сто шкале текущее поло кение уровня металла в ковше. 1(огда металл в ковше достигнет верхней границы в зоны рсгулирования уровня, регулятор устройс! Bà посылгст электрический с)ггнал ня исполнительный механизм, который опустит стопор oci овного ковша и прекратит посгунлснпс металла в про:!ежуточный кoâø. После того, В случае нсобходимостт! оператор с:ультя разливки может провести разливку на дис,я 1циопном управлении, наблюдая за Ilo, оже-!!исм уровня металла в промежуточном лвше : а указателс уровня. Для у.становок небольшой мощност! I в устройстве для регулирования уровня металла B «ристаллнзаторс может быть применен регулятор непрерывного регулирования описанного типа. Тогда стопор основного ковша будет :1остояпно пр:1тормаживать струю вытекаю:цего мст; «", В этом случае нсзоход.:м;) применять универсальный пневмогидравлический спо, ппггельный механизм. В блоке для автоматического рсгу 1ировя<и!я уровня металла в кристаллизаторе !ic;!ользуется радиоизотопный метод. Блок состолт из источника 10 гамма-излуче1ия, блока 11 газоразрядных счетчиксв тина 1. с!!Гсря, преобразователя 12, указателя 13 )5 )iJ ),) зо 1О -ь) 50! G!)! »poBiisI, эгlск! ранна! !) j)cl !,:, 1!KJ !)ря 1 1 poDllя !! нсполпительнОГО мсхянизмя 1) для упр2влсння ioi!opoм промс)куточного ковша. Работа устройства для автоматического регулирования ypoBIJs металла в крпстяллпзагорс заключается В следующем. Перед началом разливки на установленный промежуточный ковш навешивается исполнительный механизм и подается питание устройстВу . 113 ук33ciтелc уpОВпя у ст3113В, iиВястся высота уровня метал 13 в KpHcT2ëëèçàòîðå, которую необходимо автоматически поддер>кивать в процессе разBITBKJ Когда промежуточный ковш нана II!JITcÿ:»сГ2ëëoì до заданпогÎ уровня, оператор на :!ультс разливки нажимает ю!опкн для дистанционного открытия сгопора промежуточного ковша и переключает устройство ня автоматичеокос управление. По мере наполнения кристаллизяторя металлом шторка ня сГО укязатсле у рОВПЯ Jlcpcмещастся, показывая на шкале текущее положение уровня. 1(огда Icгалл В кристаллизаторе pocTII! HCT гран;щы зоны регулирования, рсгулятор устройс!ва вступает В работу, поддер>кивая заданный уровень посылкой элскl ричеcêèх сигналов нсполнигельиому меха низму, который управляет стопором промежуточного ковша, непрерывно притормяжиза,! струю вытекающего i!3 него»eiалла. Блок для автомагического управления Bioричпь1» ох,!ажденлсм и резкой 11епрсрывнсга < литкя н3 зяготовкп трс;)уемой длины В«1па.!пены на основе счетно-pc!i!2ioH!c устройс.-«3 ! I Ооеспсч;!Вяет явтомати )еску Jo p360T устройства. Блок cocTQH! из дя) !Икя 16, jc!2!io«i нного на Валковой тянущей клети; датчика !7, установленного в крисгаллизаторс; счетно-р
Устройство обеспечивает выполнение следующих операций 1в технологической посс!Сдовательности1: включе1ис подачи воды в сс:Цнl! ВТОРIIЧНОГО ОХЛЯЖДЕПП51; OTC ICT Д,IИНЫ Заготовки; сцепление газорезки с непрерывным слитком или синхронное движение газарез<и и слитка; включение подачи горючего Газа и к и с л 0 р Од я; 3 я ж н Г я и и с р с 3 я к 0 В; В к л 10 ч е н и с i 1 еремещення резаков, возврат всех устройсгв, связанных с отсчетом длины и резкой с,Til.Kа, В исходное положение; Откл!О !Снис секц:!Й Вторичного охлаждения; резк1 ÎcT3TK3 с.1НТка пя няивыгод:!ейн1ис мсрные заготовки. С момента начала разливки от датчика 16, уcT2!ioB,!c«íîãо на валковой тяну)цей клети, 113 вход счетного устройства 18 и программного устройс-. Ва 20 поступают электрически г импульсы, соответству!ощие определенной длине с и!Тк!!. В K3чес.гвс датчиков могуT быть использованы, например, концевые Выключатели или иныс усгройствя. Программное устройство вклю аеT электрифицирован21 л 1isi !O;!2 1 i! Bo Thi B CCi
ВТОРИ if:ol O ОХЛЯ 1КДСI: И!1 ГО !ЕРС !)ХОДЯ СЛИТ кя B зону Втори1!Ного ох,чяжден:!я. 490091 С 1сг1н«ус1ройство, отсчптаг, задаваемую q.7IiIIy заготовки, дает пзтлл7ьс 1а включен,е релейного блока. Релейный блок обеспечивает следующие операции: (в технологической последовательности), сброс на нуль счетного устройства; III<7IoLieIIHe aлектромягII» I Iioro клапана 22 захватов газорезки со слитком; включение электромагнитных клапанов 23 и 24 на подачу соответственно горючего газа и подогревающсго кислорода; включение реле 25 времени и последующее зажигание горючеи смеси резаков с помощью электрозапала 26; включение реле 27 времени и последуюп,ее включение электромагнитного клаг;ана 28;ia подачу режущего кислорода и устройства 29 для перемещения резаков 30 газорезки 31. Программное устройство 32 обеспеч,1вает перемещение резаков по определеш1ой программе и возврат пх в исходное положение дает импульс Iia закрытие электромагнитных клапанов 23, 24, 28, расцепление захва-,ов газорезки и включение устройства 33 для возврата газорезки 31 в исходное положение. По окончании разливки металла, когда слиток выходит из кристаллизатора, датчик 17, фиксирующий выход слитка из кристаллизатора, включает программное устройство 32: решающее устройство 34. Программное устройство 20, согласно заданной программе, будет отключать секции вторичного охлаждения по мере выхода слитка из зоны вторичного охлаждения, воздействуя на электрозадвижки. Решающее устройство 34 определяет наивыгоднейшую длину заготовки и соответственно этому перестраивает задание счетному устройству 18 для резки остатка слитка на наивыгоднейшие длины заготовки. Счетно-решающее у.стройство может бы гь выполнено на электромеханических шаговых искателях или шатовых реле, декатронгх, электронных лампах, транзисторах, ферритовых кольцах и других элементах. Счетно-peIIIaiomee устройство размещается на пульте управления резкой слп;ка. Длина заготовки устанав.7ивается оператором газовой резки и может быть изменена в процессе разливки. 1(ак видно, в зоне вторичного охлажде гпя и газовой рсзкн датчики отсутствуют, что обеспечивает надежность работы устройства, а автоматическое управление секциями вторичного охлаждения устраняет возможность переохлаждения слитка, что особенно важно для машин, предназначенных для разливки слитков больших сечений. Предмет изобретения Система автоматического управления машиной непрерывной разливки стали, содержащая устройство автоматического управления объемной подачей металла в кристаллизатор машины, газорезку с приводом и систему вторичного охлаждения с электрифицированными задвижками, о т l и ч я ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества слитка и повышения производительности машины, в ней у стяновлены датчик нячя ча ряз,7ивкп и длины слитка, датчик выхода металла пз крпсталлизатора, счетно-решающее устройство с решающим и программными устройствами, к которому подключен датчик начала разливки и длины слитка, релейный блок управления е реле времени и управляемыми клапанами подачи газовой смеси в газорезку, а датчик начала разливки и длины слитка подключен З одновременно к программному и решающему устроЙствям, при 1см привод Газорезки co д iнсн через программное устройство с реле времени релейного блока, который подсоединен к счетно-решающему устронству, а выход Iipo40 граммного устройства этого счетно-реша1ощего устройства подсоединен к электрифицированным задвижкам системы вторичного охлаждения. Редактор Л. Штайн I c ññ. Л. К; а вошнвкова Ковре . ор 1. Лебедева Зака-, 3341 !4 1!ад V 1 33 вражек b9 11<;. i: ili>c Ц11И11П14 Государе I !.,i ео .,:."Ii,, (:о:.с го i!i!i:ие р .:. (К:(1 Ilo дс..". .,1 ааобое с:,II!;i открвк; Ill;! 13À>:), М нква, .еК-;l>, 1 а л."".: i::i б. д: 5
