Устройство для программного управления, например кинопроектором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ!..) 495644

Веюе йветекнк

Сецнаннетнческнк

Увснублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.09.70 (21) 1477757/18-24 с присоединением заявки №

1oñ1À ÐcT1IeIIII»Il комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР ио дедам иао,ретвиий Опубликовано 15.12.75. Бюллетень 46 (51) М. Кл, G 05Ь 19/02 (53) УДК 621-503.55 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 26.07.76 (72) Авторы изобретения В. Г. Комар, Н. И, Мурашов, М. В. Россовская и Л. И. Сажин (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский кинофотоинститут (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, НАПРИМЕР, КИНОПРОЕКТОРОМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления кинопроектором при демонстрации киноФильмОВ с переменным форъ1атом кадра.

Известно устройство для программного управления кинопроектором, содержащее ссрвопривод, соединенный через исполнительный механизм с индикаторным блоком, и схему сравнения, выполненну!о в виде разрядны i ячеек, каждая il3 которых включает в себя два усилителя с подключенными к их входам фотодиодами считывания и индикации, соответственно.

Для повышения быстродействия, надежности и точности работы в предлагаемое устройство введены блок командных си!палов, первый выход которого подключсн к сервоприводу, и формирователь тактовых импульсов, связанный со вторым выходом блока командных сигналов и ссрвоприводом, а схема сравнения содержит в каждой разрядной ячейке два электронных ключа, входы которых через делитель напряжения и разделительные элементы, например диоды, соединены с выходами усилителей, элементы «ИЛИ», подключенные к общим точкам фотодиодов считывания и индикации соответствующих ячеек, и разделиТс;IbHI>Ic элементы, например диоды, через которые выходы электронных ключей соединены первым Il вторым входамп блока командны i сигналов, соответственно, Блок командных сигналов содержит фотодиод индикации, триггер, двухкаскадный усилитель постоянного то5 ка, элемент запрета и разделительные элементы, например диоды. Входы триггера подключены к Входам, «Выходы — к первым выхо, !!! . >! ОЛО >>1! КО:1! !! НД1! Ь! Х Си Гll « IÎB. ФОТОД110, j l!11

Д!!К!!Ц!!!1 f1031>, IIO !Cll К ВХОД; IICPBOI O IiBCI>II ;I

1() с!)лптеля постоянного тока, а к его Выходу через разделительные диоды подключен элемент запрета, вход которого через разделительные элементы, например диоды, сосудикеll входами блока командных сигналов. Выход

15 элемента запрета подключен ко второму выхоДу блока командHblx сигналов, а вход элемент запрета дополнительно соединен через диод

Входом второго каскада усилителя постоянного тока.

20 c1)op:>IffpoB«Tc.!b т«ктовы. пмп) IbcoB co+cpжllт ДВухкаскад!! ый усилите.ть пост01lнного TÎli3, контактпр > югцпй элемент с к > ла !кок(и разделительные элcìåíòû, например диоды.

Вход первого каскада усилителя»ocòoÿlfffoão

25 ТОка пo gfi IIO IL II K конт;1! тир, !О!це»f>I с к л!!чко.>1, !! Вход BTopol о 1"аскада > сплите ля постоянного тока соедин II через диод с

Входом ц)ор .>!пров!!тсля тактовых и. lп>льсов.

Выход уcилптсля постоянного тока через раз30 Делите.п>ные элементы, например диоды, поДИЬЬ44

3 ключен к Выходу формировы lеля тактОВых имПУЛЬСОВ.

На чертеже дана схемы онисыв»смого устройства.

Устройство содержит сервопривод !; исполнительный механизм 2; индикаторный блок 3; схему 4 сравнения, состоящую из разрядных ячеек 5, в каждой из которых имеются усилители 6 и 7 с фотодиодами 8 и 9 считывания и индикации соответственно, электронные ключи 10 и 11 с разделительными диодами 12 и делителем 13, 14 н;!Ир5!5кения, элементы

«ИЛИ» 15 и разделительные диоды 16; блок

17 ком»ндных сигналов, включающий в себя трипер 18, фотодиод !9 индикации, двухкыскадный усилитель 20 постоянного тока, разделительные диоды 2!, элемент 22 запрета и дополHHTåëbíbié диод 23; формирÎвытсль 24 тактовых импульсов, в состав которого входят двухкаскадный усилитель 25 постоянного тока, контактирующий элемент 26, кулачок 27, диод 28 и разделительные диоды 29.

При работе устройства программа на киноленте преобразуется фотодиодами 8 сч ITBIBciJiHSi В Э. 1ЕКТРИ -!eСКИЕ. Н»ПРЯжЕНИЯ, B СИГПс>ЛЫ С индикаторного блока 3 — фотодиодами 9 индикации В зле!. "pH Iеские ныпр51и(ения,:хырыкTepJf3iI0IiJ,ие положение исполнительного механизма 2.

В исходном состоянии усилители 6 H 7 и электронные ключи 10 и 11 закрыты. Пу.ть, папримср, при новой программе на киноленте фотодпод 8 считывания первой разрядной ячейки освещен, а фотодиод 9 индикации прп старой позиции исполнительного механизмы 2

iIB OCBCigCH. В BTOicl СЛ", Час На ВЫХОде уcsf 1HTB— ля 6 появляется напряжение, которос зап1;р»ст разделительный диод 12. Часть ilc! пряже:и!я от источника питания Е, снимаемая с делителя 14, переводит электронный ключ 10 в нась1п(спное состояние. Электронный ключ 11 под действи«м части напряжения с дсл:!тел!1 13 находится в закрытом состояшш. Н»пряжение с выход» ключа 10 с!срез элем пт

«ИЛИ» 15 поступает на общую точку фотодиодов 8 и 9 считывания и индикации, соответственно, последующих разрядных ячеек li блокирует Нх независ;i:510 оТ того освещены фотодиоды 8 и 9 или нет.

Одновременно напряжение с выхода электронного ключа 10 через разделительный JJIoä

16 поступаст иа один из входов триггера 18 и переводит его в соответствующее устойчивое состояние, так что один из вы:<одов триггеры закрыт, а другой открыт. Это же напряжение с электронного ключа 10 через разделительные диоды 16 и 21 попадает на элемент 22 запрета, выходной сигнал с которого через диод

28 даст разрсшение на усиление тактовых импульсов в формирователе 24. Кулачок 27 жестко закреплен на валу обтюратора кинопроектора, так что контактирующий эле.„с 1т

26 замыкается только в моменты стояния киноленты в фильмовом канале, ког(ы про fcxoдит считывание программы. Поэтому появл(.—

1О

)б

2с5

50 д(>

6(э

4 ние 10жной программы В момент IJ)JOpcpl иВыния киноленты пе совпадает по времени с форМнрОВ»ПНЕМ Тс!К!0BbD. Н:>1П 5 IbCOB В фор:51провытелс 2Ч, когорые с Выходы; силптеля 20 поСТ05ПIПО! О TOКЫ ЧСРЕЗ Р с!3ДЕ.II! TLñ1Û!Ые ДИО.!,Ы

29 !! o ri(pbiTbiH Bbi >;0>I, гр5п гер ы Ь поступ ы ю па cooTBBTcTBpioII;H«BKO cePBofiPHB0Pa I. (срвопривод перемещает исполнительный мех !низм 2 и pdT iiiK IIO"105KOIIH51 K 1103HIJHH, 3diliiCciHliOH В ВИДЕ HOBOH ПРОГРаММЫ На КИНОленте. l!ри этом датчик положения проходит

Все запрограммированные в устройстве по иции. t c. IIJ в о ivpcBIIOIJ»03HH«1! (ротодиод 9 индикации о (ызь.выстс5! освсще1шым, то напряжение lid Выходе ) силпTcëÿ I запирает разделите.!ьныс диоды l2 и делитель )0, l4 iiaiipsiжеНИЯ ООЕС I O i И в аСТС5с, ТЫIС ЧТО Э*10KTPOJldb!C клю !и lb и J зы .рывы!Отс5!. )огды с 5шмыется

Олокировкы фотод IO+0B кыции B !Joc. I= 3) IOHillf(разрядны. siHcйках

ДастСЯ РаЗРСШСГП!С llci сРЛВПСН!!С СтЕПСПИ ОСВсlц(.НН51 фотодиодов считывания и индикации во второл рызряднои ячеике. lpH различно освещении этих (ротодиодов устроиство раоотает 110 описанной схеме, d при одинаковом

Освещении дыегся разрешение ны работу третьей разрядной ячеикс. аким образом, сервопривод перемещает исполнительньш механизм 2 в задынну10 программнуlо позицию, когда (ротодиоды считывания и индикации освещены идентично. В этом сл5чае от схемы 4 сравнения и;шряжение нс поступает ны блок 17 командных сигналов, поэтому элемент 22 запрета возвращается B исходное состо51пие и ш(нтируст через диод 28 вход второго каскыды усилителя 5 постоянного тока. (,ервопривод > Останывливыстся, а исполниТ ibHBIH Мс> с!Н:13Ä(с«фп!сс!!руСТС51 В ЗадаННОИ программно l позиции. (. началом движени5 исполнительного механизмы 2 Вк;почыстся фотодиод 19 индикации

iIH в .ОД(. 5 Си. !!!Тс J15J 20 постояпног0 TOKd. Нс1ilP5l5K(ПИС С ВХОД» В 1 ОРОI 0 Каске!Да j ÑHËHTC.I51 0 !!Оступаст через диод 23 ны вход элементы

22 запрета и дуолируст сигналы, поступающие от схемы 4 сравнения через разделительные диоды 2!. Одновременно выход усилителя

20. блокирует через разделительные диоды 21

0оа входы триггера 1(5, поэтому устройство сохраняет режим отработки считанной с киноленты программы до установки исполнительного !(1ехынцзмы 2 B очередной программной позицил, когда фотодиод )9 индикации отключается и режим работы устройства определяется io степени освещения фотодиодов 8 и 9 сс! и !ывclHH51 и индикации. Этот режи:я самоО lокиро яки устро IcTBJI ОоеспечиВает также единую форму записи каждой программы на ки1!олснте независимо оТ их чередования. up:яул а изобретения!. Устройствo для программного управления, ныприъ!ер, KIJIIOiipoBJ

«ИЛИ», подключенные к общим точкам фотодиодов считывания и индикации соответствующих ячеек, и разделительные элементы, например диоды, через которые выходы электронных ключей соединены с первым и вторым входами блока командных сигналов, соответственно.

2. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что блок командных сигналов содержит фотодиод индикации, триггер, двухкаскадный усилитель постоянного тока, элемент запрета и разделительные элементы, например диоды, причем входы триггера подключены к входам, а выходы — к первым выходам блока командных сигналов, фотодиод индикации подключен

5 к входу первого каскада усилителя постоянного тока, а к его выходу через разделительные д: оды подключен элемент запрета, вход которого через разделительные элементы, наt.ð»ìåð диоды, соединен с входами блока

10 командных сигналов, выход элемента запрета подключен ко второму выходу блока командных сигналов, а вход элемента запрета дополнительно соединен через диод с входом второго каскада усилителя постоянного тока.

15 3. Устройство по п. 1, отл и ч а ющееся тем, что формирователь тактовых импульсов содержит двухкаскадный усилитель постоянного тока, контактирующий элемент с кулачком и разделительные элементы, например

20 диоды, причем вход первого каскада усилителя постоянного тока подключсн к контактирующему элементу с кулачком, вход второго каскада 3 сплитсля постоя ного тока соединен через дпод с входом формирователя тактовых

25 импульсов, а выход усилителя постоянного тока через разделительные элементы, например диоды, подключен к выходу формирователя тактовых импульсов.