Ю. В. Князькин, А. Ф. Смык, А. П. Хахин, Б. В. Колыванов, А. Б. Охлянд, И. Г. Сукатов, В. М. Федосов, М. Ю. Раздольский, А, И. Ушаков, М. Н. Хлебников, В. М. Горлов

Центральное проектно-конструкторское бюро научной организации производства, труда и управления (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД

Изобретение относится к автоматизированным складам с многоярусными стеллажами, снабженными кранами-штабелерами.

Известны автоматизированные склады, содержащие смонтированные на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми расположены направляющие с установленным на них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом.

Цель изобретения вЂ” повышение точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей.

Это достигается тем, что несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки крана-штабелера.

В таком складе целесообразно с целью повышения надежности входа каретки кранаштабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполнить в местах входа расширенными.

На фиг. 1 изображен автоматизированный склад, продольный разрез.

На фиг. 2 вЂ” то же, поперечный разрез.

Обозначения. На фиг. 1 и 2 буквами А, В, С обозначены положения подъемно-опускной рамы при установке груза в одну из ячеек стеллажа. Ломаной стрелкой показана траектория движения груза.

Автоматизированный склад содержит многоярусные стеллажи 1 и кран-штабелер 2.

Многоярусные стеллажи 1 имеют в верхней части рельсы 3, по которым перемещается по

5 горизонтали кран-штабелер 4. Кран-штабелер

4 состоит из приводной тележки 5 и подвесной подъемно-опускной рамы 6. На приводной тележке 5 установлен привод 7 для ведущих катков 8 и барабанов 9, связанных с подвес10 ной рамой канатами 10.

Подъемно-опускная рама 6 снабжена грузозахватным механизмом 11, производящим установку или выем груза 12 в стеллажах 1.

На боковых сторонах подвесной подъемно15 опускной рамы 6 установлены ролики 13, входящие в направляющие стойки 14 стеллажей

1 при вертикальном перемещении рамы б. На торцовых стенках рамы б установлены ролики 15, входящие в направляющие 16, закреп2о ленные на приводной тележке 5.

Склад работает следующим образом.

Кран-штабелер 4 перемещается по рельсам

3 вдоль стеллажей 1 с остановками над требуемым вертикальным рядом ячеек. Подвес25 ная рама 6 в момент остановки движется по вертикали по направляющим стеллажей 14

Взятие и установка груза осуществляется с помощью грузозахватного механизма 11. При горизонтальном перемещении подвесная ра30 ма б всегда находится в верхнем положении

505600 и фиксируется относительно тележки 5 с помощью направляющих 1б, жестко связанных с тележкой, и роликов 15, входящих в эти направляющие. При вертикальном перемещении рамы 6 точная фиксация ее относительно ячеек стеллажа обеспечивается за счет использования в качестве направляющих несущих стоек 14 стеллажей, в которые входят ролики 13.

Формула изобретения

1. Автоматизированный склад, содержащий

civIoHTHpoBBHHhIe на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми расположены направляющие с установленным на них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом, о т л и ч à ю5 шийся тем, что, с целью повышения точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей, несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки крана-штабе10 лера.

2. Склад по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности входа каретки крана-штабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполнены в местах входа рас15 ширенными.

505GOO

Составитель Г. Дехтяр (скрсд А. Камышиикова

Редактор В. Другова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

За t<àç 1035/10 1зд. J¹ 287 Ти:.>а к 963 I 1o.äï èñí îå

Ц11ИИПИ Государственного когяи1ета Совета Министров СССР по делам изобоетений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Конвейер для окраски и сушки изделий // 503796

Сцеп для транспортировки оснований платформ грузового автомобиля // 503795

Конвейер // 503794

Центробежный питатель // 503793

Конвейерная цепь // 502804

Пространственный ленточный конвейер // 502803

Приводной роликовый конвейер "жилвинас" // 502802

Рольганг // 502801

Передвижной пластинчатый конвейер // 501942

Ленточный конвейер // 2100263

Изобретение относится к конвейерному транспорту для транспортирования изделий типа изолированных труб

Ленточный конвейер // 2100263

Изобретение относится к конвейерному транспорту для транспортирования изделий типа изолированных труб

Ленточный конвейер и конвейерная лента для него // 2102302

Способ сортировки одежды, подвешенной на крюках, и устройство для его осуществления // 2102303

Изобретение относится к способу и устройству для сортировки изделий, висящих на крючках или вешалках, или подобных носителях товара, в частности, висящих на вешалках предметов одежды

Шахтный емкостный конвейер // 2102603

Изобретение относится к области шахтных подъемных установок для избирательного перемещения полезного ископаемого, вмещающих пород и других материалов по крутонаклонным и вертикальным стволам глубоких шахт, рудников, без использования подъемных канатов, тяговых органов, с грузоносителями перемещаемыми гидроприводом по разомкнутым и замкнутым проводникам, по прерывной и беспрерывной схеме выдачи

Конвейерная лента // 2103214

Изобретение относится к оборудованию для конвейеров с желобчатыми и плоскими роликоопорами, в частности к резинотканевым конвейерным лентам

Конвейер с прерывистым движением тягового органа // 2108278

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно, к цепным конвейерам с прерывистым движением тягового органа

Бесконечная транспортерная лента (варианты) // 2108952

Изобретение относится к бесконечной транспортерной ленте, которая может нести на себе мелкие частицы транспортируемого продукта и имеет перфорации, количество и месторасположение которых могут быть выбраны таким образом, чтобы изменять характеристики газового потока по отношению к ленте

Скребковый конвейер // 2108953

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к скребковым конвейерам очистного забоя