Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,11 72 (21) 1849789/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.06.76.Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 25.11.76

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (1 1) 53. 843 2 (51) М. Кл.

В 65 Ci 47/46

Государственный иомитет

Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытий (5З) УДК 62-523. .8(088.8) (72) Авторы изобретения

В. 3. Соколинский и И. И. Лобанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматизации произвоцственных процессов в складских помещениях для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами и т.д.

Известны устройства,цля автоматического управления перемещением подвижного объекта, содержащее датчик положения и зацатчик адреса, соединенные с блоком выбора направления движения, исполнительный узел направления движения. Однако известные 10 устройства сложны и малонадежны.

Цель изобретения — упрощение устройства.

Для этого блок выбора направления дви— жения выполнен из соединенных между со — 15 бой реверсивного кольцевого распределителя импульсов и узла развязывакщих диодов, На фиг, 1 схематически изображен стеллаж; на фиг. 2 — блок-схема устройства для автоматического управления перемещением 20 подвижного объекта; на фиг. 3 — принципиальная схема устройства; на фиг. 4 — силовая часть устройства.

Устройство предназначено для адресования, например, грузоносителя 1-1 6 .к окну выдачи 17. Устройство состоит из датчика положения 18„подключенного через формп— рователь 19 импульсов к блоку 20 выбора направления движения, состоящему из соединенных между собой реве рсп вного кольцевого распределителя 21 .с выходамп 21 >q узла 22 развязывающих диодов и поцклкненного через задатчик 23 адреса, выполненный в виде 2-х секций 24 и 25, переключателя с неподвижными 24„ 25 и подвижными 24 .„, 2 5 т контактами, к исполнительному узлу 26 направления движения, состоящему из реле 27 движения с контактами 27, g реле 28 движения вверх с контактами 28< и реле 29 движения вниз с контактами 29.,, реле останова 30 с контактами 30, кнопок 31, 32, 33 и сигнальной лампы 34.

Двигатель 35 включается контактами

28 и 29с, реле движения вверх и вниз соответственно.

Устройство работает следуктцим образом, Рассмотрим, работу устройства на конкретном примере. Пусть перед окном выдачи

1 7 находится грузоноситель 8, следователь518432

1б

Фиг.1

23 но, на выходе 218 распределителя 21 импульсов имеется напряжение. Для вызова, например, грузоносителя 3 переключатель устанавливается в положение, соответствующее полиру, в данном случае 24, 25

Напряжение с выхода 21 g поступает на контакты 25 z секции 25 переключателя. Поэтому при замыкании подвижных 24 25 контактов с неподвижными 24, 25 контактами переключателя включается реле 27, 1О замыкающее свои контакты 27 в цепи реле 29 движения вниз и ра,змыкающее свои контакты 274 в цепи реле 28 движения вверх.

При нажатии кнопки 31 включается ре- д ле 29 движения вниз, своими контактами

29 включающее двигатель 35, который перемещает грузоносители вниз относительно окна выдачи 1 7.

При поцходе каждого из грузоносителей рО к окну выдачи 17 срабатывает датчик 18, при этом на выходе распределителя 21 импульсов, номер индекса которого соответствует номеру грузоносителя, воздействукщего на датчик 1 8, появляется напряжение. 25

При этом реле останова 30 не будет сра4 батывать до тех пор пока к окну выдачи

17 не подойдет грузоноситель 3 и с выхоца 21 распределителя 21 напряжение через замкнутые контакты 24 >, 24 переключателя не включит реле 30. Размыкающие контакты 30 реле 30 отключают реле

29 движения вниз, которое своими контактами 29 и 29 обеспечивает включение реле 27 и двигателя 35.

При выборе любого другого грузоносителя устройство работает аналогично.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта, содержащее датчик положения и задатчик адреса„соединенные с блоком. выбора направления движения, исполнительный узел направления движения, о т л и ч а ю щ е— е с я тем., что, с целью упрощения устройства, блок выбора направления движения выполнен из соединенных между собой реверсивного кольцевого распределителя импульсов и узла развязывающих диодов.

518432 г5„

33 Л

ЯЬ вЂ” «О гв„ г

29 юг. 4

Составитель Н, Воробьева

Редактор Н. Козлова Техред Н. АндрейчукКорректор Н. Бабурка

Заказ 4912/424 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4