Интерференционный способ измерения кинематической погрешности механизмов в работе

 

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

-.,/

l ! (л.

01 В 9/02

Государотаенна|й номнтет

Вовота Мнннетроа СССР оо делам нзобретеннк

M открытий 531.71 7.2:

1.833(088.8) Г. H. Гафанович и О, B. Прусихин (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель

ИН" ЕРФЕ ЕНЦИОННЫЯ CHOCOE H3 EPFH КИНЕ АТИ 1ЕС ОЙ

ПОГРЕШНОСТИ МЕХАНИЗМОВ В РАБОТЕ

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам измерения. кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес и угловых перемещений, Известны способы измерения кинематичес- б кой погрешности и угловых перемещений: механические, магнитоэлектрические, фотоэлектрические, сейсмические и оптические, Из известных оптических способов измерения угловых перемещений более точным является интерференционный. Этот способ эакпючается в том, что на врашаюшихся. . концевых звеньях механизма закрепляют отражатели света, а íà его станине неподвижно закрепляют двухпучевой интерферо- ц метр, длину оптических плеч которого. ограничивают отражателями, и измеряют -угол поворота рычага по смешению интерферен-. ционной картины.

Этот способ имеет мапый диапазон из- йй меряемого угла поворота рычага, поэтому его нельзя применять дпя непрерывного измерения кинематической погрешности механизмов с вращающимися концевыми звеньями на полном их обороте. Недостаток этот обусловлен физическими особенностями интерференционных измерений < большой угол поворота рычага вызывает такую большую разность оптических путей двух лучей интерферометра, что их интерференция в белом свете невозможна,. а интерференция в монохроматическом свете не дает надежных результатов измерения.

1!елью изобретения является повышение точности измерения, т.е. обеспечение непрерывного измерения кинематической погрешности механизмов на полном оборот< их звеньев.Лг этого отражатепи рас1толаган"- на. равных расстояниях от осей. вращения концевых звеньев Механизма и закрепляют их в одинаковых фазах движения относительно интерферо метра.

На чертеже изображена оптическая схе ма реализации .предложенного способа.

Схема содержит отражатели 1, выпол ненные в виде счетверенных угопковых отра жатепей, концевые звенья 2 контропируемого механизма 3, двухпучевой интерферометр 4.

Устанавливают два. отражатели 1, напри мер счетверенные уголковые отражатели, ЙО одному на каждом из концевых звеньев

2 (ведомом я ведушим) контролируемого механизма 3. Закрепляют двухлучевой ин терферометр 4 яа неподвижном основании (на схеме ие показано).

После этого устанавливают отражатели на концевых звеньях механизма на одинаковых расстояниях от осей врашения, ограничивая тем самым длины оптических плеч интерферометра. Затем закрепляют отражатели в одинаковых фазах движения их относителыю интерферометра, уравни» вая этим оптические пути двух его лучей.

Приводят звенья механизма, в непрерывное движение и наблюдают перемешение интерференпноннь х голос, которог. будет иметь место лри наруше:-.ии равенства оптических путей интерферометра, которое наблюдь.вся лри кинематической погрешности, т.е. некоторой небольшой разности между перемишениями концешлх звеньев механизма, имеюшего номинальное передаточное отношение, равное .единице.

Вычисляют разность длины плеч интерферометра, возникшую s результате проявления кинематической погрешности на дан ном угле поворота, и известными приемами пересчитывают ее на кннематическую пог решностье

Многочисленные экспериментальные дан ные показали, что точность измерения по данному способу выше, нежели известными способами и устройствами, которые основаны на этих способах.

® Формула изобретения

Интерференционный способ измерения кинематической логрешности механизмов в pa6me, имеюших передаточное отношение, 16 равное единице, эаключаюшийся в том, что .на вращаюшился концевых звеньях механизма закрепляют отрлжатели. света,а на его станине неподвижно закрепляют двухлучевой интерферометр, длину оптических плеч

М которого ограничивают. отражателями, и . измеряют им одновременно углы поворота обоих звеньев, а по смешению. интерференционной картины судят о .кинематическойпогреап ости механизьюв, о т л и ч а. юm и и с я тем, что, с целью. п<чзышелия точности измере :ия, отражатели pfK полагают на равных ре стояниях от осей врашения концевых звеньев и закрепляют их в одинаковых фазах движения отяос ительно

ЭВ интерферо метра.

518618

Составит йп» Л. Кениг

Телред А. Богдан Корректор "В. Микита

Редактор В. Дибобес

Фипиал ППП «Патент, г . Уяачэрод, ул. Проектная, 4

Заказ 1754/261 Тираж 864 Подпжное

ИНПИПИ Государственного комитета вета Министров СССР о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рауп скан наб. ° д 4/5