Преобразователь угла поворота вала в код

 

М ъ\ 4

О П И -C À и И Е (ii) >24all

ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлена 24.04.75 (21) 2127605/24 с присоединением заявки ¹ ( (51) М. Кл,-"

Q 08 С 9/04

Гооударотвенный комитет

Совета Министров СССР ве делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликована 05,08.76,Ьюллетень И 29 (53) УДК621.314.24 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 30.11.76

Е. A. Буланов, Б. М. Аршава, Б, Т, Головченко и В. Н. Суслов (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро Института кристаллографии им. А. В. Шубникова (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автома ,:тики,н вычислительной техники и может быть

;использовано в системах числового програм,много управления перемещением различных обьектов в качестве прецизионного измери:тельного устройства угловых перемещений.

Известен преобразователь угла поворо та вала и код, содержащий генератор им пульсов, фазовые датчики угла, реверсивные счетчики точного и грубого отсчетов, фор- 1О !

:мироватвли импульсов, фазораошепители и

;логические алемвнты 11.

Однако точность работы такого устрой ства недостаточна. 15

Наиболев близким по технической сущ ности к предлагаемому изобретению являет

\ ,ся преобразователь угла поворота вала в йод, содержащий фазовые датчики точного, a.ãðóáîãî отсчетов„ реверсивные счетчики

:, рубого и точного отсчетов, генераторы им;йульсов, блоки сравнения, сумматор и вен и (2).

Точность работы этого устройства нвдоо-.

,МФОчна. 25

Целью изобретения является повыщенив точности работы преобразователя угла по ворота в код. Поставленная пель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены фазовые синхронизаторы точного и грубого огсчетов,,:блок согласования отсчетов и дополнительный счетчик, вход которого соединен с вы ,:ходом генератора импульсов, а выходы - с ,первыми входамн фазовых датчиков грубого и точного отсчетов н блоков сравнения. Вторыв входьr .последних соединены соответгтввн но с первыми выхоДами реверсивных счетчиков грубого и точного отсчетов, входы кото рых подключены к выходам фазовых синхро» низаторов грубого и точного отсчетов, пвр вые входы которык соединены соответствен ,но с выходами фазовых датчиков грубого и точного отсчетов. Второй вход фазового си8

:хрониэатора грубого отсчета подключен к

1выходу блока сог тасования, входы которого

1 соединены. с выходами соответствующего блока сравнения и реверсивного счетчика .точного отсчета„

524211 Функциональная схема ))! л)игае) )ого

I преобразователя предстаг ч! иа на чертеже, Он содержит фазовь)е д))гчики точного 1 и грубого 2 отсчетов, б)н!к согласования or» счетов 3, фазовые синхропиэаторы грубого

4 и точного 5 отсчетов, реверсивные счетчики точного 6 и грубого 7 отсчетов, блоки сравнения кодов Э, 9, двоичный счетчик 10 и генератор импульсов 11, l0

Выходы синхронизаторов 4 и 5 соединены с входами счетчиков 6 и 7, связанных разрядными выходами с блоками сравнения

8 и 9. Генератор импульсов 11 подключен к входу двоичного счетчика 10, связанного. @ разрядными выходами с блоками сравнения

8, 9, Блок 8 в канале точного отсчета подключен к входу синхронизатора.4, а блок

9 в канале грубого отсчета - к входу блока согласования отсчетов 3, второй вход ко- ® торого связан с выходом старшего разряда счетчика 6, а выход - с синхронизатором 5Ä второй вход которого и вход синхронизатора подключены к сигнальным выходам датчиков

1 и 2, Опорные выходы датчйков,1 и 2 свя- заны между собой и подключены к старшему разряду двоичного счетчика 10.

Преобразователь работает .следующим образом, С генератора 1 импульсы с частотой „„эр непрерывно поступают на вход двоичного счетчика 10, с выхода старшего разряда которого снимаются импульсы с частотой

)) н

on

ЗЬ где и — число разрядов двоичного счетчика 10. Эта последовательность импульсов поступает на опорные входы датчиков 1 и 2

C сигнальных выходов датчиков 1 и 2 .снимаются сигналы, сдвинутые по фазе относи- 40 тельно, опорного сигнала на величины, проЛо@циойальные, входному угловому перемещению 9 . Эти сигналы поступают на входы синхронизаторов 4 и 5, на вторые входы ко торых поступают короткие импульсы с бло- 45 ков сравнения 8 и 9, возникающие всякий раз, как только сравниваются кодовые комбинации счетчиков 6 и 7 и двоичного счетчика 10 ° Задержка между фронтом опорного импульса с выхода счетчика 10 и импульса- 50 ми с блоков сравнения 8 и 9.определяется кодовой комбинацией счетчиков 6 и 7, которая всякий раэ. меняется с приходом импульсов с выходов синхронизаторов 4 и 5.

Фаэовые синхрониэаторы 4 и 5 работают следующим образом. При совпадении импульс сов с блоков сравнения 8 и 9 с положительным)1 )Изо)! Гам)! с))Гналь))ых )!)!)! Jf) < ))! l)с! тч )1ков 1 и 2 I)n входы счетчиков ). и 7 )!),)!)у))!С Ь. Hf) !))С ГУПИ К)та

Если импульсы с блоков сравнения 8 и 9 овпадак)т с положительной IIIIH от!)))пате )ьной полуволной сигнальных импульсов датчиков 1 и 2, то на прямые или инверсные входы счетчиков 6 и 7 поступают счетные импульсы с синхронизаторов 4 и 5 с частотой .) оп

Согласование отсчетов ведется по методу . двойной линии считывания с помощью линии задержки, управляемой старшим разрядом четчика 6.

Предлагаемый преобразователь угла поворота вала в код обладает более высокой точностью по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержа)ций фазовые датчики точного и грубого отсчетов, реверсивные счетчики грубого и точного отсчетов, генератор импульсов и блоки сравнения, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства,j в него введены фазовые синхронизаторы точного и грубого отсчетов, блок согласования отсчетов и дополнительный счетчик, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к первым входам фазовых датчиков грубого и точного отсчетов и блоков сравнения, вторые входы которых, соединены соответственно с первыми выходам! реверсивных счетчиков грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к выходам фазовых синхронизаторов грубого и точного отсчетов, первые входы которых соединены соответственно с выходами фазовых датчиков грубого и точного отсчетов; второй вход фазового синхронизатора грубого отсчета подключен к выходу блока согласования, входы которого соединены с выходами соответствуюшего блока сравнения и реверсивного счетчика точного отсчета, Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:

1. Авт. св. СССР ¹ 439836, 24,03,72 r. кл, G 08 с 9/04.

2. Зверев А, Е. и др. "Преобра=cop.)r) )I)) угловых перемещений в цифре:;);й к-;,„", Энергия, I„1974 r„orp. 82 (прот)) )ип).

Составитель И. Эагорбинийа

РедактоР Л. Утехина ТехРед И К ва, . КоРРектоР Т. КРавченко.

Закаэ 5004/407 т р ВаО Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам иэобретэний и открытий

113035, Москва, Ж Зб, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4