Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

34 н11 5234

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.06.75 (21) 2145181/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.76. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 03.08.76 (51) М. Кл.- з6 08С 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ла делам изобретений и открытий (53) УДК 621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Л. Хавкин и А. Г. Родионцев (71) Заявитель (54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области автомати,ки и вычислительной техники и может использоваться в устройсчвах, преобразующих информацию об угловых перемещениях датчиков в код.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий входной коммутатор каналов и блоки, предназначенные для определения трех старших разрядов кода угла (октанта) и кода тригонометрической функции угла в пределах 45 (1).

Однако известное устройство отличается недостаточной точностью работы.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству является многоканальный преобразователь угла в код, содержащий блок автоматической синхронизации, сипусно-косинусные датчики, подключенные к входам коммутатора, выходы .которого через парафазные усилители соединены с одними входами коммутатора октантов, другие входы коммутатора октантов вЂ” с выходами распределительного блока и регистра октантов, входа ми связанного с выходами распределительного блока и блока сравнения и с входом регистра управления, выходы которого подключены к одним входам декодирующего преобразователя. Выход декодирующего преобразователя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход блока сравнения вЂ” с первым выходом коммутатора октаптов, второй выход которого подключен к другому входу декодирующего преобразователя (2).

Такой преобразователь также не обеспечивает высокой точности работы устройства, Цель изобретения вЂ” повышение точности работы многоканального преобразователя угла поворота вала в код.

Это достигается тем, что в преобразователь введены блок выделения нуля опорного напряжения и блок управления, вход которого подключен к второму выходу комму TBTop2 октантов, а выход вЂ” к первому входу распределительного блока, второй вход KoTopol соединен с выходом блока выделения пуля опорного напряжения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

20 Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-косинуспые вращающиеся трансформаторы-датчики

1 вЂ” 3, коммутатор 4, парафазные усилители

5 вЂ” 8, коммутатор 9 октаптов, декодирующий прсобразователь 10 кода в напряжение, регистр 11 октантов, блок 12 сравнения, распределительный блок 13, регистр 14 управления, блок 15 выделения нуля опорного напряжения и блок 16 управления, осуществляю30 щий выделение нуля сигнальных напряжений, 523434

Работает преобразователь следующим образом.

Синусные и косинусные напря>кения с датчиков поступают на коммутатор 4 каналов, где в соответствии с сигналом от дешифратора адресов происходит выбор напряжений одно о из датчиков. Через парафазные усилители 5

8 эти напря>кения подаются на коммутагор 9 окта тов. По сигналу «Пуск», формируемому в блоке 15 выделения нуля опорного напряже- 10 ния при переходе этого напряжения из положительной области в отрицательную, запускается распределительный блок 13, сигнал с которого поступает на регистр 11 октантов, коммутатор 9 октантов и регистр 14 управления. 15

Затем сигнальные напря>кения подают на входы блока 12 сравнения, где по результату сравнения проводится определение октанта, двоичный код которого записывается в регистр октантов. В соответствии с этим кодом 20 коммутатор октантов подключает меньшее по амплитуде из сигнальных напряжений к входу блока сравнения, а большее вЂ” к декодирующему преобразователю кода в напряжение н к блоку управления, в котором происходит 25 выделение нуля сигнальных напряжений, что позволяет однозначно определить переход через нуль сигнальных напря>кений, Выходной сигнал с этого блока вторично запускает распределительный блок и по прошествии опреде- 30 ленного времени, соответствующего выходу в область минимальной крутизны сигнальных напряжений, начинается процесс преобразования. В дальнейшем предлагаемый преобразователь формирует код тригонометрической З5 функции угла поворота вала.

При подключении на вход предлагаемого преобразователя вместо сннусно-косинусного вращающегося трансформатора-датчика датчика постоянного напряжения произвольной 40 полярности код в регистре октантов будет соответствовать знаку напряжения, а выходной сигнал с блока управления сформируется сразу же после подключения на 1вход блока через коммутатор окта ITQB положительного напря- 45 жения, соответствующего большему по величине из сигнальных напряжений.

После окончания преобразования по одному входному KBIIBJIу подготавливается адресный сигнал по другому каналу и с формированием следующего сигнала «Пуск» начинается анализ сигнальных напряжений по этому каналу.

Предлагаемый многоканальный преобразователь угла поворота вала в код отличается повышенной точностью по сравнению с аналогичными устройствами.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синуспо-косинусные датчики, подключенные к входам коммутатора, выходы которого через парафазные усилители соединены с одними входами коммутатора октантов, другие входы коммутатора октантов подключены к выходам распределительного блока и регистра октантов, входы которого соединены с выходами распределительного блока и блока сравнения и с входои регистра управления, выходы которого подключены к одним входам декодирующего преобразователя, выход декодирующего преобразователя соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу коммутатора октантов, второй выход которого соединен с другим входом декодирующего преобразователя, о т л и ч а ющи и ся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок выделения нуля опорного напряжения и блок управления, вход которого подключен к второму выходу коммутатора октантов, а выход вЂ” к первому входу распределительного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выделения нуля опорного напряжения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 334639, кл. Н 03К 13/17, 23. 10. 70.

2. Авт, св. № 328493, кл. G 08С 9/04, 03.07.1970 (прототип) .

523434!

Iz ! !

Составитель И. Загорбинина

Техред М. Семенов

1(орректоры: В. Дод и А. Николаева

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1794 !1 Изд. № 1542 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий