Способ преобразования угловых перемещений ротора вращающегося трансформатора в последовательность импульсов

 

4ЧИаф

Е ©аотенд у ф О(1 йСАВИЕ,,„ (ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕ76ЛЬЧТВ (1 (61),((оп(.(Иительное к аВт свид-В) (22 Заявле((023.09.74 (21) 2065907/24 (г. (J !

h ("оjjgg(jj jjggjgj ("jjjjj

1 ;", Де4О1(ИИ

11 -Ы

1(.% /.(риеоедннениех(заявки №

О э.

1 (ьо) ((j (41

j (f jj f fh j . ", g ((Q (j )f 8 jt m j("1 (608316 МИНЦИРВБ ЕИ

1(д делам (,ибратц((;ь(в gò-, (Ijjy, 1(риоритет (06, О(г..бли .о —:аио15.08.76,Б(олле-.ен . № 30 (:,ата о(., Оликоваиия описания (2.10„76

В. А. ((„урчавыЙ -мо-(рис .Ий фи11чал Московского - Опеча 1 - н(п - - 1(г j j .- -т - --; института (34j СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ

РОТОРА ВРА(ЛАИШЕГОСЯ ТРАНСФОРМАТОРА

В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ! 5(5 : -а О О((1(а:,.- ет быть использовано в, ((;() с:: .1 .::(IJ. .О- 1(з;;(ерительнь(х сист(мах и

;:чет:;О : . (а:.1пi ix Yc пройствах. (:: . 1 ..гччения электрического с((гнала, . ИО связанного с измеряемым уг:,Ом-.„.е(1((е;:,1, примени:Отсп раж1ичные .:o»1 . Ом Одними из наиболее то Iных.1(О,."j "::(-. .:<(o-j.ocjjHócijbjâ враща(ощиеся

Иж:.:.(.(."1(с(соб греобразования угла по- 10 ;-(; ." .за::; ; .:11арровОЙ roa, (Io которомуна,.- :.Ке:(:,. с .(атч1п,а угла с помощью двух

О" . —, (",," !"; „" е (1(поти вспо((ожных а -:;.,яжений I JT v(oj >ани.-.арал . .. Оа-анчому уровню формиру- 15

:. /" и - ". . : .: J...::..: : От((О ти и временнОму

:)J,.ó .;. Оодел;((от значение уг-е Обесп чивает доста;бразования, гла поворо- 2Î

I((ЕУ ((,,,OCTO(1 СУЩНОС способу является способ

-ОВОГО -:ЕОЕМЕЩЕНИЯ В ПО=.-,ь:(мпульсов основанныЙ на 25

ПрЕОбраЗОВаНИИ ВЫХОДНОГО На(-,. 1я;-:<Е(Г: 1-; Вга. (»ющегося трансформатор., г-: --, :;.-:CH:-и,о; -„-н-.ояжение I 21.

При ОсушестВле(IИИ такого спосо :! н: пр(-жение с выхода вращающег-,:";: тг.а((а(. : 1;,, а =О-ра и напряжение пят(IH" (.(и .,=.:.11аз-,:: г г:":мпульсы с длительност. .:,, Оаг;.(ОЙ по((г((ер. оду напряже11ия питания ск. (Ид(: . 10 Г H."(!1 1(0 по1л ченному результату судят пел(-,ни((о угловых перемещений ротора:.. -ащ=((онзегося тра -сформатора. Однако при использован(j(етого способа Не удается по;.учить достаточ..-.-.: точHOCTb jj,3-O5DB OBBHHjI ВОЛ."=,:.,СГ=.ПЕ 1, .:.:. .О"...— ния погре(пности при из:.(е-::..:.:::-.. =:.::.::: . апряжения питания вращаю(:,"с -.с.:;. Yo .- ."1-.. (.:атора.

Целью изобретени:-(яв..:;-.:.= ",;-. .:; .в,.;- ., —.:. точности преобразовани .

Это достигается тем, тс "."c ;-.»: пряжение сравнивают с c„:Hó О-.—;: —.:.= ь -., пряжением питания., результат -..-."-.

Образуют в прямоугольные ими-:,-ль: —:.-.:;, —, .ятельность которых пропорциональна 1 лу поворота ротора вращающегося транснао(,:,;;.;--Ора.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит синусно-косинусный б вращающийся трансформатор (СКБТ) 1, на который подается напряжение питания. Выходное переменное напряжение СКВТ подается на преобразователь 2 переменного напряжения в постоянное, выходной сигнал ко- торого поступает на один из входов блока сравнения 3. На второй вход блока сравнения 3 подается напряжение питания.

Угловые перемещения ротора СКВТ пре- 35 образуются в постоянное напряжение, которое сравнивают с синусоидальным напряжением питания. Результат сравнения преобразуют в прямоугольные импульсы, длительность которых пропорциональна углу поворо- 26 та ротора СКВТ.

Выходное напряжение U g синусной обмотки СКВТ 1 является переменным напряжением, которое определяется выражением

И

U<=U и-ы лаС ьапаз1

Х где о(— угол поворота ротора СКВТ, <О круговая частота напряжения U л — коэффициент трансформации.

Преобразователь 2 переменного напряжения в постоянное осуществляет преобразование синусоидального напряжения U в пропорциональное ему постоянное напряжениеЪ (см, фиг, 2) 35

0 =К.У =У и ° K Sino (1) где К вЂ” коэффициент передачи преобразователя 2. 40

С помощью блока сравнения 3 осуществляется преобразование моментов равенства мгновенных значений синусоидального напряжения . > определяемого формулой

U = U sin UJ< м

) значениям напряжения U постоянного тока, определяемых формулой (1), в последовательность импульсов сигнала U> длительностью „

Для момента 1 когда выполняется равенство п и UZ можно записать

3. й. К &Ай ОС = ЫМХЩ1 (2)

При выполнении условия К л = 4 получаем из (2) а (3)

Для момента времени Е справедливо выражение: Т

° ф

1 где Т вЂ” период напряжения

Тогда длительность импульсов t и напряжедится как и = -E1 ° Подставляя и 1, получаем „= — -Z = (i — — )(4)

T аС Т ц .

2 ш 2 1t

Находя из (4.) коэффициент заполнения импульсов ) как отношение у = ", полу) =0,5.(1- )

ТС

Из (5) следует, что коэффициент заполнения импульсов P не зависит от частоты напряжения питания, т.е. предлагаемый способ обеспечивает получение более высокой точности преобразования угловых перемещений ротора СКВТ в последовательность импульсов.

Формула изобретения

Способ преобразования угловых перемещений ротора вращающегося трансформатора в последовательность импульсов, основанный на преобразовании выходного напряжения вращающегося трансформатора в постоянное напряжение, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования, постоянное напряжение сравнивают с синусоидальным напряжением питания, результат сравнения преобразуют в прямоугольные импульсы, длительность которых пропорциональна углу поворота ротора вращающегося трансформатора.

Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:

1. Авт.св. № 310280, кл. G 08C 9/ОО, от 24.11.69, 2. Авт.св. № 327506, кл. G 08C 9/04, от 12.05.70 (прототип).

525143

Фиг. j

Составитель И. Загорбинина

Техред И. Ковач Корректор Д. Мельниченко

Редактор H. Каменская

Заказ 5041/580 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4