Преобразователь перемещения в код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) - 52.7723 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.05.75 (21) 2137342/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.76. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 02.06.77 (51) М. Кл.

G 08 С 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и отнрытий (53) УДК

681.325 (088.8) А. И. Никонов (72) Автор изобретения

Куйбьппевский ордена Трудового Красного Знамени авиационный инс1итут имени академика С. П. Королева (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразователям аналоговой информации в код.

Известны преобразователи перемещения в код, содержащие кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, неподвижные чувствительные элементы по числу двоичных разрядов выходного кода, подключенные через формирователи к регистру

Недостатком этих устройств является сложность построения кодовой маски (1). 10

Известны также преобразователи перемещения в код, содержащие чувствительный элемент типа синусно-косинусного датчика, подключенного к блоку преобразования модулированных по амплитуде или фазе выходных сигналов датчика в код.

Их недостатками являются сложность блока преобразования выходных сигналов датчика в код и невысокое быстродействие (2) .

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь 20 перемещения в код накапливающего типа (3J, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных через пороговые формирователи к цифференцирующим усилителям, к 25 одним входаь< первой группы элеме1ггов И .; чср:з инверторы к одним входам второй группы элементов И. Выхоцы ооеих rpyIIII элементов И через элементы ИЛИ подключены к соответствующчм входам реверсивного счет л<ка.

Недостатком такого преобразователя перемещения в код является низкая помехоустой а11.ость при возможных KQJMGGHHHx с большой частотой входного вала на границе между сосе,:п111ьт ква1<тами приращений угла.

Целью изобретения шляется повь1п1е.т:c —.c:. <åхоустойчив ости работы пр собр аз Ов ателя.

Эта цель достигается тем. что з гредло><С1п;О» устройство введена трстья группа элс:,:е11тов последовательно включенные элемент И1П ., э. .смент зацерж1<и и тригге со счетнь!м входоьь 5хо.,.: элементов И третьей гру1тпы соецт11С11ы с сс,:. е"ствующими выходаии ц11фференц:1р, ".- о. :., <. ы;;. телей и триггера, выходы подклю: ни к друг11м входам элементов И и рвой и второ;, 1ру111* ч 1<О входам цополнительпого элемента ИЛИ.

Структурная схема усзро11сгв 1 Гсседставуы1<а н1 чертеже.

Устройство содерм1т кодовую п1к -,у 1. пер..",..сщающуюся относительно двух..еп;..1в1",х<11ь..;:.:вст1: ь527723 тельных элементов 2 и 3, подключенных через пороговые формирователи 4 и 5 к дифференцирующим усилителям 6-9, к одним входам первой группы элементов И 10-13 и через инверторы 14 и 15 к одним входам второй группы элементов И 16-19. Входы дифференцирующих усилителей через элементы И

20 — 23 третьей группы подключены к другим входам элементов И первой и второй групп и через последовательно включенные элемент ИЛИ 24, элемент задержки 25 к счетному входу триггера 26, выходы которого соединены с другими входами элементов И третьей группы. Выходы элементов И первой и второй групп через элементы ИЛИ 27 и 28 подключены к реверсивному счетчику 29.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении кодовой шкалы влево формирователи 4 и 5 вырабатывают прямоугольные сигналы типа "меандр", смешенные по фазе один односительно другого на четверть периода. Дифференцирующие усилители формируют импульсы, соответствующие передним и задним фронтам выходных сигналов пороговых формирователей в последовательности 6 — 8 — 7 — 9 — 6 и т.д. Импульсы с дифференцирующих усилителей через элементы И

20 — 23, управляемые триггером 26, поступают на элементы И 10 — 13 и 16 — 19, на другие входы которых подаются потенциальные сигналы с выходов пороговых формирователей 4 и 5, инверторов 14 и 15.

При движении кодовой шкалы в прямом направлении выходыне импульсы элементов 16, 12, 11 и 19 поступают через элемент ИЛИ 28 на вход сложения реверсивного счетчика, а при движении кодовой шкалы в обратном направлении выходные импульсы элементов 10, 18, 17, и 13 поступают через элем:.hT ИЛИ 28 на вход вычитания реверсивного счетчика.

Триггер 26 изменяет свое состояние после каждого выходного импульса. В результате после прохождения импульсов с усилителей 6 и 7 повторное прохождение импульсов с этих усилителей невозможно до срабатывания одного из усилителей 8 или 9. При этом формирование импульсов прямого и обратного счета при колебаниях входного вала на границе между соседними квантами исключается, что повьццает помехоустойчивость работы преобразователя.

Элемент задержки 25 введен для изменения состояния триггера 26 импульсами, прошедшими через элементы И 20-23.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовую шкалу, связанную с перемещаемым объектом, два неподвижных чувствительных элемента, подключенных через пороговые формирователи к дифференцирующим усилителям, к одним входам первой группы элементов И и через инверторы к одним входам второй группы элементов И; выходы обеих групп элементов И через элементы

ИЛИ подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, от ли чающий ся тем, что с целью повышения помехоустойчивости работы преобразователя, в него введены третья группа элементов И последовательно включенные дополни25 тельный элемент ИЛИ, элемент задержки, триггер со счетным входом; входы элементов И третьей группы соединены с соответствующими входами дифференцирующих усилителей и триггера, выходы подключены к другим входам элементов И первой

ЗО и второй групп и ко входам дополнительного элемента ИЛИ.

Источники информации, использованные при экспертизе:

1. Меськин И.В. Фотоэлектрические преобразователи угловой величины в цифровсй код. Судпромгиз. 1962, стр, 7 — 9.

2. Зверев А.E. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код, "Энергия", 1974, стр. 85 — 107.

3. Преснухин Л.Н. и лр. Муаровые растровые датчики положения и их применение, "Машиностроение", 1969, стр. 71. (прототип) .

527723

Составитель И. Назаркина

Техред Q. Луговая корректор Е. Скучка

Редактор Л. Утехина

Заказ 728/43

Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного коми.ета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП " Патент ", г. Ужгород, ул Проектная, 4