Преобразователь угол-код

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик (11} 527?25 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.11.72 (21).1850760/28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано:05 09 76. Бюллетень _#_J 33 (46) Дата опубликования описания 23.06.77 (51) М, Кл.

G 08 С 9/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нэооретеннй н открытий (53) УДК

531 74 531 14 (088 8) (72) Автор изобретения

В. В. Ризнык (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано для построения числовых атстем преобразования.

Известен преобразователь величины контролируемого параметра в код, содержащий редуктор, на валах которого расположены диски со щелями и фотореле 11). Недостатком этого устройства является низкая точность нреобразов ання.

Известен также фотоэлектрический преобразователь угол-код, содержащий кодовый диск, источник света, фотодатчики, схему формирования корректирующих импульсов и основной и вспомогательньвт" реверсивные счетчики импульсов (21. Недостатком этого устройства является сложность его построения., Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угол-код, содержащий источники света, кодовый диск с равномерно расположенными отверстиями (маркерами), датчики и схему обрвботки сигналов 13). Недостатком этого устройства является сложность конструкции диска и схемы обработки сигналов.

Целью изобретения является упрощение конструкции кодового диска с маркерами.

Это достигается тем, что в нем маркеры нанесены неравномерно с относительными угловыми сдвигами между ними, кратными угловому шагу преобразования, датчики установлены с такими же относительными угловыми сдвигами, а схема обработки сигнаав выполнена в виде логических weментов "И" и "ИЛИ", входы которых соединены с выходами датчиков.

На чертеже приведена функциональная схема

10 устройстватсодержатцего кодовый диск 1 с несколькими, например четырьмя, отверстиями 2 — 5 (n =

4), образующими друг относительно друга п(п — 1)

12 неравных угловых сдвигов, датчики 6--9,, установленные с такими же относительными угловы. ми сдвигами, источник 1О света, а также логические ия:менты 11 "И" и 12 "ИЛИ", входы которых соедниены с выходами датчиков, а выходы предназначены для подключения соответственно к счетчику числа оборотов и к логической схеме. м Устройство работает сждующим образом.

При вращении дйска 1 с равномерной скоростью с выходов соответствующих. датчиков 6 — 9 на входы логического элемента 12 "ИЛИ" будут поступать импульсы врез одинаковые интервалы времеоч тв4соответствующие повороту диска на угол, рав3 ный, „(„1) +1 =. 1-, который является наименьшим из всех относительных расстояний между четырьмя отверстиями диска. Прн каждом иовом повороте диска на этот угол на вход элемента

"ИЛИ" постунает импульс от одного из четырех фотоприемников, за исключением того момента, когда все отверстия одновременно совпадут со всеми фотоприемниками. В этот момент на выходе элемента И" появится сигнал, фиксируя очередной

nasopox диска на 360 . В случае сращении диска с 1п неравномерной скоростью эта же неравномерность появится и в последовательности импульсов на выходе элементов "ИЛИ", а на логической схеме формируются сигналы, соответствующие мгновенной скорости и н;правлению вращения диска, 1в

Формула для расчета наименьшего угла получена следуницим образом, При наличии "з", отверстий в диске количество всех угловых расстояний между этими отверстиями равно числу всех возможных сочетаний из "n" но чп дна без повторений n(n — 1). Так как наименьший угэл по условию должен быть равным шагу приращечия угловых расстояний между отверстиями, те он должен "укладываться" в наибольший угол, равный 360 — а и„, равно и (о — 1) раз. Поэ ому -;р справедливо p8BCHGTBo n ° (и — 1) aMHH= щ) — откуда получаем формулу наименьшего угла:

При n = 4 получается мин =

Таким образом, с помощью предлагаемого пре. образователя можно при той же точности преобразования упростить конструкцию устройства, налример, вместо тринадцати установить на пластине только четыре датчика.

Формула изобретения

Преобразователь угол- код, содержащий источник света, кодовый диск с маркерами, диск с датчиками, взаимодействующими с маркерами, и схему обработки сигналов датчика, о т л и ч а ю. щий ся тем, что, с целью упрощения конструкции, маркеры нанесены неравномерно с относительными угловыми сдвигами между ними, кратными угловому шагу преобразования, датчики установлены с такими же относительными угловыми сдвигами, а схема.обработки сигналов выполнена в виде логических элементов "И" и "ИЛИ", входы которых соединены с выходами датчиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР И 155414, М. Кл. 6 08 С 9/06, 1970 г.

2. Азторское свидетельство СССР М 260980, М, Кл. G 08 С 9/06, 1970 г.

3. Авторское свидетельство СССР У 430421, M. Кл. 6 08 С 9/06, 1975 г.

Составитель А Никонов

Техред О. Луговая

Редактор M. Васильева

Корректор E. Скучка

Заказ 728/43

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минис1ров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5