Преобразователь угла поворота вала в код
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сеюз Севетсиии
С4ьЫивнистичесиик
Республик
< >525988
Ф
Ф э
1 ! (63) дополнительное к авт. свид-ву
<22) Заявлено 171274(Я) 2084303/24 с присоединением заявки М— (23) Йриоритет (43) Опубликовано 250876,Вд)ллетень Р6 31 (45) Дата опубликований описании 250876 «и (53) AL Км.
6 08 С 9/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УД (621 . 314. .24. (088.8) (72) Автор изобретении
О. Н. Оржеровская (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА BAJIA В КОД
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах для преобразования углового перемещения вала в последовательность им- 5 пульсов.
Известен преобразователь угла подорота вала в код, в котором угол поворота вала преобразуется в фазу переменного напряжения, а затем во времен-® ной интервал, соответствующий разности фаз опорного напряжения и выходного напряжения фазовращателя (1).
Однако такой преобразователь недостаточно надежен в работе.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор напряжения, подключенный к первому входу формирователя питающего напряжения, выходы которого соединены со входами первого формирователя импульсов и датчиков точного и грубого отсчетов, кинемати-. чески связанных между собой и подключенных соответственно ко входам второго и третьего формирователей импуль сов, выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода (2).
Этот преобразователь также недостаточно надежен в работе.
Целью изобретения является ловышение надежности преобразователя в работе.
Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введены фазосдвигающие цепи и дополнительный генератор напряжения, выход которого непосредственно подключен ко входу четвертого формирователя импульсов и ко второму входу формирователя питающего напряжения, выходы генераторов напряжения через фазосдвнгающие цепи подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя питающего напряжения.
На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя.
Он содержит генераторы 1 и 2 напряжения, фазосдвигающие цепи 3 и 4, формирователь 5 питающего напряжения, датчики б и 7 точного и грубого отсчетов, формирователи 8-11 импульсов и блок 12 формирователя кода.
Валы датчиков б и 7 точного и грубого отСчетов жестко соединены Между собой и с задающим валом. Выход525988 алые сигналы генераторов напряжения
1 и 2 подаются на входы формирователя 5 питающего напряжения как непосредственно, так и через фаэосдвигающие цепи 3 и 4, осуществляющие сдвиг по фазе входных сьгналов на
Угол 2, формирователь 5 питающего напряжения производит операцию сло" жения входных сигналов в соответствии с равенствами:
Un =U+U U sInZgt f t+ U sIn 2q f <
f,+1 f - f
»>1 2 R t cos 2 11.
ltl 2 2
= 1>щ ь>л>2Я И coS 2ж Ft;
Э
Ф
v„u„-u,==u cc>s2p1f,1-и cos2sI: f t = !
Д +
f1- — частоты несущей и оги2 бающей выходных сигналов формирователя 5 питающего напряжения.
Выходной сигнал U< с формировате1 ля 5 подключен к синусному каналу датчиков 6 и 7, а Un — к косинусному. в результате при йовороте задающего 45 вала на угол с .выходные сигналы с датчиков записываются в вида
=U si7I2mft sin(2mFt+pW);
6 sin m
1J = U sin 2%ft cps(2ЯИ - Яс -) >
Б С05 >П
U ял > = 0,7, »и 2%Н Sin (2S7 7t + 1>i- ) >
u coS= U Ып2ЖИ cpS j2Nft — А1, п где р — число пар полюсов датчи55 ка точного отсчета.
По выходным сигналам формирователя 5 питающего напряжения в формирователе 9 импульсов вырабатываются старт-импульсы, совпадающие во времени с точками перехода огибающей сигналов Un и Од через нуль отрица1 „3 тельных значений к положительным.
f1+a 20
sin 2% t s>n2s7
2 Z
=U siI7 26< ft э>п 2 ft; где П,,; иа — выхОдные сигналы фОР"
> 2 миро.1ателя 5 питающего напряжения;
U, „ U2 — выходные сигналы генераторов напряжения 1 и 2;
fi — частота выходного сигнала генератора напряжения 1;
i — частота выходного сигнала генйратора напряжения 2;
Бщ — максимальное значение питающего напряжения;
U>, U4 — выходные сигналы фазо сдвигающих цепей 3 и 4;
По выходным rèãíàëàì с датчиков б и 7 в формирователях импульсов 10 и 11 вырабатываются стоп-импульсы
I совпадающие во времени с точками перехода огибающей сигналов U
7ЧП р 1п к Uscps 1 еР э нуль отрицательного значения к положительному.
По выходным сигналам с генератора
2 в формирователе импульсов 8 вырабатываются импульсы заполнения в моменты времени, совпадающие с точками перехода через нуль сигналов U и
»лок 12 формирования кода измеряет временной интервал между стартимпульсами и стоп-импульсами по способу заполнения, используя в качестве импульсов BbIcoKQA частоты импульсы с формирователя 8. В результате в блоке 12 формирования кода вырабатывается кодовый эквивалент для угла поворота с . по грубому и точному каналам.
Формула изобретения
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор напря жения, подключенный к первому входу формирователя питающего напряжения, выходы которого соединены со входами. первого формирователя импульсов и датчиков точного и грубого отсчетов, кинематически связанных между собой и подключенных соответственно ко входам второго и третьего формирователей импульсов, выходы формирователей импульсов соединены со входами блока формирования кода, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повью>ления надежности в работе, в него введены фаэосдвигающие цепи и дополнительный генератор напряжения, выход которого непосредственно подключен ко входу четвертого формирователя импульсов и ко второму входу формирователя питающего напряжения, выходы генераторов напряжения через фазосдвигающие цепи подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя питающего напряжения °
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Батоврин A.À. и др. Иифро вые следящие системы судовой автоматики11, Судостроение Л.,1972, стр. 35-39.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 415 91, 25.10.1971, И. кл. G 08 С 9/04.
525988
Составитель И. Загорбинина
Техред Л дл ерова Корректор А.Гриценко
Редактор Е. Кравцова
Заказ 2295
Тираж 830 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4
