Устройство для обработки концов деталей типа стержней

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Совхоз Соеететеин

Соцналнстииесимн

Режублии (1i) 529GQ8 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено05.02.74.(21) 199 907/08 (51) М. К1

В 23 В 5/ОЭ с присоединением заявки ¹

Гасударственный намнтет

605Nf& Инннатраа СССР ао девам нзаааетеннй н аткрытнй (23} Приоритет (43) Опубликовано 25.09.76.Бюллетень М 35 (45) Дата опубликования описания 30.11.76 (ОЗ) УДК g2 ), 941 2 (0Ва.в) (72) Авторы изобретения

A. А. Четыркин и И. И. Ладыгина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ GEPAhOTKN KOIiLI08 ДЕТАЛЕЙ

ТИПА СТЕРЖНЕЙ

Изобретение относится к области общего машиностроения и может быть использовано в различных областях промышленности, в частности при изготоьлении выводов генераTopHbIx электронных ламп. 5

Известно устройство для обработки концов деталей типа стержней, предпочтительно стержней с малыми линейными размерами, содержашее по мечьшей мере одну резцовую головку, механизмы ее врашения и возврат- 10 но-IIocTyIIaToльного перемешения, барабан с зажимными губками и механизмом их сжатия и механизм врашеяия барабана, Предлагаемое устройство отличае Гся тем, 15 что механизм сжатия зажимных губок вь:полнен в виде угора, установленного с возможностью углового перемешения и закрецленного на конце пространственного рычага, друrë гой конец ко срого кинематически связан с Ю копирным к лаком, закрепленным на валу барабана в фиксированном положении стнссительно механизмов возвр тнопоступательного перемешениарезцовой головки, причем, барабан связан с валом и осредстьом фр икдионной ". устьi. М

На фиг. 1 дана кинематическая схема автомата обточки KCHUOB стержней, выполненного согласно изобретению; на фиг. 2 изображен механизм вращения барабана автомата.

Автомат обточки концов стержней (см. фиг. 1 ) содержит две резцовь|е головки 1 и 2; каждая из ко=орых приводится во ьрашение автономными электромоторами 3 и

Валы 5 и 6 резцоьых головок 1 и 2 закреплены в шпнвделях 7 EE S. На IIp3EoäIIbã Dctлах 9 и 10 ц;пкнделей 7 и 8 установлены шкивы 1 1 и 3 2, I OTopb 6 семками 1 3 и 1 4 связаны со шкивами 15 % 16, установленными на вал х 7 и .1 Э злект ромоторов 3

И

Q.",.ë сообшеиия резцовым головкам 1 и = возвратно-IIQOT) IpTBi.:ьного перемешения слу <а плаваюшир ку-.(аки 3. 9 и 2(, ригурны» ми прорезями 21 и 22. В прорез 21 и 22 кулаков 19 и 20 входят ролики 23 и 24, истовые оазь;е-,,- EIE, Iia ронEIIт Iе ;нах о -, и 26, связанных сс дпинделями 7 и R. Нпиндели 7 и & установлены на каретках 27 и 2Я, понием д.:." ог-.;эни.- ения взаим юго солиженпи л

529008 резцовых головок 1 и 2 каретки 27 и 28 с»абжены упорами 29 и 30.

Кулаки 19 и 20 установлены на валу 31 подпружинены пружинами 32 и ЗЗ. Врашеие»а вал 31 передается с червячного ва

Ра 34, который сцеплен с червячным коле-1

Вом 35, насаженным на валу 31.

На валу 31 установлен при помощи фрикционной муфты 36 барабан 37, которыйснаб. кен зажимными губками 38 (на чертеже по

46 казаны две пары губок, но их может быть и значительно больше).

На позиции обработки установлен непод вижный упор 39 (см, фиг. 2), который ры.— чагом 40 соединен с валом 41, подвижно установленным на опорах 42 и 43. С ваI5 лом 41 жестко скреплен также рычаг 44, на котором установлен ролик 45. Ролик45 находится в контакте с копирным кулаком46, жестко посаженным на валу 31. Рычаг 44 с (. роликом 45 прижимается к профилю, кулака ,при помощи пружины 47.

Поскольку кулак 46 в радиальном направлении неподвижен относительно кулаков 19 и 20, то упор 39 находится в определенной кинематической связи со шпинделем 7 и 8 т.е. этот упор кинематически жестко связан с механизмом возвратно-поступательного перемещения резцовых голо)4ок 1 и 2.

Подвижный упор 39 (см. фиг. 2) находит .. ся во взаимодействии с нижней губкой 48, которая на оси 49 кронштейна 50 подвижно закреплена относительно жестко установлен-, ной на барабане 37 верхней губки 51 . При жим, необходимый для начальноге захвата губками 48 и 51 обрабатываемого стержнй, 5 (на чертеже не показан); осуществляется работающей1, на сжатие пружиной 52.

Работа предложенного автомата происходит следующим образом.

Для удобства рассмотрения пред44оложим,) @ что на барабане 37 установлено две цары зажимных губок 38.

В начальном положении одна иэ пар губок 38 раходитсяна позиции обработки, т.е. ее ниж-: няя губка 48 поджата упором 39 (см. фяг. 2), 45 а вторая пара губок 38 находится на лозин; загрузки (устройство для разгрузки и сьема стержней на чертеже не показано )....

При вращении вала 31 ролик 45, обкаты- ° ваясь по профилю фигурного кулака 46, в оп- @4 ределенный момент времени попадает в у4 лубление на этом копирном кулаке. Посколь, ку рычаг 44 жестко свлзан с рычагом 40, который несет на себе уцор 39, о последний при попадании ролика 45 в углубление на кулаке 46 отходит в сторону и выходит из зацепления с губкой 48. Тем самым барабан, 37 освобождается, Поскольку усилие, эатормаживающее барабан 37 в описанном положении, после об4 хода упора 39 пропадает, то этот барабан начинает,вращаться, так; как он связан с валом 31 при помощи фрикционной муфты 36.

Во время нахождения второй, .пары губок на позиции обработки ролик 45 выходит иэ углубления на профиле кулака 46. При этом упор 39 возвращается в первоначальное положение и входит в зацепление с нижней губ1 ой 48 пары губок 38, в которой зажат тержень. Барабан 37 останавливается, и, од воздействием „постоянного крутящего моента на нем происходит надежное эакреплеие стержня в губках 38.

Одновременно r, описанным процессом ролики 23 и 24, проходи по паэам 21 и 22 кулаков 19 и 20, сдвигают во встречном направлении шпиндели 7 и 8 с закрепленными в них резцовыми головками 1 и 2, кото4рые вращаются от электромоторов 3 и 4.

За время прохождения ролика 45 по выступающей части профиля кулака 46 ролики 23 и 24, проходя по спиральным частям прорезям 21 и 22, сначала сдвигают нанужное расстояние реэцовые головки 1 и 2, которые, вращаясь, обрабатывают торцы стержНя, а затем разводят их в начальное положение. Величина сдвига резцовых головок ограничивается упорами 29 и 30, положение ко, торых определяется до начала работы.

Пока происходит обработка стержня, на позиции загрузки в свободную пару губок 38 вставляется следующий стержень.

За время полного возвращения резцовых головок 1 и 2 в исходное положение ролик45 вновь попадает в углубление на профиле кула ка 46. При,этом вновь происходит освобождение барабана 37, и весь цикл процесса

1 повторяется.

В рассмотренном варианте конструктивнс го исполнения автомата на барабане устанавливается только две пары зажимных губок, но ях может быть и значительно больше. Количество губок зависит от ааличины центрального угла углубления ке копирном кулаке.

Время, за которое упор 39 входит в зацепление со следующей парой губок после выхода из зацепления с предыдущей парой губок, не должно превышать времени, эа которое следующая пара губок после начала поворота барабана приходит на позицию обработки.

Этот автомат может иметь и только одйу реэцовую головку при необходимости о6работки только одного торца стержня. ВэтОм случае в соответствующем шпинделе разме-; щается упор и отключается электродвигатель

Этого шпинделя.

Благодаря тому, что центровка стержня относительно резцовых головок производится только с помощью подвижного упора, совер- шенно излишним становится соблюдение то<529008

5 вго углового взаимного положения зажимиык губок на барабане, что значительно упро дает изготовление автомата.

Замена стационарных эажимных устройств, а позиции обработки на подвижной рычаг, размеры которого значительно меньше размеров указанных устройств, позволяет производить на этом автомате обработку стержней малыми линейными размерами. Одновоемено с этим повышается производительность

89 работы, так как сокращается цикл обработки, Автомат прост по конструкции, надежен и долговечен в эксплуатации. Он несложен в настройке и обеспечивает быструю переналадку при переходе на обработку стержней иного типоразмера.

Формула изобретения

Устройство для обработки концов деталей типа стержней, предпочтительно стержней с малыми линейными размерами, содержащее по меньшей мере одну реэцовую головку, механизмы ее вращения и возвратно-поступательного перемещения барабан с зажимными губками и механизмом нх сжатия, .еха низм вращения барабана, о т л н ч а юm е е с я тем, что, с целью повышения прр» иэводительности и упрощения конструкции, механизм сжатия зажимных губок выполнен, в виде упора, установленного с возможностью углового перемещения и закрепленного на конце пространственного рычага, другой хо- нец которого кинематически связан с копнр. ным кулаком, закрепленным на валу бараба-

:на, в фиксированном положении относительно

1 механизмов возвратно-поступательного перемещения резцовой головки, причем барабан связан с валом посредством фрнкционноймуфТИ.

Редактор Т. Шагова

Составитель Л. Оболенская

Техред М. Ликович Корректор Б. Югас

Заказ 5364/96 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4