Устройство для программного управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<.!1 532084
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Допол»»тельное к авт. св1!д-ву (22) Заявлено 19.09.75 (21) 2173191 24!
51) .Ч, Кл.- б 05В 19 18 с присоеди!!ением 3 !яв!:и ¹
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приор»тот
Оп б„!3!ко!За!!о 15.10.76. Eloëëåòåíb ¹ 38
Дата о»уоли1;о»BHHH описа!!1!я 06.! 0.76 (72) Авторы изобретения
И. В. Медведев, В, К. Облов и Е. Н. Дмитриев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изоб!ретение относится к области автомати1ки и вычислительной техники, в частности к области программного управления металлорежущими станками.
Известны устройства для программного упра!вления,,содержащие датчик и генератор импульсов, подключенные через последовательно соеди!нен!ные динамический клапан и делитель частоты к исполнительному меха!низму.
Известные устройства имеют низкую надежность.
Извест1но также устройство для программного управления, содержащее генератор высокой частоты и блок задавания ско!рости, подключен1ные к входам ди1намического клапана, выход которого через делитель импульсов соединен с входами блоков вентилей.
С целью повышения надежности устройства в него введены последовательно соединенные блок сра1внения, входы которого подсоединены к,входам блоков вентилей и являются входами устройства, и коммутатор, входы кото-! рых !подключены к выходам блоков вентилей, являющихся выходами устройства, а выход ко!ммутатора соединен с одним из входов динамического клапана.
На чертеже дана блок-схема предлагаемого уст1р о и ств а.
Устройство содержит блок 1 зада1ния скорости, динамический клапан 2, генератор 3 высокой частоты, делитель 4 импульсов, блоки 5 и 6 вентилей, блок 7 сравнения и коммутатор
8.
Устройство работает следующим образом.
5 На входы блоков 5 и 6 вентилей поступают задан ные приращения координатных перемещений. С приходом им!пульса с блока 1 задания скорости открывается динамический клапа н 2 и импульсы генератора 3 заполняют де10 литель 4 до тех пор, пока динамический клапан не закрывается, при этом с блоков 5 и 6 вентилей снимаются импульсы, поступающие
»а выходы устройства и на коммутатор 8.
Блок 7 сравнения сравнивает величины задан1.з»ы: коорди!натных перемещений, воздействуя
»а коммутатор 8, и обеспечивает приход на д»намический клапан 2 выходных импульсов ведущей координаты, т. е. той координаты, приращение кото!рой больше.
20 Таким образом достигается автоматическое подключение к,динамическому клапану выходных импульсов ведущей координаты. Конструктивно блок 7 сравнения может быть реализован при помощи сумматоров, цифро-анало25 товых преобразователей в сочетании с пороговыми элементами типа триггера Шмитта, на узлах сравнения цифровых величин, а коммутатор — ячейкой типа 2И вЂ” 2ИЛИ.
Применение предлагаемого устройства позЗ0 воляет исключить при программировании при532О84
Формула изобретения
Составитель Н. Белинкова
Техред 3. Тараненко
Редактор Т. Янова
Корректор Л. Брахнина
Заказ 2140/16 Изд. М 1666 Тираж 1029 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 знак ведущей коорди|наты и тем самым упростить алгоритм подготовки программы.
У строй ство содержащее генератор,высокой частоты и бло к задания скорости, подключенные ко входам динамического клайна на, выход кото рого соеди нен через делитель импульсов с входами 10 блоко в вентилей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены последовательно соеди нен ные блок сравнения, входы которого подсоединены к входам блоков вентилей и являются входами устройства, и коммутато р, входы IKoTOpblx подключены к выходам блоков вентилей, я вляющихся выходами устройства, а выход коммутатора соединен с одним из входов динамического .клана на.
