Автоматический регулятор крутизны характеристик фотодатчиков

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («)536468

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.08.74 (21) 2053304/24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,11.76. Бюллетень М 43 (45) Дата опубликования описания 03.02.77 (51) М.Кл.- G 05 В 11/26

1всударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и о1крытнй (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Буров и А. А. Паршин (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР КРУТИЗНЫ

ХАРАКТЕРИСТИК ФОТОДАТЧИКОВ

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано там, где производится слежение за светящимся объектом при достаточно большом и меняющемся по величине фоне.

Известны фотоэлектрические виды телескопов, содержащие генератор опорных напряжений, выход которого подключен ко входу модулятора и к первому входу реверсивного счетчика, фотоэлектронный умножитель (ФЭ7), первый вход которого соединен с выходом модулятора, а выход через усилитель— со BTOpbIì входом реверсивного счетчика и со входом блока автоматической регулировки усиления.

Одним из блоков указанной системы является блок регулировки |коэффициента усиления ФЭУ в зависимости от яркости объекта, Этот блок вырабатывает напряжение пропорционально скорости следования импульсов сигнала (яркости объекта), которое подводится к динодам ФЭУ. B результате работы блока средняя скорость импульсов практически не зависит от яркости наблюдаемого источника, что позволяет, использовать фотогид по звездам различной яркости. При увеличении или уменьшении яркости звезды уменьшается или увеличивается напряжение между динодами ФЭУ и сохраняется таким образом постоянство крутизны характеристики фотодатч ика.

Однако в реальных условиях слежения за звездами происходит не только изменение яро кости объекта, но и изменение фоновой ситуации, поэтому блок автоматической регулировки усиления только поддерживает постоянство суммарной средней скорости следования импульсов на выходе ФЭУ. В практических

1О условиях это означает, что прототип не способен отличить полезный сигнал от фона, хотя суммарная их величина в,виде средней скорости импульсов и поддерживается постоянной. Для выявления сигнала ошибки, как из15 вестно, необходим только полезный сигнал, причем его величина на единицу рассогласования должна быть постоянной,,иначе непрерывно будет происходить изменение, крутизны характеристики,измерительного устройства и, 2О следовательно, вся система будет меняющейся от яркости коэффициента усиления, что недопуст,имо.

Целью изобретения является повышение точности работы регулятора.

Это достигается тем, что предлагаемый регулятор содержит преобразователь код— аналог и блок сравнений напряжений, первый вход которого соединен с выходом блока автоматической регулировки усиления, второй вход через преобразователь код — аналог — с

536468 выходом реверсивного счетчика, а выход со вторым входом фотоэлектронного умножител я.

На чертеже представлена структурная схема регулятора.

:Он содержит модулятор 1, генератор 2 опорных напряжений, усилитель 8, фотоэлектронный умножитель 4, реверсивный счетчик 5, блок 6 автоматической регулировки усиления, преобразователь код — аналог 7, блок 8 сравнения напряжений.

Регулятор работает следующим образом.

С помощью модулятора,1, генератора 2,и усилителя 8 на входе фотоэлектронного умножителя 4 происходит определение рассогласования звезды относительно оптической оси, которое в соответствии с логикой переключений от опорных напряжений генератора записывается в развернутый счетчик 5 в течение времени накопления сигнала. Поскольку фон считается равномерным, то его действием в этой операции пренебрегаем. Однако,фон, как и сигнал, входит .в среднюю скорость следования импульсов, измеряемую блоком автоматической регулировки усиления.

Первоначально, прежде чем начинается слежение за звездой и нет измеренного рассогласования,в реверсивном счетчике 5 блок 6 так воздействует на блок сравнения напряжений 8, что на его,входе появляется максимальное напряжение, соответствующее максимальной чувствительности фотоэлектронного умножителя 4.

После накопления сигнала ошибки, который представляется в аналогичной форме и тоже подается на блок сравнения напряжений 8, в последнем уменьшается отношение величин напряжений, вырабатываемых блоком

6, и преобразователем код-аналог 7,,результатом чего является уменьшеяие напряжения на динодах ФЭУ до тех пор, пока максимальное рассогласование не выразится в данной системе. После этого устанавливается нормаль ная работа всей системы, проверка работоспособности которой возможно исходя из допустимой ошибки слежения.

Допустим, что по каким-либо причинам уменьшается величина фона, суммарная скорость импульсов падает, снижается напряжение на выходе олока автоматической регулировки усиления 6. В прототипе это приводит к повышению напряжения на динодах ФЭУ, что приводит к возрастанию доли импульсов полезного сигнала, и это было бы неверно. В данном случае происходит уменьшение отно10 шения напряжений — в блоке сравнения

1 7 напряжений 7 и, как следствие, уменьшение напряжения на динодах ФЭУ, что логично, поскольку условия слежения улучшаются и требуется снизить крутизну фотодатчика.

При увеличении фона возрастает отноше.ние двух указанных величин и возрастает напряжение на динодах ФЭУ. То же относится и к случаю изменения яркости звезды. Важно то, что первоначально с помощью вносимых в схему блоков автоматически устанавливается крутизна характеристики фотодатчиков неза1висимо от внешних условий Haáëþдений и далее эта величина поддерживается постоя н ной.

Формула изобретения

Автоматический регулятор крутизны хаЗ0 рактеристик фотодатчиков, содержащий генератор опорных напряжений, выход которого подключен ко входу модулятора и к первому входу реверсивного счетчика, фотоэлектронный умножитель, первый вход которого зз соединен с выходом модулятора, а выход— через усилитель — со вторым входом реверсивного счетчика,и со .входом блока автоматической регулировки усиления, о тл и ч а ющ н и с я тем, что, с целью повышения точнос40 ти работы регулятора, он содержит преобразователь код — аналог и блок сравнения напряжений, первый вход которого соединен с выходом блока автоматической регулировки усиления, второй вход — через преобразова45 тель код — аналог — с выходом реверсивного счетчика, а выход — со вторым входом фотоэлектронного умножителя.

536468

Составитель А. Буров

Техред А; Камышникова

Редактор Л. Народная

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1098/1757 Изд, ¹ 320 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская чаб., д. 4/5