Устройство для регулирования режима работы погрузочной машины с нагребными лапами
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 538134 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.05.74 (21) 2024230/03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано05,12.76.Бюллетень ¹45 (45) Дата опубликования описания 25.03,77 (51) М. Кл, Е С 35/24
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий (53) УДК 622.232.72 (О88.8) B. Т. Загороднюк, В, А. Яцкевич и Г. Н. Катаев (72) Авторы изобретения
Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени, 71) Заявитель политехнический институт им. Серго Орджоникидзе" (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РА БОТЫ
ГОРНОЙ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ С НАГРЕБНЫМИ ЛАПАМИ
Изобретение относится к автоматизации горных машин, в частности горных погрузочных машин бокового захвата с парными нагребными лапами.
Известны устройства для регулирования режима работы горной погрузочной машины с нагребными лапами, содержашие блоки управления приводами ходовой части и исполнительного органа, датчики нагрузки, производительности и частоты колебаний д исполнительного органа, схемы сравнения.
Известные устройства не позволяют ивысить производительность погрузочной машины, что обусловлено регулированием только одного параметра (нагрузки двига- 15 геля привода ходовой части).
С целью повышения производительности погрузочной машины устройство снабжено функциональным блоком, управляемыми генераторами, электронными ключами, элемен-20 том памяти и блокам задания, выход которого через первый ключ, элемент памяти, параллельно которому включен второй ключ, и схему сравнения соединен с блоком управления приводом исполнительного органа, при- 5 чем функциональный блок подключен к первому и второму электронным ключам через соответствуюшие управляемые генераторы, На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.
Датчик нагрузки 1 через схему сравнения 2 соединен с блоком 3 управления приводом ходовой части.
Датчик 4 измеряет частоту колебаний исполнительного органа. Датчик средней производительности 5 машины соединен с функциональным блоком 6, связанным через управляемые генераторы 7 и 8 с электронными ключами 9 и 10. При этом ключ 9 включен между входом элемента памяти 11 и выходом блока задания 12, а ключ 10 — параллельно элементу памяти 11 между его выходом и входом. Выход элемента памяти
11 и выход датчика 4 подсоединены к схеме сравнения 13, выход которой подключен к блоку управления приводом исполнительного органа 14. Оба блока управления 3 и
14 подключены к приводам погрузочной машины 15, 538134
Составитель М. Смиттен
Редактор С. Титова Техред О. Луговая Корректор Л îÐ c
Заказ 5694/20 Тираж 690 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
