Станок для балансировки изделий

 

Яо сле--:, = .

„.,т нтио 1:. -, н гI

ОПИСАЙИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i d) 53924О

Союз Советских

Социалистических

Республик

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.10.75 (21) 2184609 28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.76. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 22.12.76 (51) М. Кл,"- 6 OIM 1/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 620.1.05:531,,24 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Абрамов, В. И. Потрашков и Н. П. Климантович (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ИЗДЕЛИИ

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки изделий методом угловых еколебаний.

Известен станок для балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса (1). Недостатком этого станка является недостаточно высокая точность балансировки.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является станок для балансировки изделий, содержащий колебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний и непрерывного вращения изделия, включающий два электродвигателя, упругий элемент, соединяюгций выходной вал привода с валом колебательной системы, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса (2).

В известном станке привод содержит сообщающий изделию угловые колебания асинхронный электродвигатель, в цепь питания которого включены диоды, и электродвигатель, сообщающий изделию непрерывное вращение через винтовую пружину. При совмещении этих двух движений перевод балансируемого изделия из одного устойчивого полон ения в другое будет происходить скачкообразно с изменением амплитуды колебаний, что снижает точность баласировки.

Кроме того, привод известного станка не позволяет плавно и в достаточных пределах

5 изменять частоту угловых колебаний, вследствие чего практически невозможно обеспечить оптимальное соотношсние собственной и вынужденной частот колебания колебательной системы для повышения ее чувствительности, 10 что также снижает точность оалансировки на известном станке.

Повышение точности балансировки обеспечивается за счет того, что в предлагаемом станке привод выполнен в виде кривошипно15 шатунного механизма с коромыслом, кривошип которого соединен через электромагнитную муфту с регулируемым по скорости вращения электродвигателем и через шатун— с регулируемым по длине коромыслом, и пла20 нетарной передачи, одно солнечное колесо которой соединено через упругий элемент с валом колебательной системы, другое — посредством червячной передачи со вторым электродвигателем, нерегулируемым по скорости вра25 щения, а водило планетарной передачи жест ко связано - коромыслом.

11а чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого станка.

Станок содержит основание 1, колебатель30 ну1о систему, вкгпочающую вертикальньш вал

2, на который устанавливается балансируемое изделие 3, корпус 4, удерживаемый î" опрокидывания пружинными растяжками 5 и установленный двумя диаметрально противоположными цапфами 6 и 7 на подшипники 8 и

9 основания 1, Привод станка содержит регулируемый электродвигатель 10, который через приводную 11 и тормозную 12 электромагнитные муфты соединен с кривошипом 13, связанным через шатун 14 с регулируемым по длине коромыслом 15. Водило 16 планетарной передачи жестко связано с коромыслом

15, солнечное колесо 17 — с червячным колесом 18. Через червячное колесо 18 солнечное колесо 17 связано с червяком 19. Солнечное колесо 20 жестко связано с валом 21, являющимся выходным валом привода и соединенным соосно с валом 2 колебательной системы через упругий элемент 22.

Сателлиты 23 и 24 соединены соответственно с солнечными колесами 17 и 20. Нерегулируемый электродвигатель 25 соединен с червяком 19. Датчик 26 колебаний подключен к измерительному блоку (на чертеже не показан). Устройство 27 для устранения дисбаланса размещено в непосредственной близости от балансируемого изделия 3.

Станок работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 0 через включенную муфту 11 при отключенной муфте

12 передается на кривошип 13. Посредством шатуна 14 и коромысла 15 это вращение преобразуется в угловое колебание водила 16.

При этом частота колебания соответствует числу оборотов вала электродвигателя 10, а амплитуда — длине коромысла 15. Если электродвигатель 25 отключен, то колесо 17 неподвижно, и колебание водила 16 через зацепление сателлитов 23 и 24 с солнечными колесами 17 и 20 передается на вал 21 и далее через упругий элемент 22 на вал 2 с изделием 3. Под воздействием возникшей периодической силы изделие 3 вместе с валом 2 и корпусом 4 совершает колебательное движение вокруг оси цапф 6 и 7. После включения электродвигателя 25 приводится во вращение солнечное колесо 17. В результате этоI o на колебательное движение вала 2 с изделием 3 накладывается постоянное вращение.

С поворотом изделия 3 вектор дисбаланса меняет пространственное положение. Амплитуда колебаний колебательной системы относительIIo основания 1, регистрируемая датчиком 26, меняется.

В момент, когда место дисбаланса будет находиться напротив устройства 27 для устранения дисбаланса, вращение электродвига5 теля 25 прекратится, и изделие 3 будет coBPpIIIBTb только KQJIoбательное Jвижение. Измер.: тель ый блок зада T величину компенсации дисбаланса, пропорциональную амплитуде колебаний, регистрируемой датчиком 26.

После устранения дисбаланса делается контрольный замер, и, если точность балансировки соответствует требуемой, з.,елие 3 снимается со станка и заменяется следующим.

Муфта 11 отключается включается муфта

12, когда устранение дисбаланса осуществляется на неподвижном изделии 3 и при замене последнего.

Изобретение позволяет повысить точность оалансировки благодаря тому, что предлагаемая конструкция привода создает возможность оптимально выбирать и поддерживать постоянными амплитуду и частоту колебательного движения балансируемого изделия.

Формула изобретения

Станок для балансировки изделий, содержащий кОлебательную систему с вертикальным валом, привод угловых колебаний и непрерывного вращения изделия, включающий два электродвигателя, упругий элемент, соединяющий выходной вал привода с валом колебательной системы, измерительный блок и устройство для устранения дисбаланса, отл и ч à 10 шийся тем, что, с целью повышения точности балансировки, привод выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с коромыслом, кривошип которого соединен через электромагнитную муфту. с регулируемым по скорости вращения электродвигателем и

40 через шатун — с регулируемым по длине коромыслом, и планстарной передачи, одно солнечнОе колесо которси соединено через упрн гий элемент с валом колебательной системы, другое — посредством червячной передачи со

45 вторым электродвигателем, нерегулируемым по скорости вращения, а водило планетарной передачи жестко связано с коромыслом

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

50 1. «Теория и практика балансировочной техники» под ред. В. А. 1Цепетильникова, М., «Машиностроение», 1973 г., стр. 104.

2. Авторское свидетельство М 177126, М. Кл.- G 01М 1/06, 1963 г. (прототип), б39240

12

Составитель Н. Моисеева

Техред E. Петрова

Редактор Л. Василькова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2758/7 Изд. № 1837 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5