Линейный шаговый электродвигатель

Авторы патента:

ЛЮБАНОВ ВИТАЛИЙ ПЕТРОВИЧ

МАКАРОВ ЮРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ

МИГУКИН ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ

H02K41/02 - линейные электродвигатели; дуговые электродвигатели

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

<1ц 550736 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.05.72 (21) 1785828/07 с присоединением заявки № (51) М. Кле Н 02К 41/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делая изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 01.04.77 (53) УДК 621.313.13 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Лобанов, Ю. К. Макаров и В. М. Мигукин (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам дискретной техники и может быть использовано в качестве элемента привода в устройствах цифровой автоматики.

Известен линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ротор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов (1). Ротор этого электродвигателя в виде разомкнутой или бесконечной втулочной цепи позволяет передавать движение лишь в одной или параллельных плоскостях. Для передачи движения элементам механизмов, оси которых произвольно расположены в пространстве, требуются дополнительные узлы передачи.

При создании устройств, лимитируемых по объему, возникает необходимость вписать габариты электродвигателя в ограниченное пространство конструкции. Зачастую габаритные размеры типовых электродвигателей не позволяют этого сделать. Поэтому возникает задача разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве.

Для обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, в предлагаемом электродвигателе гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изгибу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.

На фиг. 1 изображен описываемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2вЂ”

5 кинематическая схема, поясняющая процесс передачи движения от двигателя элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве.

Статор электродвигателя (см. фиг. 1) состо10 ит из цилиндрического корпуса 1 с запрессованными в нем стальными кольцами 2, между которыми расположены каркасы катушки 3 с обмоткой 4. Внутри статора установлена втулка 5 из немагнитного материала, например ла15 туни, исключающая соприкосновение ротора 6 с магнитопроводом статора.

Безобмоточный ротор 6 представляет собой шланг 7, в полости которого на одинаковом друг от друга расстоянии размещены магнит20 ные 8 и немагнитные 9 элементы.

Для обеспечения малого сопротивления изгибу и кручению магнитные элементы могут быть выполнены из резины с ферромагнитным наполнителем, одного ферромагнитного по25 рошка, в виде отрезка троса, пружины.

Немагнитные элементы выполнены из эластичного материала (резины, пенопласта, поливинилхлорида и др.) ..

Выполнение ротора в виде разомкнутой или

Ç0 бесконечной гибкой оболочки с гибкими эле550736

Формула изобретения

Р ю Ф 5 9 гт

Фиг. 1 фиа2

Составитель Н. Сухоярская

Редактор А. Пейсочепко Техред И. Карандашова Корректор А. Степанова

Заказ 614/17 Изд. № 293 Тираж 899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 ментами внутри (см. фиг. 2) позволяет передавать движение через шкивы 10 элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, а также обеспечивает возможность разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве путем установки отдельных частей статора 11 в различных местах конструкции ограниченного объема.

В обмотки 4 статора последовательно подаются однополярные импульсы тока. При протекании тока по обмотке статора возникает магнитный поток, замыкающийся через корпус

1, кольца 2 и магнитные элементы 8 ротора.

Под действием силы притяжения магнитные элементы ротора перемещаются, сообщая движение ротору в целом. При подаче каждого импульса тока гибкий ротор перемещается на определенную длину полюсного деления.

Таким образом, эффективность изобретения заключается в обеспечении передачи движения нескольким элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в пространстве, и возможности разнесения узлов (мощности) электродвигателя в пространстве, что позволяет рационально использовать конструкции ограниченного объема.

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий статор и гибкий безобмоточный ро10 тор, выполненный в виде чередующихся магнитных и немагнитных элементов, о тл и ч а ющийся тем, что, с целью обеспечения передачи движения элементам механизмов, оси вращения которых произвольно расположены в

15 пространстве, гибкий ротор представляет собой шланг, в полости которого размещены магнитные и немагнитные элементы, обладающие малым сопротивлением изгибу и кручению и выполненные, например, в виде пружин.

20 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 161377, М. Кл. Н 02К 37/00, 1963.

Вторичная часть литейного электродвигателя для электрической тяги // 527807

Линейный электродвигатель постоянного тока // 524285

Линейный электродвигатель постоянного тока // 523492

Линейный электродвигатель // 517113

Электропривод для транспортного средства // 513893

Линейный электрический двигатель // 511656

Электромагнитный линейный двигатель // 511655

Линейная электрическая машина с распределенной на пути якорной обмоткой // 511654

Линейный двигатель постоянноготока // 509956

Универсальный коллекторный электромеханизм смирнова // 2100891

Изобретение относится к электромашиностроению, к электротехнике, к робототехнике и может быть использовано в любых исполнительных и силовых электроприводах возвратно-поступательного движения: в станкостроении, в робототехнике, в транспорте, в энергетике, во всех технологических процессах, требующих линейного, управляемого перемещения

Индуктор линейной индукционной машины // 2101841

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в линейных электрических машинах

Линейный электромеханизм в.и.смирнова // 2102826

Изобретение относится к электротехнике, точному машиностроению, робототехнике, в частности к линейным шаговым электромеханизмам, преобразующим импульсы электроэнергии в дискретное линейное перемещение исполнительного механизма, и может быть использовано в силовых и управляемых электроприводах, осуществляющих линейное возвратно-поступательное перемещение рабочих органов без ограничения создаваемых усилий, например в робототизированных системах сварочного, монтажно-сборочного и складского профилей

Силовой электромеханический привод // 2109392

Изобретение относится к электроприводам, а более конкретно к электроприводам машин и механизмов преимущественно с малыми и средними оборотами вращения валов рабочих органов, и может быть использовано в буровых и насосных устройствах, в гидроусилителях сверхмощных прессов, в карьерных и городских противо-смоговых вентиляторах, экранолетах, а также в производстве электроэнергии

Способ создания многофазного бегущего электромагнитного поля // 2150777

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к способам создания многофазного бегущего электромагнитного поля в электрических машинах переменного тока

Многофазная обмотка электрической машины // 2158052

Линейная индукционная машина // 2158463

Изобретение относится к линейным индукционным машинам с разомкнутым магнитопроводом, в частности к линейным индукционным насосам и линейным тяговым асинхронным машинам

Линейный двигатель // 2172053

Двухкоординатный линейный электродвигатель // 2201030

Изобретение относится к электромеханике, в частности к двухкоординатным линейным двигателям

Линейный асинхронный двигатель // 2211524

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для преобразования электрической энергии в поступательное перемещение