Лесозаготовительная машина

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

554842 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.01.76 (21) 2318012/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.04.77. Бюллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 23.05.77 (51) М. Кл.з A01G23 08

Государственный комитет

Совете Министров СССР по делам иэоеретений и открытий (53) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Барановский и В. Ф. Кушляев (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины для срезания деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлен манипулятор, имеющий устройство для обрезки сучьев и шарнирно-соединенное с ним захватно-срезающее устройство, имеющее корпус, на одном конце которого размещены захват и пильный аппарат (1), (2).

Целью изобретения является повышение производительности машины.

Это достигается тем, что на другом конце корпуса захватно-срезающего устройства установлены захват и пильвьтй аппарат, а устройство для обрезки сучьев выполнено в виде расположенного по всей длине упомянутого корпуса приводного вала с укрепленными на нем при помощи гибких элементов ножами, причем шарнирное соединение корпуса с манипулятором снабжено амортизатором. На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 — рабочий орган машины.

Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1,манипулятора 2, на котором посредством горизонтального шарнира 3 и вертикального шарнира 4 смонтирован корпус 5, привод которого относительно шарнира 3 осуществляется посредством гидроцилиндра 6, а относительно вертикального шарнира 3 — гидроцилиндром 7. Между корпусом 5 и гидроцилиндром 7 вмонтирован амортизатор 8. В корпусе 5 находится вал 9 с укрепленными на нем гибкими элементами 10 с ножами 11 на концах. Привод вала 9 осуществляется посредством двигателя 12. На торцовых частях

1р корпуса 5 смонтированы зажимные рычаги 13 и 14 и пильные аппараты 15 и 16. Корпус 5 снабжен также опорой 17 для разгрузки манипулятора при очистке стволов от сучьев.

Машина работает следующим образом.

15 Самоходное шасси 1 движется вдоль пачки деревьев от комлевой части к вершинной. Корпус 5 опорой 17 кладется манипулятором 2 на пачку деревьев перпендикулярно к ее расположению и перемещается по пачке. Перемещение корпуса 5 может рв осуществляться как ходом машины, так и одним манипулятором. Вал 9 с укрепленными на нем гибкими элементами 10 с ножами 11 вращается посредством двигателя 12. При этом сучья со стволов срезаются и отбрасываются. Для того, чтобы

26 сучья не летели на машину, корпус 5 располагается

554842

3 под углом, несколько большим 90, от машины.

Сучья, расположенные с боков пачки, срезаются пильными аппаратами. Колебания корпуса 5 при вращении вала 9 в процессе срезания сучьев гасятся амортизатором 8. Обрезание крупных сучьев, вершин, перерезание и погрузка в коник крупных порубных остатков, срезание высоких пней, подбор деревьев, оставшихся после трелевочных тракторов, подготовка волоков и погрузочных площадок осутцествляется с применением зажимных рыча- 1ð гов 13 и 14 и пыльных аппаратов 15 и 16.

Установка корпуса в требуемое положение, например, в вертикальное при срезании высоких пней и в горизонтальное при обрезке сучьев производится гидроцилиндраьй 6 и 7 относительно шарниров 3 щ и 4.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет создать лесозаготовительную манипуляторную машину большого функционального диапазона. Захваты машины, пильные аппараты, горизонтальный и вертикальный шарниры могут быть практически полностью унифицированы с валочнотрелевочной машиной манипуляторного типа. Рабочий орган предлагаемой машины будет сменным рабочим органом валочно-трелевочной машины манипуляторного типа.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлен манипулятор, имеющий устройство для обрезки сучьев и шарнирно-соединенное с ним захватно-срезающее устройство, имеющее корпус, на одном конце которого размещены захват и пильный аппарат, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, на другом конце корпуса захватно-срезающего устройства также установлены захват и пильный аппарат, а устройство для обрезки сучьев выполнено в виде расположенного по всей длине упомянутого корпуса приводного вала с укрепленными на нем при помощи гибких элементов ножами.

2. Машина поп. 1,î тлича ющая ся тем,что ширнирное соединение захватно-срезающего устройства с манипулятором снабжено амортизатором, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США 3 643 709, кл. 144 — 3,1972.

2. Патент США Р 3797 541 кл. 144 — 3, 1974 (прототип) .

554842

Составитель О. Захаров

Техред И. Астолаш Корректор А. Алатырев

Редактор Д. Пинчук

Заказ 369/1

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная.4 тираж 762 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5