Позиционный преобразователь угла поворота вала в код

 

в (») 55543.8

ОП HCAHЙЕ

ЙЗОБРЕТЕ Й ИЯ

H ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (I cJ«3s г оветсиих

СО!?,йвлистицески?(Республик

I

1 (Я) М, Кл. 608С9/02

1

1

I (531 УДк

6 1314.242 (088.8) (О1) goi?aëi?èòåëI,Hoå к авт, свид-ву (22! Заявлено 04.01.74 (21) 1986727/24 с присоединением заявки Ив—! всудврстввииь!й комитет ьвввтв Министров Иг р вв девам изаврвтвинй

В QTI(PI!!IVH (23) Приоритет

I (43) Цпубл!и!ковв?но! 25 04 77.- Б?оллетень,?чв 15 (H (Я) „/гата г>публг?!(Ов!ания описания 01.0б.77 (72) Л вторы изобретения (7. А..".Я??!Ии. В, Г . 1?елол ч г C. !1!Ос" пкйс (7j) Заявитель (54I тщ 1?1! Р1(!Нч?1?л ?1|pgf p1„я;.1!1. ?! (11,. j fp<л цд я, ?1:!1 1, т!А ?! А

В 1(..Оц о

З

Изозретение относится к системам автомат!я?еского контроля и регулирования, ?язве стны лозициоп .-;:..Ic рсобггвзоватсли угла поворота вала в код, соле!?жащпе подвижный диск

С КОДОвой Маской, 1!ЕПОДБ??? .О??ЫЕ Сгп??Ъ?ВВ!О?Ш!Е ф!Ски с сиГна?!ЬньIми пласт!И!ам и амллитудные "детекторы.

Однако увели ?ение моп?пост?-. Выходных спгнаJIQB В ЭТИХ p CTPÎ!ICT?32 СВЯЗВНО С УВЕЛИЧСНИЕМ габаритов устройства.

11ель изобретения - у;!еныпе??1!е габарHT08 I?рсобразоватсля и повышени= надеха?ости его работы., ЦОСТЩ ВЕТСЯ ЭТО ТЕМ, Ч го 1са ПЭВЕ ПХНОСТИ СЧИТЫва?ощих диск(гв раэмс цены дополнительные сиг. лальные пластины, сдвинутые .Относительно Qc?IQBо .,л-.(, пых на угол,. равныи 180 /2, где и - количество разрядов преобразователя, - Номер разряда, прн iем допол1?ительные сиг!!а??ьнь?с пластины подкл10чс??ы к разнополя1?ным лм?!лптуднь?м детектора i выход котор !х соединен с сумматором. 2(!

Ракое Выполнение преобразователя позволило уме ?ьпа!Ть его габариты прн =Охранении уровней

Выходного сигнала и объема !Н(г!>Ор:",! ?!!Ни.

1?а фиг. 1 прпвсцcni? устройс???о пре?глагаемс.;.О лозицио?(ного лреобразова геля и Элен ри геская схе! ма ОднОГО из,?азр?!ДОВ;. Kt фиг. ". — НеподВижныи с !(п.ьп?а?о?ц??Й,(IIc,, с спгiiальными Ила сти!!ами 1, 1! и V I раз!?Ядов; иа фпг, . — Неподв??жный cHHTHIBBIo

II:,:?и i IcK c сп? ? а!?Ьi!E i °:k и?!Я с??п!амт! I, I I I u V I 1?аз

??ЯДОВ, :1?а (1?иг, 4 — Ko; l?Bii ! .иска подвижного Диска !а (,. и VI разряьы:. ??а фиг 5 — кодовая мас:.:.: Нолвижного диска 1:а I t, i (! и IV разряды.

Пози?(пон??ьпз! Лре.?бразователь угла поворота

Вала и КОД соде! Жит испо@?!Н??О?ь?е считывающие диски 1 и 2, диск" с кодовой маской, закрепленный па валу 4, ога!ов Hie сигнальные пластины 5, ДОПОЛI?i?TCHIHb?C Си E?RJEI:J?b?C IIJIBCTHI?Ei? б, 3MIIJIHTj Д?г?е детекторы, выполненные нч диодах 7 и 8, сум!"=iTnp., Выполненный на резисторах 9 и 10, и кондсн.атор 11, В?сл?оченный параллельно выходу поеОбразоватеi?я.

На подвижный диск 3 с кодовой маской подается напряжение Высокой часгогы, которое через емкостнуго связь передается на сигнальные пластиHbI Исполни?нных счи Гывав?щи .(дисков 1 и 2.

Раз." !сщенис сигнальных и!!астин па лвух нсподВ нжны х дчсках делает ко ис рук?в! ю преобразов ателя е?!?с более компакт?!Ой!.

Ла неподвч??(пых сч?(тьп!а?ощих дисках 1 и 2

??i?úIJ .r ra оспощ?ь?х с!и пальць?и HJ!астнн 5, соелннен555418 ных параллельно, размещены дополнительные сигнальные пластины 6, сдвинутые, в общем случае, относительно основных пластин 5 на угол а

-180 /2, rge

n - «-..рличество разрядов датчиков;

i - номер раЗряда. е

Для первого разряда этот утоп равен 90 .

Дополнительные сигнальные- пластины б соединены между собой параллельно. Ири совмещении металлизироваиной кодовой маски подвижного циска 3 с сигнальными пластипами 5 высокочастотный сигнал детектируется диодом 7 и и фильтруется конденсатором 11 и резистором 9, при этом иа, пластинах 6 высокочастотный сигнал отсутствует., Таким образом, в данном положении подвижного писка 3 на клемме * Выход" будет положительное нанр ялииие. При совмещении металлиэации подвижного диска 3 с дополнительными сигнальными пластинами 6 на диоде 8 и на клемме "Выход" появляется отрицательное напряжение.

Поскольку резисторы 9 и 10 являются сумматором и в зависимости от утлв поворота ваяа4 передают на выход сигнал с разных детекторов, то прп одном и том же выходном сопротивлении схема обеспечивает увеличение изменения напражения при переходе от логического нуля до логической единицы, примерно в две раза.

Кроме того, полученная симметричность выходного напряжения относитапьне земли, иозволяет выполнит последующее пороговое устр йство с нулевым порогом (в вице нуль-органа), благодаря чему практически исключено влияние изменения напряжения питающего генератора..

Ь

Подвижный диск преобразователя ем. фиг. 4 и .5) может иметь,две кодовые маски, размещенные йа его противоположных сторонах, при этом напряжение высокой частоты подается на металлизированную поверхность 12, в то время как металлизированная поверхность13 соединена с корпусом через вал.

Формула изобре гения

16

Позиционный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий подвижный диск с кодовой: маской, неподвижные считывающие диски с сигнальными пластинами и амплитудные детекторы отличающийся.тем,что,с целью уменьшения габаритов преобразователя и повышения иадежности его работы, на поверхности считывающих 1 дисков размещены дополнительные сигнальные пластины, сдвинутые относительно основных пласо и" 1 тин на угол, равный 180 /2, где n - количество разрядов преобразователя, i - номер разряда, причем дополнительные сигнальные пластины подключены к разнополярным амплитудным детекторам выход которых.соешшен с сумматором.

5554I8

Составитель, В. Рьцалин

Техред. М. Левицкая.

Корректор С Шекмар

Редактор Е. Гончар

Тираж. 872 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Эакаэ 4Ь2/24

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4