Преобразователь перемещений в код

 

:.(:, 3 янтно-т;=хнкч с1ъе;4 т,кояьот на Ч А

Союз Советских

СО@иепистических

Республик

Q П И С А Н ИЕ 50662

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.08.75 (21) 2165225/24. G 08С 9/00 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комитет

Совете Министров СССР во делам изобретений и открытии (23) Приоритет—

Опубликовано 15.03,77. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 11.04.77

681,325 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. М. Варях и Я. Ю. Слоцник

Украинский государственный проектный институт

«Тяжпромавтоматика» (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОД

I

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительными элементами и счетчиком импульсов.

Известны,преобразователи перемещений в код, содержащие задающий элемент, механически связанный с предметом перемещения, два чувствительных элемента, сдвинутых друг относительно друга на четверть шага,квантования, инверторы, элементы И и выходные триггеры (1).

Наиболее близким техническим решением к данному является преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых подключен к первому входу пер|вого элемента И, а другой через блок задержки соединен с первым .входом второго элемента И, инвертор и второй блок задержки (2).

Определение .на пряжения движения производится .по сипналам, подаваемым на два элемента И. При перемещении задающего элемента с выходов чувствительных элементов снимается серия прямоугольных импульсов,:сдвинутых по фазе,на четверть периода.

Сигнал с перьвого чувствительного элемента непосредственно и через инвертор поступает на элементы, выход каждого из,которых соединен с одним из входов элемента И, а на

2 вторые входы элементов И поступает сигнал со второго чувствительного элемента.

Недостатком такого, преобразователя является его сложность из-за наличия двух бло5 ков задержки и формирования прямоугольных импульсов, что требует .дополнительных элементов для,построения преобразователя иснижает надежность его работы. Кроме того, из-за разброса постоянных, времени, первого и

10 второго блока задвржки и формирования прямоугольных импульсов возможны сбои в режиме реверса.

С целью повышения надежности преобразователя и упрощения его конструкции, выход

15 первого чувствительного элемента в нем подключен через инвертор ко,второму входу второго элемента И, а выход блока задержат<и соединен со вторым входом первого элемен20 та И.

На чертеже показана функциональная схема предлатаемого преобразователя перемещений в корд.

Преобразователь состоит из задающего

25 элемента 1, механически связанного с предметом .перемещения (на чертеже не показа и), двух чувствительных элементов 2 и 3, предназначен ных для считывания информации о перемещении, сдвинутых друг относительно

ЗО друга на четверть шага квантования

55О662

Составитель И. Назаркина

Техред М. Семенов

Редактор Н. Каменская

Корректор О. Тюрина

Заказ 2359

Изд. № 280 Тираж 869 Подписное

ЦНИ ИПИ Государственного комитета Совета Министров ССОР по делам изобретений и открытий

1,:13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский <11илнал р (а+ 0,25), где р — шаг квантованной шкалы задающего элемента, n — I, 2, 3...

Выход чувст|вительного элемента 2 авязан со входом инвертора 4 и со входом элемента И 5. Выход инвертора 4 подключен ко входу элемента И 6. Выход чувствительного элемента 3 подключен ко входу блока задержки 7, выход которого подключен ко вторым входам элементов И 5 и 6. Выходы элементов И 5 и 6 подключены соответспввнно ко входам сложения и вычитания реверcHiBного счетчика (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый с выхода чувствительного элемента 3, лоступает на,вход блока задерж ки 7, формирующего прямоугольные импульсы заданной длительности в момент изменвния входного сигнала с определенного уровня до нулевого. Момент возникновения этих импульсов зависит от направления перемещсния задающего элемента 1. Сигнал свыхода чувствительного элемента 2 инвертируется ипвертором 4. Вазимно инверсные сигналы чувствительного элемента 2 поступают на другие входы элементов И 5 и 6.

В зависимости от направления перемещения за дающего элемента 1, момент появления выходных сигналов бло|ка задержки 7 совпадает по фазе с прямьвми или и нверсными сигналами перьвого чувствительного элемента 2, поступающими на входы элементов И 5 и 6.

Следовательно, в зависимости от направления перемещения серия импульсов появляется на выходе одного из элементов И 5 или 6.

Таким образом, предложенное устройство решает та кую же задачу, что и известное устрой ство, но с меньшим числом элементов, т. е. с одним блоком задержки вместо двух, что позволяет повысить надежность работы устройспва.

10 Формула изобретения

Преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых, подключен к первому входу перьвого элемента И, а другой через блок задержки соединвн с,первым входом второго элемента И, и инвертор, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надеионости преобразователя и упрощения его конструкции, в нем выход первого чужтвительного элемента подключен через инвертор ко второму, входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторым .входом первого эломе нта И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ь" 395880, М. Кл. G 08С 9/04, опубл, 25.07.71.

2. Авторское свидетельство СССР № 373746, М. Кл. G 08С 9/00, опубл. 16.03.71 (прототип).