Многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЙЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1") 547805 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено11.11.75 (21)2189028/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.02.77,Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 02.0G.77 (51) М. Кл,з

Cj08 С 11/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (5З) УДy 681.322 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Борд и Г, N. Неймарк (71) Заявитель ("4) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА

В УГЛОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления для связи цифровой управляющей машины с исполнительным устройством.

Известны преобразователи кода в угловое перемещение.

Одни из них содержат регистры, счетчики, вентили, генераторы тактовых импульсов, фазовые коммутаторы, подключенные через усилители к обмоткам шаговых двигателей.

Однако они имеют одноканальный вывод информации из цифровой вычислительной машины.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение, содержащий буферное запоминающее устройство, подключенное к входу число-импульсного преобразователя, коммутатор каналов, дешифратор, фазовые коммутаторы, подключенные через усилители к фазовым обмоткам щаговых двигателей. Этот преобразователь отличается большим объемом оборудования, поскольку для одновременного вывода инфор- 25 мации на все шаговые двигатели число каналов преобразования должно быть равно числу шаговых двигателей, и сложностью конструкции из-за подключения каждого двигателя ко всем каналам преобразования.

?1ель изобретения — упрощение преобразователя. Это достигается тем, что в преобразователь вводятся последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, формирователь последовательности импульсов, тригI ep и формирователь адреса каналов, выход которого подключен к входам буферного запоминающего устройства и дешифратора. Выход дешифратора подключен к потенциальным входам коммутатора каналов и формирователя последовательности импульсов. Потенциальный выход число-импульсного преобразователя, выходы формирователя последовательности импульсов и триггера подключены к входам буферного запоминающего устройства, а импульсный выход число-импульсного преобразователя через коммутатор каналов соединен с фазовыми коммутаторами.

Упрощение многоканального кода в угловое перемещение достигается за счет ис547805 пользования общих для всех каналов преобразования генератора тактовых импульсов, формирователч последовательности импульсов триггера, формирователя адреса каналов, дешифратора, число-импульсного преобразова- g теля и коммутатора капалов вывода, последовательно подключаемых к фазовым коммутаторам, усилителям мощности и шаговым двигателям.

На фиг. 1 дана блок-схема многоканаль- (0 ного преобразователя кода в угловое перемещение; на фиг. 2 — временная диаграмма его работы.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 тактовых импульсов, формирователь 2 последовательности импульсов, триггер 3 и формирователь 4 адреса каналов, выход которого подключенквходу буферного запоминающего устройства (БЗУ)

5 и к входу дешифратора 6. Выход дешифра- о тора подключен к потенциальным входам коммутатора 7,. каналов и формирователя 2 последовательности импульсов. Потенциальный выход число-импульсного преобразователя 8, выход формирователя 2 последовательности р импульсов и триггера 3 подключены к соответствующим входам буферного запоминающего устройства 5. Импульсный выход числоимпульсного преобразователя 8 через коммутатор 7 каналов соединен с фазовыми ком- 30 мутаторами 9, которые через усилители 10 мощности подключены к фазовым обмоткам щаговых двигателей 11. Выход буферного запоминающего устройства 5 соединен с вхс дом число-импульсного преобразователя 8. 35

На фиг. 2 обозначены сигналы на выходе генератора 1 тактовых импульсов — д; сигналы на выходе формирователя 2 последовательности импульсов — Д;сигналы на единичном выходе триггера 3 -й; сигналы па первом ® выходе коммутатора 7 капалoa — Д; сигналы на -i- V, выходе коммутатора каналов-С сигналы на Г -v, выходе коммутатора капаlIOB- e

Преобразователь работает следующим образом.

1актовые импульсы, формируемые генератором 1, с частотой, равной предельно допустимой частоте управляющих импульсов шаговых двигателей, запускают формирователь 2, который ьырабатывает последовательность импульсов. Количество импульсов в каждой последовательности равно 2 Vt(H-число исполнительных шаговых двигателей 1 1).

Выходные импульсы формирователя 2 посту65 пают на вход БЗУ 5 и на счетный вход триггера 3, устанавливая его поочередно в положения, соответствующие режимам работы

БЗУ вЂ” "Чтение" или "Запись". Каждым нечетным по порядковому номеру импульсом последовательности триггер 3 устанавливается в положение, задающее режим работы БЗУ

"Чтение", каждым четным — в положение, задающее режим работы БЗУ. Запись". В режиме "Чтение" в БЗУ 5 производится считывание величины приращения угла поворота по адресу, код которого поступает в БЗУ с выхода формирователя 4. адреса канала. Двоичный код величины приращения угла, считанный на БЗУ, поступает на вход число-импульсного преобразователя 8, который анализирует значение этой величины приращения и, если оно не равно нулю, формирует на своем импульсном выходе импульс единичного приращения, одновременно вычитая из значения величины приращения единицу. Код адреса канала вывода, сформированный формирователем 4 адреса канала с помощью дешифратора 6, управляет коммутатором 7 каналов.

Импульс единичного приращения с выхода число-импульсного преобразователя 8 через коммутатор 7 каналов поступает на фазовый коммутатор 9 того канала выхода, адрес которого установлен на формирователе 4 адреса. Фазовый коммутатор 9 через усилители

10 производит коммутацию фазовых обмоток соответствующего шагового двигателя, который осуществляет отработку единичного приращения угла поворота. Следующим четным по номеру импульсом с выхода формирователя 2 производится установка триггера

3 в положение "Запись" в БЗУ, которое осуществляет запись уменьшенного на единицу значения ве,«ичины приращения, поступающего с выхода число-импульсного преобразователя 8, по тому же адресу, код которого сохранился ца выходе формирователя 4 адреса каналов.

Очередным нечетным по номеру импульсом с выхода формирователя 2 производится установка триггера 3 в положение "Чтение" из БЗУ, а в формирователе 4 адреса канала производится приращение адреса канала вывода на единицу. Процесс вывода единичного приращения повторяется для следующего по порядку адреса канала вывода.

Далее таким же образом осуществляется вывод единичного приращения во все остальные каналы.

Последним импульсом последовательности с выхода формирователя 2, четным по порядковому номеру, осуществляется запуск

БЗУ 5 на запись уменьшенной на единицу величины приращения для последнего канала вывода, При этом сигнал с выхода дешифратора 6, соответствующий адресу последнего канала вывода, поступая на вход формирователя 2, блокирует его. Следующая псследовательность выходных импульсов формирователя 2 вырабатывается с прихо547805 дом очередного импульса тактового генератора 1. Устройство позволяет уменьшить объем аппаратуры и упрощает конструкцию.

Формула изобретения

Многоканальный преобразователь кода в угловое перемещение, содержащий буферное запоминающее устройство, подключенное к входу число-импульсного преобразователя, коммутатор каналов, дешифратор, фазовые коммутаторы подключенные через усилители к фазовым обмоткам шаговых двигателей, отличающийся тем,что,сцелью упрощения преобразователя, в него введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, формирователь последовательности импульсов, триггер и формирователь адреса каналов, выход которого подключен к входам буферного запоминающего устройства и дешифратора, выход дешифратора подключен к поценциальным входам коммутатора каналов и формирователя последовательности импульсов, потенциальный выход число-импульсного преобразователя, выходы формирователя последовательности импульсов и триггера подключены к входам буферного запоминающего устройства, а импульсный выход число-импульсного преобразователя через коммутатор каналов соединен с фазовыми коммутаторами.

547805

Составитель А. Смирнов

Редактор Е, Гончар Техред Г. Родак Корректор )3. Куприянов

Заказ 637/102 Тираж 87р Подписи ое

UHHHIIM Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4