Станок для продораживания коллекторов электрических машин

 

);. °

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 555477

К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03,09.74 (21) 2057 104/07 с присоединением заявки №(51) М. Кл.

Н 01 H 43/06 (23) Приоритет

Государственный комитет

Соавта Министров СССР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.04.77.Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания14.06.77 (53) УДК 621.3.047 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К. Л. Ерошенко и А. П. Погребнов

Ростовский-на-Дону научнс .исследовательский институт технологии машиностроения (71) Заявитель (54) СТАНОК. ДЛЯ ПРОДОРАЖИВАНИЯ КОЛЛЕКТОРОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для обработки коллекторов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен станок для продораживания коллекторов электрических машин, содержаший фрезу, механизм поворота коллектора и контактный шуп, определяюший окончание поворота коллектора(1).

Недостатком известного станка является 10 малая производительность и низкое качество обрабатываемых коллекторов, так как определение угла поворота коллектора происходит в процессе самого поворота, а отсутствие механизма, реагируюшего на перекос пластин 5 относительно оси коллектора, приводит к подрезу пластин, Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является станок для продораживания коллекторов электрических 20 машин, содержаший механизм поворота коллектора с датчиком угла поворота, расположенным вместе с упором на траверсе, установленной с возможностью поворота вокруг оси обрабатываемого коллектора и снабжен- 25 ной приводом, управляемым сигналами датчика угла поворота, фрезу, установленную в направляюших, мехачизм подачи фрезы и распределительный вал(2, Недостатком этого станка является жесткое крепление направляющих подачи фрезы параллельно оси коллектора и жесткое крепление на траверсе датчика угла поворота, что, при наличии перекоса коллекторных пластин, приводит к смешению фрезеруемой дорожки с межламельной изоляционной прокладки на мер; ную пластину коллектора и создает брак продораживаемых коллекторов.

Цель изобретения — повышение качества изготовления коллекторов за счет исключения брака при наличии перекоса коллекторных пластин.

Указанная цель достигается тем, что станок снабжен датчиком угла перекоса, установленным на траверсе с возможностью поворота вокруг оси датчика угла псворота и связанным с приводом, управляемым сигналами датчика угла перекоса, а направляюшие фрезы, закреплены на рычаге, установленном с возможностью поворота вокруг оси, прахорычаг 38 удерживается толкателями 45 В центре каретки 44.

Закрепляют в станке с помошью патрона

4 и центра 5 якорь электрической машины с подлежашим обработке коллектором и вклю-5 чают станок. При этом фреза 35 получает непрерывное врашение. Включается электродвигатель 15, управляемый сигнал датчика

27 угла поворота коллектора, и посредством фрикционного ролика 14 и обода 12 через сцепленный со шпинделем 3 диск 10 поворачивает якорь до совпадения ближайшей межламельной изоляционной прокладки коллектора с осью датчика 27 угла поворота коллектора.

Таким образом осушествляется предваритель 15 ное ориентирование коллектора после загрузки. Электродвигатель 29 отключен. Одновременно начинает работать электродвигатель

33, управляемый сигналами датчика 26 угла перекоса коллекторных пластин и посредством + штока 32 с вилкой 31 и поводка 30 поворачивает блок 25 датчиков 26 и 27 вокруг оси датчика 27 до совпадения оси датчика

26 угла перекоса коллекторных пластин с той же межламельной изоляционной проклад- р5 кой. При движении штока 32 его перемешенис сообшается датчику 34 дистанционной передачи угла (например, дифференциально-трансформаторной системы), возникает рассогласование между ним и приемником 49, резуль-0 тируюший сигнал управляет электродвигателем 48, который перемешает каретку 44 до исчезновения рассогласования между датчиком 34 и приемником 49 дистанционной передачи угла. При этом рычаг 38 под воздей-$5 ствием толкателей 45 поворачивается в положение, соответствуюшее повернутому положению блока 25 датчиков, и таким образом направляюшие 37 оказываются расположенными параллельно межламельной изоляцион- 40 ной прокладке в том ее положении, которое она займет после предстояшего поворота якоря. По окончании поворота якоря и повс рота блока 25 датчиков при наличии совместного сигнала датчика 26 угла перекоса 45 коллекторных пластин и датчика 27 угла поворота коллектора о совмешении их осей с межламельной изоляционной прокладкой включается электродвигатель 66 и через редуктор 65 начинает врашать распределительный Ы вал 53. При этом вначале ролик 51 сходит с выступа кулачка 52, и толкатель 50 отгускает рычаг 41, который под воздействием пружины 40 затормаживает рычаг 38. Одновременно рычаг 58 сходит с выступа ку- 55 лачка 57 и отпускает втулку 21, которая под воздействием пружины 22 прижимает ведушую полумуфту 18 к фрикционному кольцу 9, осушествляя таким образом сцепление ведущей полумуфты 18 со шпинделем 3. Уси- 60 лие, развиваемое прут(н Ой 22, значительно превышает усилие пружины 16, поэтому ведушая полумуфта 18 сцепления отводит посредством шариков 7 диск 10, расцепляя его и шпиндель 3. При дальнейшем повороте распределительного вала 53 конец рычага 60 начинает подниматься на выступ кулачка 59.

При этом вначале, пока выбирается зазор между губкой 61 и поводком 19, ведушая полумуфта 18 остается неподвижной, а затем под Воздействием губки 61 она поворачивается вместе со шпинделем 3 и закрепленным в патроне 4 якорем. Поворот заканчивается после полного подъема рычага 60 на выступ кулачка 59, При этом ограничитель 20 оказываетсч повернутым на угол сс по часовой стре:ке (см. фиг, 2) и совмешен с вертикальной ось|о. На такой же угo7 оказывается повернутым и закрепленный B патроне 4 якорь и следовательно, межламельная изоляционная прокладка, которая перед поворотом была созмешена с осью датчика 27, после поворота

ОказыВается сОВмешенной с ВертикальнОй Осью.

При дальнейшем повороте распределительног-, зала 53 на Выступ кулачка 57 попадает кснец ры чага 5 -i и послед ""ll Отводит Втулку

21, сжимая пружину 22, Под Возд йствием пружины 16 циск 10 сцепляется со шпинделем 3 и фиксирует его в повернутом положении, являясь при неработаюшем электродвигателе 15, цепь которого разры ается с момента включения электродвигателя 66, тормозом.

Шарики 7 отводят ведушую полумуфту 18, расцепляя ее и шпиндель 3. При дальнейшем повороте распределительного вала 53 конец рычага 60 опускается по профилю кулачка

59 под воздействием пружины 63 и поворачивает ведушую полумуфту 1 8 В исходное положение посредством поводка 1 9, зажатого пружиной 64 между губками 6 1 и 62, При соприкосновении ограничителя 20 с упором

24 поворот полумуфты 18 прекрашается, а рычаг 60 продолжает двигаться до полного спуска во впадину кулачка 59 за счет отжима губки 62. После поворота. якоря в поле зрения датчиков 26 и 27 попадает новая межламельная изоляционная прокладка коллектора. Вследствие возможных отклонений размеров коллектооных пластин и изоляционных прокладок, данная прокладка может иметь некоторые отклонения как от оси датчика 27 угла поворота коллектора, так и от оси датчика 26 угла перекоса коллекторных пластин

Эти отклонения вызывают появления сигналов датчиков 27 и 26, которые управляют работой электродвигателей 29 v 33. Электродвигатель 29 перемешает траверсу 23 с упором 24 и блоком 25 цатчиков цо соВмешения оси датчика 27 с межламельной изоляционной прокладкой, а электродвигатель

555477

33 поворачивает блок 25 датчиков до сов мешения оси датчиков 26 с той же межламельной изоляционной прокладкой. При перемещении упора 24 ограничитель 20 остается прижатым к нему под действием пружины 64, поэтому угол ос между ограничителем 20 и вертикальной осью и между осью датчика 27 и вертикальной осью остается одинаковым, что обеспечивает совмещение с вертикальной осью при последующем поворотец межламельной изоляционной прокладки, имеющей отклонения по шагу. При работе электродвигателя 33 перемещение штока 32 сообщается датчику 34 дистанционной передачи угла, возникает рассогласование между ним 1б и приемником 49, работает электродвигатель

4 8 и перемешает каретку 44 до устранения указанного рассогласования. При перемещении каретки 44 рычаг 38, заторможенный рычагом 41, остается надодвижным, а один из 20 толкателей 45, упираясь в рычаг 38 и сжимая пружину, частично утапливается в ушко скобы.

По окончании поворота якоря параллельно описанным выше действиям узлов станка на- М чинается подача фрезы 35 от кулачка 54 посредством рычага 55 и тяги 56. Происходит фрезерование межламельной изоляционной прокладки, совмешенной при повороте якоря с вертикальной осью. Так как при этом рычаг 38 удерживается рычагом 41 в положении, соответствующем перекосу данной изоляционной прокладки, движение фрезы происходит вдоль фрезерной прокладки независимо от ее перекоса. По окончании фрезе- 55 рования происходит отвод фрезы 35 в исходное положение, после чего кулачок 52 посредством толкателя 50 нажимает на рычаг

41 и растормаживает рычаг 38. Последний под действием утопленного в ушко каретки О толкателя 45 поворачивается, устанавливается посередине каретки 44 и таким образом устанавливает направляющие 37 под углом, соответствующим перекосу межламельной изоляционной прокладки, с которой к этому моменту совмещены оси датчиков 26 и 27.

На этом заканчивается цикл фрезерования одной межламельной изоляционной прокладки, соответствующей одному обороту распределительного вала 53. В последующих пиклах все действия узлов станка повторяются. После совершения распределительным валом

53 числа оборотов, равного числу пластин коллектора, по сигналу, например, счетчика

8 оборотов работа электродвигателя 66 прекращается и этим заканчивается полный цикл продораживания якоря. Следующий цикл, после загрузки нового якоря, начинается с его ориентирования и далее выполняется, как описано выше.

Эффективность применения данного станка по сравнению с существующими конструкциями заключается в повышении качества изготовления коллекторов за счет исключения брака при наличии перекоса коллекторных пластин.

Формула изобретения

1. Станок для продораживания коллекторов электрических машин, содержащий механизм поворота коллектора с датчиком угла поворота, расположенным вместе с упором на траверсе, установленной с возможностью поворота вокруг оси обрабатываемого коллектора и снабженной приводом, управляемым сигналами датчика угла поворота, фрезу, установленную в направляющих, механизм подачи фрезы и распределительный вал, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества изготовления коллекторов за счет исключения брака при наличии перекоса коллекторных пластин, станок снабжен датчиком угла перекоса, установленным на траверсе с возможностью поворота вокруг оси датчика угла поворота и связанным с приводом; управляемым сигналами датчика угла перекоса, а направляющие фрезы закреплены на рычаге; установленном с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через ось коллектора и лежащей в одной плоскости с осью датчика угла поворота, перпендикулярной к оси коллектора, от привода, связанного с приводом датчика угла перекоса.

2, Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что привод поворота рычага содержит каретку с подпружиненными толкателями и связанный с распределительным валом тормоз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США №2966098, кл. 29-597, 1961.

2, Авторское свидетельство СССР

-М221805, М. Кл . Н 01Я 43/06, 1968 (прототип).