Устройство для регулирования положения электрода

 

< >568514

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических, Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.03.72 (21) 1760595/27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приюритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 21.12.77 (51)М.Кл 2 В 23 К9/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.037 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. И. Серков и Н. А. Целигоров (54) УСТРОИСТВО

ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА

Изобретение относится к области автоматической дуговой сварки и может быть использовано для автоматической стабилизации напряжения дуги.

Известен электропривод,подачи электрода в устройствах для автоматической дуговой сварки,и наплавки плавящимся электродом, содержащий измерительный орган, предварительный усилитель, усили гель .мощности и двигатель постоянного тока (1).

Недостатком известного устройства является его сложность в настройке и регулировании.

Известно также устройство для автоматической стабилизации напряжения дуги при сварке неплавящимся электродом, содержащее двухфазный двигатель переменного тока, реверсируемый с помощью диодов, включенных в цепь у<правления через выпрямители и согласующие трансформаторы, управляемые двумя несимметричными триггерами с эмиттерной связью и усилителем постоянного тока, на вход которого подают разность между эталонным напряжением и напряжением дуги (2).

Это устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности H достигаемому результату.

Целью изобретения является упрощение устройства при обеспечении высокого быстродействия и устойчивости регулирования.

Для .этого предлагаемое устройство содержит два резисторных делителя напряжения, включенных между электродом и общей шиной, выходные точки делителей через стабилитроны подключены ко входам ключевых усилителей, выход одного из которых непосредственно, а другого — через инвертор под10 ключены к соответствующим обмоткам возбуждения исполнительного двигателя.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Минусовый зажим источника литания через параллельно соединенные нормально разомкнутые контакты кнопки «Пуск», кнопки

«Вверх» и кнопки «Вниз» подключен к резисторам 1, 2 и выходу обмотки якоря 8 реверсивного двигателя 4 постоянного тока с об мотками возбуждения б, б. Электрод 7 через нормально замкнутые контакты .кнопки

«Вверх» соединен с переменным резистором 8, подвижный вывод которого соединен с двумя параллельно соединенными цепочками резисторов 9, 10 и резисторов П, 12, 18, образующих два делителя напряжения. Общая точка резисторов 9, 10 через стабилитрон 14 соединена с базой транзистора 15, подвижный вывод резистора 12 через стабилитрон 1б подЗ0 ключен к базе транзистора 17.

568514

50

СССР

Коллектор транзистора 15 соединен с базой транзистора 18 и через резистор 1 с выходом обмотки якоря 8 реверсивного двигателя 4, соединенного также через резистор 2 с базой транзистора 17. Коллекторы транзисторов 17 и 18 подключены к обмоткам возбуждения 5 и 6 реверсивного двигателя 4. Эмиттеры транзисторов 15, 17, 18 включены в общую цепь, соединенную с корпусом 19 сварочного станка. Выходной вал реверсивного дви" àòeëÿ 4 механически соединен с подвижным держателем электрода 7. Минус источника питания сварочной дуги подведен и электроду 7, а плюс — к корпусу 19 сварочного станка.

Устройство работает следующим образом.

В процессе сварки напряжение дуги с электрода 7 через нормально замкнутые:KQHтакты кнопки «Вверх» подается на переменный резистор 8, с помощью которого выставляется нужная рабочая точка — номинальная длина дуги, обеспечивающая заданный .>ежим сварки. С резистора 8 отрицательное напряжение, пропорциональное напряжению дуги, подается на оба делителя напряжений на.резисторах 9, 10 и 11, 12, 18.

Если величина напряжения на резисторе

10 больше напряжения стабилизации стабилитрона 14, то последний проводит, и транзистор

15 открыт, а транзистор 18 закрыт, в обмотке возбуждения 5 ток отсутствует.

При этом же отрицательном напряжении проводит стабилитрон 16, транзистор 17 открыт, и в обмотке 6 возбуждения течет ток, при этом реверсивный двигатель 4 перемещает держатель с электродом 7 в направлении к свариваемому изделию (вниз),,длина дуги и напряжение на электроде 7 уменьшается.

При напряжении, меньшем напряжения стабилизации, стабилитроны 14 и 16 не проводят, тогда транзистор 17 закрыт, транзистор

15 закрыт, и течет ток через обмотку 5 возбуждения реверсивного двигателя 4, при этом происходит увеличение длины дуги или увеличение напряжения на электроде 7 (электрод движется «вверх»).

При достижении напряжения стабилизации стабилит рона 16 он вновь проводит, транзистор 17 открыт, течет ток через обмотку 6 возбуждения реверсивного двигателя, происходит отработка движения электрода 7

«вниз».

Переменным резистором 12 устанавливается точность, с которой устройство будет выдерживать рабочую точку,,при этом можно уменьшить напряжение на стабилитроне 16 по сравнению с напряжением на стабилитроне 14, это приведет к тому, что стабилитрон

14 проводит, транзистор 18 закрыт, а стабилитрон 16 еще не проводит, и транзистор 17 также закрыт. При этом реверсивный двигатель

4 не работает, электрод 7 поддерживается на нормальном для данного изделия уровне над швом.

При автоматической работе устройство питается от источника постоянного тока через кнопку «Пуск». Кнопки с самовозвр атом

«Вверх» и «Вниз» предназначены для ручного управления электродом 7 до процесса сварки и после него. Прн нажатии кнопки

«Вверх» замыкается цепь подачи минуса исто ника постоянного тока в устройство. При этом стабилитроны 14 и 16 закрыты, транзисторы 15 и 17 закрыты, транзистор 18 открыт, и реверсивный двигатель 4 отрабатывает движение «Вверх». При нажатии кнопки «Вниз» замыкается цепь, подачи минуса источника постоянного тока, при этом цепь подачи отрицательного напряжения с электрода 7 н" резистор 8 не разрывается, так как кнопка

«Вверх» отжата.

На стабилитроны 14 и 16 подается отрицательное напряжение, превышающее порог их срабатывания, транзисторы 15 и 17 открыты, транзистор 18 закрыт, течет коллекторный ток транзистора 17 через обмотку 6 возбуждения двигателя. Осуществляется перемещен не электр ода 7 вниз.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения электрода, содержащее исполнительный двигатель, механически связанный с электродом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при обеспечении высокого быстродействия и устойчивости регулирования, оно содержит два резисторных делителя напряжения, включенных между электродом и общей шиной, выходные точки делителей через стабилитроны подключены ко входам ключевых усилителей, выход одного из которых непосредственно, а другого — через инвертор подключены к соответствующим обмоткам возбу>кдения исполнительного двигателя.

Источники информации, принятые во внимание .при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 218354, кл. В 23 К 9/10, 1964.

2. Авторское свидетельство № 170594, кл. В 23 К 9/10, 1962.

568514

Шрх

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Василькова

Заказ 679/1707 Изд. № 678 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

/ г 1( т

Составитель И. Долгушева

Техред М. Семенов

1,!