Способ оптической сортировки плодов по качеству

 

(>1!) 574247

Сони Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. спид-Ву (22) Заявлено 29.12.75 (21) 2306004 13 с присосдиис)шсм заявки Хо (23) Приоритет

Опубликовано 30.09,77. Бюллетень ¹ 36 (51) М. Кл."- В 07С 5(342

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1, 631.362.3 (0SS S) Дата опуоликования опнс»пия 30.00,77 (72) Лвторь( изобрсте шя Н. И. Кирилин, К. А. Пшеченков, В. И. Старовойтов и T. И. Белухина (71) Заявитель

Каучно-исследовательский институт картофельного хозяйства (54! СПОСОБ ОПТИЧЕСКОЙ

ПО КАЧЕ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при автоматической сортировке по качеству фруктов, овощей, корнеклубнеплодов, преимущественно картофеля. 5

Известны с посо оы оптическоч сортировки плодов, основанные иа облучении их излучением сложного спектрального состава и измерении фототоков, пропорциональных коэффициенту отражения, на выделенных диана- 10 зонах длин волн.

В зависимости от производной коэффициента отражения по длине волны (1) или по сумме (разности) фототоков (2) определяют цвет плода. 15

Недостатком извесTklblx спосооов является

TO, iTO ЦВСТ IIC 11ВЛЯСТСЯ ОДНОЗН()>!П01! l! ТО 1иой:(арактеристикой K»>!()còâ I II.ë î;ià.

Известен также сч)ос() б сортировки I! (IO;103 по ка>)сствм, Oc! !0 33! i i I>ill и» за м сре вс ill! I! Ill го фототоков, пропорциональных коэффициентам отражения и поглощения пад<)ющсго и;1 плод светового потока (3).

Недостатком данного способа является Ти, чго 0!! нс позволяет производить сортировку 25 по качеству плодов pkI»III.!x р»змсров и (1)орм, по Разно)1) О ) klcil fIIPOB»klk! I>Ix 111)II из )1сРсilllil. с мокрой и загрязненной поверхностью.

Ближайшим прототипом является способ оптической сортировки плодов i!o качеству, 30 предусмятривающш! пропускание потока светя сложного спектрального состава и послед)у)ощее î Ipc3cëcllllå вели шиы и знака первой производной коэффициента отражения (4).

Однако эгот спосоо ие позволяет производить сортировку IIO качеству плодов с мокрой

ll загрязненной поверхностью.

Цслшо изобретения является осуществление сортировки плодов с загрязнеинои и мокРОй ИОЗЕPXHOCTIIO.

Это достигается тем, что дополнительно опрсдсля(от величину и знак первой производио11 коэффиппс.(та поглоще;шя> а сортиРОВК(i! 10 l08 ОСУЩССТВ,1ЯIОТ ОДНОВР(>МСНПО В

;>dI1IlC11)lOCT1! ОТ Зн!И Я И ЛС. >И !1! Ill>I ИСPBOii ПРО

1I»H();I!IoI! коэ(1)фи ив оптов О тря жеIIIIB и поглоП!01! l 1.

Н я фиг. 1 по (;)»»ll» блок-схема устройства ,1, H OC) !1(ССТВ, 1С1111Я CIIOCO()3 ОПТП IССI Ой COPT lip 0!) I(l i 11;i O. i 01): lO I(3 >1C C T3 ", 113 фи г. 2 — 3 3i>IIC1I.,lOC I!> 01IT1 >iCCI 0ii II.1OTklOCT11 D ОТ;l lllkli I

Волны t. па фиг. 3 — зависимость коэффици(.:1 т я 0 т и 1! )к (и и я )(O T:If! I I!11>1 ВО, 1 и ь1 /..

Устрой!ство сo;!cpжит исто !ник свет» 1, систе)!1 1!!11. > ис . с:i . c"чый 1! ° )Од 3, 0 1 p!1!Ili Cil,.1ПтС 31! -(И 5, Р(.,leiii! !>!0 Э, iei! eIITI>I

6 и 7, логи>(ески)1 элемент 8 11ЛИ.

:) стро)й(ство работает следующим ооразом.

C B c T 0 T I I c To > I . I I I(3 ч е р с 3 с и с т с. >!у л и н 3 i I o574247

10 надает на плод, Часть светового потока, отраженная от плода, поступает в приемникпреобразователь 9, а часть светового потока, прощедшего через плод, — на приемник-преобразователь 10. Далее сигналы, пропорциональные первой производной по длине волны соответственно коэффициента отражения и коэффициента поглощения (оптической плотности), поступают на операционные усилители 4 и 5 и затем на релейные элементы 6 и 7 и элемент 8 ИЛИ. При поступлении поло>кительного сигнала от приемника-преобразователя 9 нли отрицательного от приемникапреобразователя 10 срабатывают соответственно релейные элементы 6 илн 7, сигнал поступает на исполнительный орган (на чертеже не показан) и плод попадает в бункер для некондиционных плодов. В других случаях плод поступает в бункер для кондиционных плодов.

Кривые 11 и 12 (см. фиг. 2 и 3) показывают зависимость оптической плотности и коэффициента отражения от длины волны для здоровых плодов, кривая 13 — для плодов, пораженных гнилью, кривые 14 — 16 — для плодов, пор аженных р азными болезнями.

Формула изобретения

Способ оптической сортировки плодов по качеству, включающий пропускание через

5 плоды потока света сложного спектрального состава и последующее определение:величины и знака первой производной коэффициента отражения, о т л и ч а ю щ и и ся тем, что, с целью обеспечения возмо>кности сорти10 ровки плодов с загрязненной и мокрой поверхностью, дополнительно определяют величину и знак первой производной коэффициента поглощения, а сортировку плодов осуществляют в зависимости от знака и вели15 чины первой производной коэффициентов отражения и поглощения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2о 1. Авторское свидетельство СССР № 418773, кл. В 07С 5/342, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 423525, кл. В 07С 5/342, 1974.

3. Патент ГДР № 71273, кл. 50D 20/04, 1969.

25 4. Авторское свидетельство СССР № 418773, кл. В 07С 5/342, 1972.

574247

Рог..У

Заказ 2144/1 Изд. М 774 Тираж 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Богачева

Редактор М. Дмитриева Техред И. Михайлова Корректор И. Позняковская