Автомат для изготовления электрических катушек

 

рц 5766I6

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 474859 (22) Заявлено 16.09.75 (21) 2172779/07 с присоединением заявки № (23) П р и ор итет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 03.09.77 (51) М. Кл 2 Н 01 F 41 04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.318,44 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. И. Мурашевич, Ю. Е. Монахов, А. И. Лазарев, Д. А. Демидов, Е. А. Скороходов и В. Я. Розе (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

КАТУШЕК

Описан автомат для изготовления электрических катушек, готовых для монтажа в схемы. Указанный автомат выполнен в виде роторной линии, содержащей поворотный стол несущий сменные оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления и систему исполнительных механизмов для осуществления технологических операций по намотке, креплению выводных концов и обмоток, промежуточной приклейки обмоток, зачистки высокопрочной эмалевой изоляции с выводных концов обмоток, резке выводных концов в размер, лужению и сбросу готовых катушек в тару. Однако механизм очистки выводных концов указанного автомата подводит зачистные диски на обрабатываемые выводные концы и сжимает их в одной и той же точке, вследствие чего вырабатываются глубокие канавки на зачистных дисках, что снижает качество зачистки выводных концов и уменьшает срок службы зачистных дисков.

Для повышения качества зачистки выводных концов обмоток катушек и увеличения срока службы зачистных абразивных дисков в предлагаемом автомате для изготовления электрических катушек привод возвратно-поступательного перемещения механизма зачистки выводных концов электрических катушек выполнен в виде двух находящихся в зацепплении зубчатых колес с неодинаковым количеством зубьев, соединенных между собой эксцентрично установленной относительно осей их вращения пластиной, несущей опорный ро5 лик, и системы шарнирно связанных между собой рычагов, каждый из которых попеременно взаимодействует с одним из зубчатых колес.

На фиг. 1 показан автомат для изготовле10 ния электрических катушек (вид в плане); на фиг. 2 дана кинематпческая схема автомата; на фиг. 3 — кинематическая схема головки для зачистки изоляции с выводных концов обмоток; на фиг. 4 — механизм зачистки вы15 водных концов электрических катушек (вид в плане); на фиг. 5 — схема регулировки толщины снимаемого слоя изоляции.

Автомат содержит поворотный стол 1 с установленными на нем оправками 2 под каркасы

20 катушек; привод поворотного стола, состоящий из электродвигателя 3, клиноременной передачи 4, червячной пары 5, электромагнитной муфты 6, кулачкового (улиточного) механизма 7, зубчатой пары 8, позволяющей производить поворот стола на заданный угол; механизм управления с распределительным валом 9, несущим на себе кулачки 10, 11, 12, включающие индивидуальные приводы рабочих механизмов; привод механизма управления, состоящий из конической зубчатой пары

576616

13, электромагнитной муфты 14 и кривошипно-шатунного механизма 15 для поворота распределительного вала на заданный угол; бункерное устройство 16 с направляющими 17, обеспечивающими ориентацию каркасов катушек в заданном положении; рабочие механизмы, состоящие пз трех универсальных намоточных головок 18, 19, 20, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом, программным устройством, обеспечивающим раскладку провода и получение заданного количества витков, приспособлением 21 для одновременной намотки двух или трех проводов разного диаметра; два механизма 22, 23 зачистки выводных концов электрических катушек, два механизма 24, 25 резки выводных концов в размер, каждый из которых снабжен системой рабочих ножей, производящих резку в размер; механизм 26 промежуточной приклейки обмоток к каркасам 6, состоящий из индивидуального привода и дозирующего устройства; механизм 27 крепления выводных концов и обмоток, состоящий из ванны с термопластической пастой, снабженной системой обогрева, привода и кулачкового рычажного механизма для нанесения пасты; механизм 28 нанесения флюса, снабженный индивидуальным приводом, ванной с флюсом и устройством для направления выводных концов; механизм 29 лужения, содержащий ванну с припоем, снабженную системой подогрева и приводом, осуществляющим подъем и поворот ванны, а также устройством для направления выводных концов.

Каждый механизм 22 и 23 зачистки выводных концов электрических катушек состоит из основания 30, на котором на шариковых направляющих установлены корпуса 31 и 32 спаренных зачистных дисков 33, 34, 35, 36 с индивидуальными приводами 37, 38 и смонтирован привод 39 с распределительными валами

40 и 41 и с механизмом возвратно-поступательного перемещения зачистных абразивных дисков перпендикулярно оси зачищаемого провода. Распределительный вал 40 выполнен с двумя кулачками 42 и 43, причем кулачок 42 предназначен для подвода зачистных дисков в рабочую зону и перехода их с выводных концов одной обмотки на последующие, а кулачок 43 служит для передачи возвратно-поступательного перемещения механизму зачистки.

На распределительном валу 41 установлены кулачки 44, 45, 46, 47, 48, 49, из которых 44 и 47 служат для перемещения корпусов 31 и

32 с зачистными дисками ЗЗ, 34, 35 и 36 вдоль обрабатываемых выводных концов, а кулачки

45, 46, 48, 49 раскрывают зачистные диски при подходе к обрабатываемым выводным концам и сжимают их в процессе обработки выводных концов обмоток. Для регулировки толщины снимаемого слоя эмалевой изоляции на корпусах 31 и 32 установлены регулируемые упоры 50 и 51. Перемещение зачистных дисков по высоте осуществляется при помощи винта 52.

ЗО

Механизм возвратно-поступательного перемещения зачистных дисков перпендикулярно оси зачищаемого провода содержит два зубчатых колеса 53 и 54, находящихся в зацеплении, на которых эксцентрично относительно осей вращения установлена пластина 55, несущая на себе опорный ролик 56. Рычаг 57 шарнирно соединен пластиной 58 с фиксирующим рычагом 50. Рычаги 57 и 59 попеременно взаимодействуют с одним из зубчатых колес 54 и 53. Для равномерного перемещения опорного ролика одно из зубчатых колес механизма должно иметь меньшее количество зубьев по отношению к другому.

Фиксация механизма возвратно-поступательного перемещения опорного ролика осуществляется пружиной 60, а выход рычага 57 из зацепления с зубчатым колесом 54 — пружиной 61. Такое конструктивное выполнение механизма обеспечивает равномерное перемещение опорного ролика и тем самым при помощи кулачка 42 постоянное изменение точки соприкосновения зачистных дисков с обрабатываемым проводом. Регулировка положения головки для зачистки изоляции осуществляется при помощи винтовой пары 62.

Сброс готовых катушек в тару осуществляется при помощи неподвижного кулачка 63.

Рабочие механизмы автомата установлены в базовое отверстие верхнего диска станины в нужной технологической последовательности при изготовлении электрических катушек и взаимодействуют со штоками 64, 65 и переключателем 66, расположенными на станине.

Автомат работает следующим образом.

Включением привода поворотного стола 1 производится установка его в одну из рабочих позиций. При этом происходит отключение электромагнитной муфты 6 привода поворотного стола и включение электромагнитной муфты 14 механизма управления распределительным валом, который при помощи кулачков включает в работу индивидуальные приводы исполнительных механизмов, осуществляющих технологические операции изготовления электрических катушек.

Включение и работа исполнительных механизмов автомата при изготовлении электрических катушек производится в следующей последовательности.

Каркас катушки из вибробункера 16 по направляющим 17 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 12 распределительного вала 9 через шток 64 происходит включение механизма подачи каркасов и последующая досылка каркаса на оправку 2 поворотного стола; кулачки распределительного вала

9, механизм управления которого включается после смены позиций, включает соответствующие рабочие механизмы. Так, при воздействии кулачка 11 распределительного вала 9 на шток 65 включается привод универсально-намоточной головки 18, производящей первую обмотку. От кулачка 11 распределительного вала 9 включается привод универсально-намо576616

45 точной головки 19 и происходит намотка второй обмотки. Кулачок 10 распределительного вала 9 при помощи переключателя 66 включает привод 39 механизма зачистки выводов

22 за счет кулачка 42, который, обкатываясь по опорному ролику 56, осуществляет подачу раскрытых зачистных дисков на обрабатываемые выводные KQHIlbI катушек. При достижении конечной точки движения зачистные диски под воздействием кулачков 45, 46, 48 и

49 сжимаются и при помощи кулачков 44 и 47 начинают расходиться в противоположном направлении на длину зачищаемых выводных концов. После зачистки первых выводных копцов зачистные диски при помощи кулачков

45, 46, 48 и 49 раскрываются и под воздействием кулачка 42 переходят на следующую обмотку, где процесс повторяется. По окончании зачистки выводных концов катушки зачистные диски раскрываются и под воздействием кулачка 42 отходят в исходное положение.

В процессе отхода в исходное положение кулачок 43 выводит из зацепления с зубчатым колесом 53 фиксирующий рычаг 59, одновременно шарнирно связанный пластиной 58 рычаг 57 входит в зацепление с зубчатым колесом 53 и при помощи кулачка 43 осуществляет поворот зубчатых колес 54 и 53, вследствие чего пластина 55, несущая на себе опорный ролик 56, перемещается Hà шаг; при этом перемешается опорный ролик 56, котопый, в свою очередь, при помощи кулачка 42 изменяет точки соприкосновения зачистных дисков с обрабатываемыми выводными концами. При следующем движении зачистных дисков на обрабатываемые выводные концы процесс повторяется.

Пепеключатель 66 под воздействием кулачка 10 распределительного вала 9 включает привод механизма 26 промежуточной приклейки, который приклеивает вторую обмотку к каркасу. При помощи переключателя 66 включается механизм резки выводных концов 24, обеспечивающий резку в размер выводных концов второй обмотки. При дальнейшем движении распределительного вала включается привод универсально-памоточпой головки 20 с приспособлением 21, которое производит намотку тремя проводами разного сечения третьей обмотки, укладывая ее на поверхность второй обмотки. Последующим воздействием кула и<а 10 распределительного вала на переключатель 66 включается привод головки для зачистки изоляции 23, происходит зачистка выводных концов третьей обмотки. Далее от переключателя 66 включается привод механизма 27 нанесения термопластической пасты, производящего крепление вьтвод тых концов и обмоток к r

Сброс готовых катушек в тару производится при воздействии неподвижного кула .ка 63 на штоки 2 поворотного стола 1, служащие оправками для каркасов катушек.

Формула изобретения

Автомат для изготогления электрических катушек по авт. св. % 474859, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повыгцения качества зачистки выводных концов обмоток и увеличения срока службы зачистных абразивных дисков путем изменения места контактирования с зачищаемым проводом в процессе зачистки, привод возвратно-поступательного перемещения механизма зачистки выводных концов электрических катушек выполнен в виде двух находящихся в зацеплении зубчатых колес с неодинаковым количеством зубьев, соединенных между собой эксцентрично установленной относительно осей пх вращения пластиной, несущей опорный полик, и системы шарнипно связанных между собой рычагов, каждый из которых попеременно взаимодействует с одним из зубчатых колес. фиг. 5

Корректор Н. Аук

Редактор Н. Коган

Заказ 2281/5 Изд № Тираж 995 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

) 4

Составитель Г. Александрова

Тскред А. Камышникова