Шаговый электрогидравлический привод

 

gJ t

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (»> 577322

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (6)) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 04.02.76 (21) 2323932/25 06 (51) М. Кл.

F- 15 В 9/00 с присоединением заявки №Гасударстванный камнтет

Савата Мнннатраа СССР аа делам нзабратаннй н атхрытнй (23) Приоритет 30.07.72 (43) Опубликовано25.10.77. Бюллетень № 39 (46) Дата опубликования описания,28.10,77 (53) УДК 621.225 (088. 8) !

Г. И. 1Каменецкий(и В. А. Ратмиров (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежуших станков (71) Заявитель (5а) ШАГОВ и ЭПЕКТРОГИДРАВПИ ЕСКИЙ пРНВО

Изобретение касается области станкостроения и может быть использовано в качестве привода подачи в станках с программным управлением, Известен шаговый електрогидравлический привод, садетикаший гидродвигатель, гидрораспределитель, связанный с выходным валом шагового двигателя через потенциометр обратной связи fl), Известен также шаговый електрогидравли- е ческий привод, соде икаший гидродвигатель с рабочими плунжерами и наклонной шайбой, гидрораспределитель, соединенный с выходным валом шагового двигателя, обмотки ко» торого связаны с устройством программного и управления(2), Обшим недостатком известных шаговых алектрогидравлических приводов является низкий КПД, обусловленный тем, что при больших скоростях привод потребляет боль-аО шой расход жидкости.

Целью изобретения является повышение

КПД привода.

Это достигается тем, что в предложенном приводе наклонная шайба выполнена с изме- З няемым углом наклона, а гидродвигатель снабжен дополнительными плутокерами, уттиракщимися в наклонную шайбу и установлении ми в цилиндрах, гидролинии которых снабжены двухлозиционным гидрораспре делителем, управляющий вход которого связан с устрой ством программного управления.

На чертеже схематически изображен предложенный шаговый электрогидравлический привод.

Он содержит устройство программного управления, состояшее иэ программоносителя 1, блока 2 технологических команд и алектронного коммутатора 3, шаговый двигатель 4, выходной вал которого связан с гидрораспределителем 5. Последний управ ляет гидродвигателем 6 с рабочими плунжерамй 7 и наклонной шайбой 8 с изменяемым углом наклона. Гидродвигатель 6 снабжен дополнительными плунжерами 9, сообщенными с напорной и сливной гидролиниями через двухпозиционный гидрораспределитель 10, управлякнций вход (обмотка 11 с усилителем 12) которого соединен с блоком

577322

2 технологических команд устройства прог раммного управления.

В режиме рабочей подачи, когда момент нагрузки на гидродвнгателе 6 велик, золот ннк гидрораспределителя 10 по команде бло- ка 2 установлен в верхнем положении (как показано на чертеже) и наклонная шайба 8 имеет наибольший угол наклона, обеспечивая наибольший крутящий момент. Импульсы программы поступают на вход электрон р ного коммутатора Э шагового двигателя 4, который вращает золотник гидрораспредели теля 5.

При цереходе к транспортному режиму, когда необходимо. обеспечить быстрое вращение двигатели при наименьшей нагрузке, золотник гидрораспределителя 10 по команде блока 2 переставляется в крайнее нижнее положение. При етом угол наклона шайбы 8 р уменьшается, а следовательно, уменьшается и расход через гидродвигатель 6.

Одновременно с командой блока 2 при помощи программоносит я 1 начинается про щ цесс выхода привода на максимальную скорость. вращения. Вращение гидродвигателя с максимальной скоростью происходит с умень шенным углом наклона шайбы 8. Этим и достигается сяйжейие расхода жидкости, и ЗО соответственно, уменьшение мощности насосной станции, что повышает КПД привода.

Формула изобретения

Шаговый электрогидравлнческий привод, содержащий гидродвигатель с рабочими плун жерами и наклонной шайбой, гидрораспределитель, соединенный с выходным валом шаго вого двигателя, обмотки которого связаны с устройством программного управления, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью по вышения его КПД, наклонная шайба выполнена с нзмениемым углом наклона, а гидро двигатель снабжен дополнительными плунж рами, упирающимися в наклонную шайбу и установленными в цилиндрах, гидролинии ко торых снабжены двухпозиционным гидрорас пределителем, управляющий вход которого связан с устройством программного управ пения.

Источники информации, принятые во внвмание при экспертизе;

t. Stepper motor hjdrautics geng ", Tfuid power internationat, t97Î, August,ð.рИЗ.Ю.

2. оеаэ НнЬег " Catenaid valves and

mimi вмгйепее secpence ЩС masckine topf, Hydraulics and, pneumatics, 1970,March,ðð. Й-И. е

577322

Составитель Е. Солодников

Редактор Е. Кравцова Танкред О. Луговая Корректор С- Шекмар

Заказ 3660/26 Тираж 888 Полисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4