Индукционный датчик положения свариваемого стыка

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

О Il И С А Н И Е,и ввоввт

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 28.07.75 (21)2160026/25-27 (51) М, Кл.2

В 23 К 9/10 с присоединением заявки _#_0 (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.11.77 Бюллетень %43 (45) Дата опубликования описания 18.12 77

Государственный номитет

Совета Министров СССР по делам иэобретений н открытий (53) УДК 621.791.,75 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. С, Харченко, Ю, К. Цыганков и B. М. Сливец, Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВАРИ13АЕМОГО

СТЪ|КА

Изобретение относится к области сварочного производства, в частности, к индукционным датчикам положения свариваемого стыка и может "найти применение, например, при сварке труднодоступных мест различных деталей и узлов промышленными роботами.

Известен индукционный датчик положения свариваемого стыка, содержащий разделенный на части немагнитной прокладкой сердечник с размещенными на нем питаю- 10 щей обмоткой и обмотками рабочего сигнала (1j .

Недостатком этого датчика является низкая точность его работы, обусловленная дополнительными погрешностями от 15 превышения кромок свариваемого стыка, Известен также индукционный датчик положения свариваемого стыка, в котором указанный недостаток исключен за счет укладки на сердечнике обмоток компенсации 20 погрешности от превышения кромок (21 Недостатком такого датчика является невысокая точность. его слежения из за взаимного влияния катушек рабочего сигнала и катушек компенсации, а также отсут- 5 ствие возможности его использования при сварке немагнитных материалов, Целью изобретения является повышение точности слежения и обеспечение возможности его использования при сварке немагнитных материалов, Это достигается тем, что сердечник дат iHKB BblIIollHpH HB одной центральной 111-образцои и двух боковых П-образных частей, при этом на среднем стержне 111)образной части сердечника расположена питающая обмотка, на промежуточных частях его магнитопровода горизонтально уложены встречновключеиные обмотки рабочего сигнала, а. на П-образных частях сердечника горизонтально уложены обмотки компенсации погрешности, включенные встречно-последовательно с обмотками рабочего сигнала, На чертеже схематически изображен датчик с обмотками.

Конструкция сердечника индукционного датчика положения свариваем ого стыка представляет собой Ш-образную центральную часть 1, HR которой на среднем стержне 2 расположена первичная питаю ная обмотка 3, запитанная от гене580957

Индукционный датчик положения свариваемого стыка, содержащий разделенный на

15 части немагнитной прокладкой сердечник с размещенными на нем питающей обмоткой, обмотками рабочего сигнала и компенсации погрешности, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности слежения

20 и обеспечения возможности его использования при сварке немагнитных материалов, сердечник датчика выполнен из одной центральной Ш-образной и двух боковых П-образных частей, при этом на среднем стерж25 не Ш-образной части сердечника расположена питающая обмотка, на промежуточных частях его магнитопровода уложены встречновключенные обмотки рабочего сигнала, а на П-образных частях сердечника уложе 0 ны обмотки компенсации погрешности, включенные встречно-последовательно с обмотками рабочего сигнала.

LIHHHllH Заказ 4473/11

Тираж 1207 Подписное

Фипиап ППП "Па еп1 >

Ужг. pnn, yn. 111 -я а я, ратора высокой частоты, а на промежуточных частях 4 и 5 магнитопровода, соединяющих средний стержень 2 с крайними стержнями

6 и 7, расположены дифференциальные обмотки 8 и 9 рабочего сигнала, включенные встречно-последовательно. К Ш-образной части 1 сердечника через немагнитные разделительные прокладки 10 и 11 приклеены

П-образные части 12 и 13 сердечников, на которых помещены дополнительные обмотки

14 и 15 компенсации ошибки от превышения кромок, включенные встречно-последовательно с обмотками 8 и 9 рабочего сигнала.

Исключение, таким образом, взаимного влияния обмоток 14 и 15 компенсации и основных обмоток 8 и 9 рабочего сигнала значительно повышает точность и чувствительность датчика. При отклонении датчика от стыка изменяется воздушный зазор, под выходными обмотками сопротивление магнитному потоку в области дополнительных обмоток компенсации зависит только от изменения превышения кромок, и сигнал этот вычитается из сигнала основных обмоток рабочего сигнала,- т,е. результирующий сигнал зависит только от положения датчика относительно свариваемого стыка.

Обмотки рабочего сигнала и дополнительные обмотки индукционного датчика расположены так, что их оси параллельны свариваемому материалу, это дает возможность значительно повысить чувствительность датчика на высокой частоте за счет более эффективного использования потоков выпучивания.

Предлагаемый индукционный датчик имеет значительно меньшие габариты, более простую конструкцию, технологичнее в исполнении, на обмотки датчика расходуется в 1015 раз меньше провода, Кроме того, питание индукционного датчика и мостовой схемы от генератора высокой частоты (частота питающего напряжения порядка 1002QQ кГц) позволяет применять его при автоматизации сварки как магнитных, так и немагнитных металлов, таких, как тита!, медь, алюминий и другие, 10

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Львов Н. С. Автоматизация направления сварочной головки М., Машиностроение", 1966, 58-66, 2. Заявка % 21 11047/27, кл. В 23 К 9/10, 07.03.75.