Устройство для управления возвратнопоступательным движениям электрода поперек шва

 

Союз Советскиа

Социалистичесниа

Республик

О П И С А Н И Е ввоэвв

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (б!) Дополнительное к авт. свнд.ву(22) Заявлено 22.01.76 (2l)2316193/25 2 (51) M. Кл, В 23 К 9/10 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет(43) Опубликовано 25.11.77,бюллетень №4. (45) Дата опубликования описания 19.12.77

Государстаонный аоматот

Совета Мхластрав СССР ао делам аообротонал м открыта» (53) @gal 621.791.,765.039 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

С. М. Голошапов, P. 1Q Воронин, Б. Г, Левин и H. И. Журавлев (7)) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ

ЭЛЕКТРОДА ПОПЕРЕК ШВА

Изобретение относится к сварочному производству и может найти применение, например, при многопроходной сварке глубоких разделок толстостенных труб.

Известно устройство для управления возвратно-поступательным движением электрода поперек шва, содержашее механизм подачи электродной проволоки и механизм воз. вратно-поступательного перемешения электрода поперек разделки с приводным дви- рО гателем (1

Недостатком этого устройства является низкое качество сварки, обусловленное про-. извольным, не регулируемым в зависимост» от параметров сварки, изменением положе- }5 иия электрода в зоне разделки.

Указанный недостаток устранен в извесь ном устройстве для управления возвратнопоступательным движением электрода, снаб женном блоком управления электродом, функ- gp иионально связанным через дроссель с источником сварочного тока (21 .

Однако это устройство не позволяет кор ректировать амплитуду колебаний электрода в зависимости от ширины разделки и

2 направлять электрод вдоль разделки) при сварке с короткими замыканиями дугового промежутка.

Этот недостаток устраняется согласно изобретению благодаря тому, что устройство для управления возвратно-поступательным движением электрода поперек шва снабжено блоком измерения величины отношения длительности короткого замыкания дугового промежутка к длительности горения дуги и блоком сравнения сигнала, соответствуюшего измеренному соотношению, с заданным его значением, при этом оба блока включены последовательно между дросселем и блоком управления приводным двигателем механизма возвратно-поступательного перемешения электрода поперек разделки, На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства для управления возвратно-поступательным движением электрода поперек шва при сварке с короткими замыканиями дугового промежутка, Устройство содержит механизм 1 подачи электродной проволоки в горелку 2, двигатель 3, через редуктор 4 перемешаюший горепку с электродом в поперечном направлении и работающий в режиме пуск-остановка-задержка-реверс-остановка-задержка-реверс и т.д.,блок управления 5, содержащий, например, реле времени и реле реверса (на схеме не показаны), управляю щий работой приводного двигателя 3, а также источник сварочного тока 6 со стабипизируюшим дросселем 7.

На выходе стабилизирующего дросселя включен блок 8 измерения величины отношения длителБНОсти кОроткого замыкания ду» гового промежутка к длительности горения дуги(ф- gg ), вйхход которого соеКЪ динен с входом блока 9 сравнения сигнала, соответствующего измеренному отноше- нию, с заданным его значением. При поступлении сигнала с выхода блока сравнения 9 в блок 5 управления двигателем, когда электрод оказывается у кромки разделки свариваемого иэделия 10, содержащиеся в блоке управления 5 реле дают команду на остановку электрода, задержку его у кромки и реверсирование его перемещения в направлении соседней кромки.

Блок 8 Измерения отношения 4<>Яg и блок сравнения 9 могут быть построены на основе любого из известных измерителей временных интервалов и элементов логики как непрерывного,--так и дискретного дейст- ЗО

Вина

При приближении электрода к кромке длительность горения дуги резко уменьшается. Это изменение регистрируется блоком 8 измерения величины отношения длительности короткого. замыкания дугового промежутка к длительности горения дуги.

Блок измерения 8 через блок сравнения 9 подает команду в блок 9 управления электродвигателем 3 на остановку и реверс ме- О хаиизма поперечных перемещений электрода.

Таким образом, описанное устройство без применения каких-либо дополнительных механизмов, ограничивающих величину хода горелки (например, концевых выключателей ) и без каких либо датчиков и механизмов для направления cBBpo÷íîé головки по стыку„ усложняющих конструкцию. исполнительных органов сварочного оборудования, обеспечивает как автоматическую корректировку амплитуды колебаний электрода в, соответствии с произвольными изменениями ширины заполняемой разделки, так и автоматическое направление сварочной горелки .по стыку при отклонениях оси разделки от ее первоначального направления.

Применение этого устройства, кроме того, позволяет улучшить качество сварных соединений благодаря надежному сплав» пению каждого единичного слоя сварного шва с кромками заполняемой разделки, а также значительно упростить или исключить вообще необходимость визуального наблюдения эа положением электрода по отношению к кромкам заполняемой разделки, что обеспечивает возможность дистанционного управления сварочным процессом, Форм ула изобретения

Устройство для управления возвратнопоступатепьным движением электрода поперек шва при сварке с короткими замыкании ми дугового промежутка, содержащее механизм подачи электродной проволоки, механизм возвратно-поступательного перемещу ния электрода поперек разделки с приводнье двигателем, блок управления приводным двигателем, источник сварочного тока с дресселем, о т л и ч а ю щ " e c я тем, что, с целью корректировки амплитуды колебаний электрода в зависимости от ширины разделки и направления электрода вдоль разделки, оно снабжено блоком измерения величины отношения длительности коротког@ замыкания дугового промежутка к длитель ности горения дуги и блоком сравнения сигнала, соответствующего измеренному отношенщо, с заданным его значением, при этом оба дополнительных блока включены последовательно между дросселем и блоком управления приводным двигателем, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 238695, кп. В 23 К 19110, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР № 429912, кп. В 23 K 19/10, 1974.

Составитеиь В. Колесниченко

Редактор Г. Котельский Текред А. Богдан Корректор 0, Макаревич

Заказ 4473/11 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-36, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уа. Проектнаи, .:4