Пирамидальная стойка убирающегося шасси летательного аппарата

Авторы патента:

СМИРНОВ Н.П.

B64C25/12 - в стороны от продольной оси самолета

О П И-Ю А Н-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<ггг 593400

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 250576 (21) 2364156/40-23 с присоединением заявки Hо (23) Приоритет

Опубликовано 301182. Бюллетень Мо 44

Дата опубликования описания 301132 (У )М g> з

В 64 С 25/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК 629. 7. . 021.6 (088 ° 8) (72) Автор изобретения

Н.П. Смирнов (71) Заявитель (54) ПИРМ1ИДАЛЬНЮ1 СТОИКА УБИРИОЩЕГОСЯ ШАССИ

ЛЕТАТЕЛЬНОГО АПIIAPATA

Изобретение относится к авиационной технике, в частности, к шасси.

Известны шасси, установленные на фюзеляже саглолета, Недостатками известной конструкции являются малая колея шасси; большие обтекатели для размещения основных стоек шасси в убранном положении; уменьшение полезного объема фюзеляжа из-за частичного размещения в нем элементов основных стоек шасси.

Известна пирамидальная стойка шасси, состоящая из двух половин, каждая

KoTopb1x состоит из переднего H 15 заднего подкосов и амортизатора с полуосью и колесом.

Подкосы вверху крепятся к кронштейнам на фюзеляже с помощьго шарниров шарового типа и промежуточным карданом, амортизационная стойка шасси вЂ” через кардан сечения с узлом на центроплане. Передний и задний подкосы соединены глежду собой с помощью шарнира, а с полуосью при помощи гребенки.

Недостатками этой конструкции являются небольшая колея шасси; неубирающиеся шасси самолета, что вызывает увеличение лобового сопротивления.

Цель изобретения вЂ” получение большой колеи, улучшение условий работы пневматика и достижение минимального объема обтекателя.

Поставленная цель достигается тем, что амортизатор одним концом шарнирно связан с подкосами через силовой узел, к которому шарнирно присоединена тяга, а к средней части подкосов вЂ” качалка, образующие с силовым узлом и подкосами первый шарнирный четырехзвенник, связанный с бортом летательного аппарата рычагом через промежуточную тягу, а другим концом амортизатор связан с бортом летательного аппарата через промежуточный рычаг и снабжен двумя стержнями, образующими с промежуточным рычагом и амортизатором второй шар- ° нирный четырехэвенник, стержни которого соединены с рычагом промежуточной качалкой, при этом теленка шасси присоединена к силовому узлу.

На фиг. 1 показана конструкция стойки шассиг на фиг. 2 вЂ” вид спереди выпущенной стойки шасси; на фиг. 3 работа стойки шасси при обжатии; на фиг. 4 вЂ” стойка шасси в убранном положении.

593400

Пирамидальная стойка шасси состоит из транерсы 1 с двумя осями 2, на которых установлены по схеме "Тандем" колеса 3. С помощью оси 4 траверса 1 соединена с силовым узлом 5, к которому шарнирно закреплены перед- 5 ний и задний подкосы б и 7, которые шарнирно крепятся к кронштейнам 8 и 9 установленными на фюзеляже самолета. K силовому узлу 5 также шарнирно закреплен амортизатор 10 и тяга 10

11 складывающего подкоса, к которому шарнирно закреплено звено 12, которое н свою очередь шарнирно соединено с рычагом 13. Звено 12 13 соединены своим шарниром с качалкой

14, которая своим вторым концом шарнирно соединена с пальцем 15 на задf5 нем подкосе 7, а конец рычага 13 шарнирно соединен с кронштейном 16, установленном на фюзеляже самолета, В средней части звена на шарнире закреплена промежуточная качалка 17, второй конец которой шарнирно соеди нен со стержнями 18 и 19. Второй конец стержня 18 и конец промежуточных рычагов 20 шарнирно закреплены на оси кронштейна 21, жестко закрепленного на фюзеляже самолета. Нижний конец стержня 19 шарнирно закреплен за проушину цилиндра амортизатора

10, а промежуточные рычаги 20 шар

30 нирно закреплены на цапфах 22 цилиндПод действием внешней нагрузки устройство работает следующим образом. Амортизатор 10 сжимается, что приводит к его некоторому угловому

50 перемещению вокруг оси кронштейна 21.

Одновременно происходит соответствующее угловое перемещение переднего и заднего подкосов 6 и 7 нокруг кронштейнов 8 и 9. Каждому положению амортизатора 10 соответствует одно пространственное положение силового узла 5, определяемое длиной складывающегося подкоса, тяга 11 и звена

12, причем угловое перемещение амор тизатора 10 через промежуточную качалку 17 и стержни 18 и 19 передается рычагу так, что со звеном 12 составляет одну прямую, что устраняет

65 ра амортизатора 10. Механизм уборки-выпуска стойки шасси состоит из червячного редуктора, содержащего зубчатый сектор 23, жестко связанный З5 с цапфой 22, и червяк 24, установленный на подшипниках в кронштейнах 25, выполненных на правом промежуточном рычаге 20. На одной оси с червяком

24 установлен силовой привод 26. К 40 силовому приводу подведен также вал от конической шестерни 27 дифференциала, ось которого совмещена с осью кронштейна 21. Вторая рабочая шестерня 28 дифференциала имеет вал 29, 45 который выведен через гермоввод внутрь фюзеляжа самолета. возможность появления нежелательных нагрузок ° Кинематическая схема стойки шасси путем соответствующего выбора длин составляющих ее элементов поэноляет получить при обжатии амортизатора 10 вертикальное перемещение контактной поверхности колеса.

При -.аскрутке колес во время посадки и при их торможении возникают большие лобоные силы, приводящие к кручению заднего подкоса 7. Для того, чтобы частично разгрузить задний подкос 7 от работы на кручение, ось амортизатора 10 несколько смещена назад относительно оси 4 навески тележки, благодаря чему создается крутящий момент, действующий на задний подкос 7 при работе амортизации. Эти моменты противоположны по знаку и при одновременном действии вычитаются, что уменьшает максимальное значение крутящего момента заднего подкоса 7.

Работа устройства при уборке стойки заключается в следующем. Включение силового привода 26 приводит к вращению черняка 24 и к угловому перемещению амортизатора 10 относительно промежуточных рычагов 20, что ведет к уменьшению расстояния между осью кронштейна 21 и осью крепления амортизатора 10 к силовому узлу 5, который начинает подтягиваться вверх, I одновременно поворачиваясь вокруг оси, которая соединяет его с передним и задним подкосами б и 7. Величина этого поворота определяется размерами тяги 11, энена 12 и рычага 13 складывающегося подкоса, размерами качалки 14 и промежуточной качалки, а также угловым перемещением рычага 13, который подтягивается промежуточной качалкой 17 вверх.

Величина подтягивания рычага 13 зависит от размеров стержней 18 и 19, которые одновременно обеспечивают необходимое угловое перемещение рычага 13 и обжатии амортизатора 10.

При уборке амортстойки с колесами происходит обкатывание конической шестерни 27 по "паразитным" шестерням дифференциала и благодаря этому сохраняется постоянное сцепление шестерен 27 и 28, что обеспечивает при отказе силового привода 26 аварийный выпуск шасси. Аварийный выпуск производится вручную путем вращения вала 29 с помощью съемной, рукоятки. В выпущенном и убранном положениях амортстойка фиксируется необратимым червячным редуктором.

Для крайнего выпущенного и убран- ного положений промежуточные рычаги

20 снабжены регулируемыми упорами, обеспечивающими совмещение цапф 22 с прямой, соединяющей (ось кронштейна

21 с осью крепления амортизатора к силовому узлу 5.

593400

Формула изобретения

НП.

Конструкция пирамидальной стойки убирающегося шасси позволяет получить большую колею установленного на фюзеляже шасси при минимальных размерах обтекателя, мидельное сечение которого определяется поперечным сечением колеса, разместить узлы крепления шасси и конструкцию амортстойки полностью снаружи фюзеляжа без нарушения контура герметизации самолета. Размещение узлов крепления 10 снаружи и устранение уборки шасси во внутрь увеличивает полезный объем фюзеляжа и позволяет получить широкую колею, что обеспечивает хорошую боковую устойчивость самолета. 15

Пирамидальная стойка убирающегося ,шасси летательного аппарата, содержащая тележку шасси, силовой узел, передний и задний подкосы, шарнирно присоединенные к борту летательного аппарата своими концами и амортизатор, отличающаяся тем, что, с целью получения большой колеи и улучшения условий работы пневматика при обжатии амортизатора с условием уборки стойки шасси в обтекатель минимального объема, амортизатор одним концом шарнирно связан с подкосами через силовой узел, к которому шарнирно присоединена тяга, а к средней части подкосов вЂ” качалка, образующие с силовым узлом и подкосами первый шарнирный четырехзвенник, связанный с бортом летательного аппарата рычагом через промежуточную тягу, а другим концом амортизатор связан с бортом летательного аппарата через промежуточный рычаг и снабжен двумя стержнями, образующими с промежуточным рычагом и амортизатором второй шарнирный четырехзвенник, стержни которого соединены с рычагом промежуточной качалкой, при этом тележка шасси присоединена к силовому узлу.

Редактор П. Горькова ТехредЖ.Кастелевич КорректорН. Король

Заказ 10513/5 Тираж 440 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Пирамидальная стойка убирающегося шасси летательного аппарата

Главное шасси самолета // 2099245

Стойка шасси самолета // 1043964

Складывающийся подкос стойки шасси летательного аппарата // 1561416

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов

Велосипедное шасси // 2494011

Изобретение относится к шасси легкомоторных самолетов и касается шасси велосипедной схемы. Шасси велосипедной схемы содержит два колеса в фюзеляже и два колеса по бокам. При этом боковые стойки шасси убираются в концевую шайбу своего крыла. Колеса боковых стоек могут выступать из концевых шайб и поворачиваться в полетное положение вместе с концевыми шайбами назад или вперед. Достигается повышение весового качества самолета, уменьшение взлетной и посадочной скоростей. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Главная опора шасси с жесткой задней стойкой // 2532685

Изобретение относится к главной опоре шасси воздушного судна, имеющей жесткую заднюю стойку. Главная опора шасси содержит удлиненную балку, амортизатор, складную переднюю стойку, жесткую заднюю стойку. Удлиненная балка шарнирно соединена с возможностью поворота вокруг своей продольной оси с воздушным судном. При этом ось вращения балки параллельна продольной оси фюзеляжа. Амортизатор первым концом шарнирно соединен с удлиненной балкой, а вторым - с колесным блоком. Складная передняя стойка первым концом шарнирно соединена с удлиненной балкой, а вторым - с амортизатором. Жесткая задняя стойка первым концом шарнирно соединена с воздушным судном, а вторым - с амортизатором. При этом задняя стойка ограничивает траекторию амортизатора при перемещении между выпущенной и убранной позициями таким образом, что колесный блок расположен спереди и ближе к оси воздушного судна в убранной позиции по сравнению с его положением в выпущенной позиции. Достигается простота и надежность, уменьшение веса конструкции. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Складывающееся шасси летательного аппарата // 2539623

Изобретение относится к посадочным устройствам летательных аппаратов (ЛА) и касается складывающихся устройств шасси. Складывающееся шасси ЛА содержит неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колесной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек. Рычажный механизм способен принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем. Рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары. Четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями между осями шарниров и одинаковыми углами скрещивания равными 90° и соединены между собой последовательно с возможностью совпадения точек концов кратчайших расстояний между осями шарниров первого и второго звеньев. При этом одно из звеньев выполнено ведущим и соединено только с одним единственным двигателем. Достигается повышение надежности и работоспособности механизма складывания шасси ЛА. 5 ил.

Вертолет - амфибия // 2616104

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям вертолетов. Вертолет-амфибия включает водонепроницаемый фюзеляж, убирающиеся или неубирающиеся шасси. Стойки шасси выполнены в виде цилиндрических гидроцилиндров двухстороннего действия, торцы которых имеют подвижные, например шарнирные, соединения с фюзеляжем. Посадочные подошвы выполнены в виде пустотелых поплавков и соединены с противоположными торцами стоек шасси неподвижно или подвижно. Подвижные соединения с фюзеляжем установлены в положение, которое позволяет стойкам шасси правого и левого бортов фюзеляжа радиально подниматься вверх и опускаться вниз относительно горизонта под углами не менее 45 градусов вдоль вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси вертолета, независимо друг от друга и устанавливать посадочные подошвы шасси на разных горизонтальных уровнях. Повышается устойчивость вертолета при посадке на наклонную поверхность. 9 ил.

Шасси с фюзеляжной установкой // 2617295

Изобретение относится к шасси для летательного аппарата (ЛА) и касается шасси с креплением к фюзеляжу. Шасси содержит узел колес (тележки), раму гидравлического амортизатора (опорной стойки) для поддерживания узла колес и механизм уборки, скрепленный с рамой амортизатора. Причем механизм уборки содержит подкос шарнирной цапфы, скрепленный с рамой амортизатора и фюзеляжем для размещения узла колес, рамы амортизатора и механизма уборки по существу полностью внутри фюзеляжа в убранном положении. Механизм уборки содержит привод уборки/выпуска шасси, соединенный с подкосом шарнирной цапфы для перемещения шасси из выпущенного положения в убранное положение, в котором привод уборки/выпуска шасси соединяет шарнирные точки на подкосе шарнирной цапфы и на раме амортизатора. Достигается улучшение устойчивости и предотвращение виляния ЛА при наземном маневрировании. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 20 ил.