Устройство для регулирования технологического параметра

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1I11 595УО2

Союз Соеетсиии

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. синд-ву (22) Заявлено 26.11.76 (21) 2423747 18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02,78. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 04.03.78 (51) М, Кл. - G 05В 11 16

Государственный комитет

Совета Минмстров СССР оо делам изобретений и открытий

53) УДК 621.584(088.8) (72) Авторы изобретения В. П. Зобнин, Л. Н, Соколов, Н. К. Морозова и E. И, Лесохин (71) 32BIIIITC fIh.; с т (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования технологического параметра, регулируемого двумя противополо>кпо действующими потоками веществ, например программного изменения температурного режима процесса выращивания кристаллов химических продуктов из водных растворов, рН в процесах нейтрализации и др.

Известно устройство (1), содержащее датчик регулируемого параметра, регулятор и регулирующие клапаны противоположно действующих потоков веществ (хладагент и теплоагснт) . Устройство осуществляет регулирование температуры реакторного процесса путем попеременного управления подачей теплоагента или хладагента в зависимости от знака отклонения параметра от заданного значения.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство (2j для регулирования технологического параметра, содер>кащее датчик параметра, подключенный к первому входу первого регулятора, задатчик параметра, два сумматора и два исполнительных механизма.

Указанные устройства не всегда обеспечивают требуемое качество регулирования, так как динамические характеристики их по одному каналу регулирующего воздействия могут отличаться от кар актер пети к по др гом1 ка налу регулирующего воздействия и поэтому астросчныс параметры регулятора Нс будут оптимальными одновременно для обоих каналов регулирующих воздействий.

Цель изобрсTcIIIIB — повышение надежности устройства путем создания зоны нсчувствитс IbHocTII и улучшения качества регулирования параметра, требуемое значение которого

10 поддерживается Ilà заданном уровне воздействием на два противополо>кио действующих потока веществ при помощи такого жс количества регулирующих органов.

Достигается это тем, что устройство содср15 жит формирователь сигнала задания и втоpoll регулятор, первый вход второго рсгулятора подключен к датчику параметра, выход задатчика параметра — к входу формпроватеIh сигнала задания II первым входам сумма20 торов, вторые входы которых соединены с соо1ветств ющими выходами формирователя сигнала задания, гыходы сумматоров подсоединены к вторым входам регулятороь, а выходы регуляторов — к соответствующим ис25 полнитсльпым механизмам.

1-1а фиг. 1 изображена схема устройства для регулирования технологического параметра.

Устройство содержит датчик 1 параметра, 30 регуляторы 2 и 3 (например, пропорциональ3

595702

4 но-интегральный или пропорционалы(о-интегрально-дифференциал! Пый), воздейству!ощие соответственно на расходы хладагента и тсплоагептя, задатчик 4 параметра, сигнал задания от которого поступает к регуляторам )

2 H 3 чсрс3 C s )(312Topbl О H 0), и Испо(il(HTC.(bHbIf. МСХ(! НИ:>М Ы, I (2 IIP НХIСР II OP illaË Ьио 321 Р1>1 пш клапан 7 и нормально открытьш клапан

8. 112 вторыс Входы сумматоров 5 и б подается сигнал задания от зядят шкя 4 через формировать 9 cnl наля зял IHH51. Сумматор 5 предназ!(ячсн лля прибавления к с!!!.Ия(лу çàдания поступя!ощего от задатчика 4 к первому pof óëÿòîðó 2, а сумматор 6 — Лля вычитания из сигнала поступающего 3212(I(I5I к

В(ором; рсг;.15(тор» 3 Нс 7H«HHbl, pявной ловинс трсбусмой зоны llc ÷óâcòl)HTC7bíocòè.

Ня фи!. 2 условно показаны дсйствитсльНЫС ЗН(! !СНИЯ СИГН2Л2 3(!Л2ННЯ / ; > СНИМЯС >(Ь!С с 3272T IHKB 4 н((р 2 (>(с р я, и слвинутыс )10 B(>j)п(кяльной оси температур относительно это1о сигнала задания значения f.,„ для регулятора 2, воздействующего ня пс)гок х.i;fäaråíта, и зна icHHH 7,> для регулятора 3, воздсйСТВ> !ОЩС! О и(! ПОТОК 1 СИ 70(! ГСНТ2. -)

Устройство работает следующим образом.

При текущих значениях параметра, Находящихся внутри зоны заданного значения, т. с. когда регулируемый параметр больше заданного t>., но меньше заданного t... ко- ЗО

»яндный сигнал от регулятора 3 у»сиь(наегся, закрывая пормал(п!о закрытый клапан 7, I(oNI(IIIлный си! Иал от регулятора 2 увсли Н(В(1 T(Я, 3(! VP ЫВ(1Я НО() >>12 Ibao OTI(PbITI>I II РС

I ».7Hðófoùèij клапан 8. 3)

Б результате действия интегральной составляющей выходные сигналы регуляторов 2 и 3 приходят в насыщенное состояиис (выход-! юй сигнал регулятора 2 достигает максимального, а выходной сигнал регулятора 3 10 минимального зна(снпй) и клапаны 7 и 8 заI(P bi B B IOTC 5(.

Тспг!Оагент и хладагент в систему не подаются ло тех пор, пока регулируемый параметр нс выйдет за пределы зоны заданного значения, которая по существу является зоной нечувствительности.

Отклонение температуры ни)ке зоны задан(ного значения (ни)кс tэ, ) вызывает узсличегн!с сигнала регуляторы 3, который(открывает нормально закрытьш клапан 7 иа подаче теплоягспта, нормально открытый клапан 8 при этом остается закрытым.

Отклонение темпе;)ат»ры I)brine 3ollbl зада иного значения (выше (,, ) вызывает умеиьше-!

Hie сигнала регулятора 2, который открывает нормально открытый клапан 8 иа подаче .,. ((д«! СН 1 2, В То ВрС)(я 1(я К I fop s(2ËÜÍÎ 321(pb(тый клапан 7 при агом остается закрытым.

Таким оорязом, при соо! Встствии текущего

: 5 H (! I (. H H 51 TO !sf 11 C p B Ò» j) bi 3 (! Л 3 Н Н О )> (> (В Н у! р И

: оны зялянного значения) клапаны 7 и 8 На ходятся В Зс!крытом ИОло)!(снии, а IlpH ОтклоН(.1IHH температуры от зоны Зяланногo зпачсН 11 Я O T 1(1) b! В Я С 7 С Я 0 Л И 11 И 3 и И Х, В 3 Я В И С И М 0 С Т И от знака отклонения.

Благодаря ввсленшо зоны нечувствительности, вели !ииа которой Задается в зависимости от допустимой статической ошибки регулирования, повь(шастся надежность устройства.

1хромс того, в cas(BH с тем, что устройство

1(к,ifo iacT В себя лвухконтурную систему. поЯВЛЯСТСЯ ВОЗМОЖНОСТЬ ИСПОЛ!>ЗОВЯТЬ ОПТИма, II>Hb! c H acTpoc l H blc н(1р а метры рег»ляторОВ

l1O К(!)КДОХ(1 НЗ Каll я:!Ов РЕГ,7И!Ч»(ОЩИХ ВОЗ;le i С Ii>< ii » rC» Ся s(!>! >!»CI s НН ИТ1> К я (СС ГВО ре1 > .1 и р 0 В сп 1 H 51.

Формула изобретения

5 С!РОЙСТВ0,7ЛЯ 1)Ci ЛИРОВВНИЯ ТСХНО:IOI Ичсского параметра, содержащее,(атчик пaðàметра, подключенный к первому входу первого регулятора, зядят шк параметра,,тва суxi )I BTOp 2 и ли я H(.пол нитсльных»е>ханизм 2, отличяющссся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содср)кит формирователь сигнала задания и второй регулятор, первый вхо7 которого иолключсн к ,7aтч(! к) H2 ð 2 мс l pa, Зы :Од зядят чика пapaмстра подключен к входу формирователя сигнала задания и к первым входам сумматоров, и(орые Входы которых соединены с соответствующими выходал(и формирователя сl гнала 3(I,72HI(5(, а выходы сумматоров подкл!очсны к вторым входам pc(ó75(TopoB, выходы которых соелинсиы с соответствующими исполнительными меxаиизмами.

Источники информации, принятыс во внимание при экспсртизе

1. Журнал «Paiut and )>ягnish Prod», 1971

М 11, с. 53 — 57.

2. (Вторскос свидетельство № 396671, кл.

G 05D 21/00, 1972.

595702

Зиса ЛМ.. J7

Р г2

Подписное

Заказ 108/14 Изд. ¹ 265 Тираж 1047

НПО Государственного когиитета Совета Министров СССР по дслаги изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугиская наб., д. 4 5 1 ипография, пр, Сапунова, 2

Составитель И Буневич

Редактор И. Грузова Тсхрсд А. Камыш никова Корректоры: Л. Денискина и Л. Брахнина