Программное задающее устройство

 

О и И С А Н И Е иi! 6ОО523

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.10.74 (21) 2066990/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 19.04.78 (51) М. Кл. - б 05В 19, 02

G 01B 7/30

Государствгннык комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Маранцман, М. П. Рашкович, Б. А. Тростановский и Б. И. Шкловский

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и может применяться в качестве задатчпка программы на станках с программным управлением.

Известно программное задающее устройство, содержащее сельсин, к роторным обмоткам которого подключены дроссели н кольцевой потенциометр (1).

Недостатком такого устройства является сложность.

Известно также наиболее близкое по технической сущности к изобретению программное задающее устройство, содержащее сельсин-датчик, первые концы статорных обмоток которого соединены по схеме звезды, и сельсин-приемник, подключаемый к сельсину-датчику и выполняющий роль задатчика координат точек срабатывания исполнительных органов (2).

Это устройство громоздко, в нем необходимо применять сложные усилители, а также блоки ограничения угла поворота сельсинаприемника пределами 180 .

Цель изобретения — упрощение устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит сдвоенные потенциометры, включенные между вторыми концами статорных обмоток

".ельсина-датчика.

На чертеже прсдставлена схема устрой ства.

Она включает в себя сельсин-датчик 1, сдвоенные потенциометры 2, 3, 4 с движками

5 5 — 10, причем сельсин-датчик 1 состоит из ротора 11 и статорных обмоток 12.

Устройство работает следующим образом.

При повороте ротора 11 сельснна-датчика 1 в пределах 120 происходит последовательный

1р переворот фазы напряжений Ui, U. и U> соответственно между движками 5 н 8, б и 9, 7 и

10 потенциометров 2, 3, 4.

Пусть переворот фазы напряжения U< произойдет при повороте ротора 11 на некото15 рый угол х от исходного положения. При смещении движков 5 и 8 потенциометра 2 вниз или Ввсрх на некоторую величину переворот фазы напряжения U, наблюдается уже при повороте ротора 11 соответственно на угол а+Ла плн сс — Ла. от исходного положения.

AHалогично, смещая движки б, 9 и 7, 10 потенциометров 3, 4 можно менять координаты рабочего органа (на чертеже нс показан), кинематически сьязанного с сельспном-датчиком 1, в котором происходит переворот фазы напряжений U>, У„на выход" устройства.

IIB чертеже показано последоватсльпос включение трех потенциометров, в общем

600523

Формула изобретения (1Ы (1

Составитель И. Колокольцов

Редактор И. Грузова Техрсд И. Михайлова Корректор И. Позняковская

Заказ 372/18 Изд. № 349 Тираж 1047

1-1Г10 Государственного комитета Совета М|пшстров СССР

I10 делам из о бр стени и н открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Г1одписное

Типография пр. Сапунова, 2 случае возможно включсннс и потснцномстров как последовательно, так и параллельно. При и последовательно включенных потенциометрах с равными сопротивлениями пределы регулирования фазы напряжен. и U„

60 на их выходах а=+- —, при параллельи ном — а=+-60 .

Использование данного устройства в системах программного правле>лпя позволит ",Hñ1 чительно упростить и удешевить зти системы, причем благодаря простоте реализации опо может применяться в качестве путевых командоаппаратов с дистанционной перестройкой команд по пути перемещения рабочего органа.

Программное задающее устройство, содержащее сельсин-датчик, первые концы статорпых обмоток которого соединены по схеме звезды, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит сдвоенные потенниометры, включенные между вторыми концами статорных обмоток сель10 сина-датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизс

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 113870, кл. G 05В 19/04, 1957.

15 2. Шляндин В. М. Основы автоматики. М., Госэнергоиздат, 1958, с. 156 — 157.