Измеритель угловой скорости

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«» 60l6I7

Союз Советских

Содиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.11.76 (21) 2419688/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень № 13 (45) Дата о!публикования описания 29.05.78 (51) Ч Кл G 01 P 9/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий (53) УДК 531.767 (088.8) (72) Авторы изобретения М. С. Орлова, В. С. Бобрышев, В. Б. Викторов и Н. Е. Семина (71) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области гироскопических приборов — виротахометрам и может быть использовано в системах автоматического управления летательных аппаратов.

Известен одноканальный двумерный m!Ме,ритель угловой скорости, в котором угол колебаний чувствительного элемента а, подвешен|ного внутри быстровращающегося ротора на упругом торсионном подвеске, пропорционален измеряемой угловой скорости, причем амплитуда колебаний а характеризует величину вектора угловой скорости, а фаза колебаний — направление вектора угловой скорости B,ïðîñòðàíñòBe (1). Недостатком таких изме рителей является небольшая чувствительность к малым угловым скоростям и незначительная крутизна выходного сигнала.

Наиболее близким техническим решением .к предлагаемому является .измеритель угловой скорости, содержащий быстровращаюгцийся полый ротор, ни утри которого соосно на торсионах установлены чувствительный элемент и охватывающая чувствительный элемент катуш1ка съема выходного сигнала (2).

Недостаток такого измерителя — невысокая чувспвительность к действию, малых угловых скоростей.

Цель изобретения — увеличение чувствительности при измерении малых угловых ско.ростей и повышение крутизны выходного сигнала.

Это достигается тем, что ось торсионного подвеска катушки развернута на 90 относительно оси подвеса чувспвительното элемента в плоскости, перпендикулярной оси вращения ,ротора, при этом резонансная частота катушки съема сигнала равна резона|нсной частоте чувствительного элемента.

На чертеже изображен измеритель угловой скорости, общий вид.

Предлагаемый измеритель содержит полый ротор I,,âíóòðè которого закреплены через упругий торсионный,подвес 2, чувстви15 тельный элемент 8, а,катушка съема 4— через упругий торсионный под вес 5.

Измеритель угловой скорости,работает следующим образом.

При действии измеряемой угловой ско20 рости в положении, когда ось торсио на 2 чувствительного элемента 8 перпендикулярна этой скорости, элемент 3 будет иметь максимальный угол колебаний а„„, относительно катушки съема 4, .которая в этом положении

25 будет неподвижна, за счет большой изгибной жесткости торсиона 5. В результате в катушке 4 наводится ЭДС,,равная U,, По мере поворота ротора 1 угол колебания чувствительного элемента a„„„, будет уменьшаться, т. е.

ЗО стремиться за счет торсионного лодвеса в 1нейСоставитель В. Ковнисаренко

Техред А. Камышникова Корректор В. Гутман

Редактор О. Филиппова

Заказ 175/344 Изд № 138 Тираж 1122

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Подписно-.

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент> тральное нулевое положение. Одновременно катушка съема 4 за счет кориолисовых сил начнет отклоняться от авоего нулевого положения, т. е. будет двигаться:на встречу чувствительному элементу. Через 90 относительно первоначального, положения элемент 3 будет занимать нулевое положение, а катушка съема 4 будет иметь максимальную а мплитуду

nm,, В,результате .в,катушке .наведется ЭДС, равная U, Поэтому:за один оборот ротора имеем сумму, двух сигналов UI и U с периодом, pBIBHbIM частоте вращения и со смещенной фазой на т/4.

Предлагаемый измеритель у величивает чувствительность и крутизну выходного сигнала в 1,4 раза.

Ф о ip м у л а и з о б,р е т е,н и я

Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого на торсионном подносе укреплен чувствительный элемент, и систему съема сигнала, выполненную в .виде охватывающей чувс пвительный элвмент,катушки, связанной,с ротором посредством до5 полнительного торсионного,подвеса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью у величения чувствительности, ось торсионного под|веса катушки, развернута на 90 относительно оси подвеса чувствительного элемента в ллос1О кости, перпендикулярной оси вращения ротора, при этом резонансная частота .катушечки съема сигнала равна резонансной частоте чувствительного элемента.

15 Источники информации, .при нятые во внимание при экспартизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 371515,.кл. G 01 P 9/02, 1972.

2. Зая,вка № 2389094, кл. G 01 P 9/02, 20 01.08.76,,по которой принято |решение о выдаче авторского свидетельства.