Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (ll) 606024 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.1275 (2l) 2303340/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 050578.Бтоллетень № 17

2 (5l) М. Кл.

F 16 Н 21/14

Геердаратаенкыр коынтет

Воеетн Мнннатрае GGGP нв нанна наааретеннк н открытка (53) УДК 621.833.6 (088. 8) (45) Дата опубликования описания,14,04,78 (72) Автор изобретения

P.Â.ÀìáàðöóMÿíö (7l) Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЬЕКТА

Изобретение относится к машиностроению и конструированию систем механизмов с изменяемым законом сложного движения и может быть использовано, например, в шагающих механизмах, кам- 5 нераспиловочной технике, станках-автоматах.

Известен зубчато.-рычажный механизм, содержащий основание, ведущий и ведомый валы, на первом иэ которых соосно 10 установлено зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо и шарнирно связанный с ними шатун 1) .

Недостатком этого механизма является малый диапазон регулируемого дви- l5 жения.

Наиболее близким по технической сущности к описываемому устройству является зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объек- 20 та, содержащий основание, ведущий вал, эксцентрично установленное на нем ведущее зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо и шарнирно связанный с ними шатун (2) . 25

Недостатком этого устройства является малый диапазон воспроизводимых движений.

Цель изобретения — расширение диапазона воспроизводимых движений. 80

Укаэанная цель достигается тем, что механизм снабжен параллельным ведущему валу и установленным на основании с возможностью вращения дополнительным валом, размещенным на нем с воэможностью вращения вокруг своей оси фрикционным колесом, имеющим центральное резьбовое отверстие, входящим в него резьбовым штоком, установленным на основании соосно с дополнительным валом и с возможностью перемещения вдоль него дополнительным фрикционным колесом, и двумя двухэвенными шарнирно-рычажными группами, звенья одной из них свободными концами связаны одно - шарнирно с центром ведущего зубчатого колеса, другое - жестко с дополнительным валом, звенья другой свободными концами связаны шарнирно одно — с центром ведомого зубчатого колеса, другое - с резьбовым штоком и средней частью — шарнирно с центральным шарниром первой группы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез A-А фиг.1.

Механизм содержит основание 1, ведущий вал 2, эксцентрично установленное на нем ведущее зубчатое колесо 3, зацепляющееся с ним ведомое зубчатое

606024 колесо 4 и шарнирно связанный с ними шатун 5. Параллельно недущему валу 2 на основании 1 установлен с возможностью нращения дополнительный вал б.

На последнем размещено с возможностью вращения вокруг своей оси фрикционное колесо 7, имеющее центральное резьбовое отверстие 8, н которое входит резьбовой шток 9.

На основании 1 соосно дополнитель- р ному валу б установлено дополнительное фрикционное колесо 10 с воэможностью перемещения вдоль вала 6. Механизм также содержит дне двухэвенные шарнирно-рычажные группы, состоящие из звеньев 11, 12 и 13, 14. Звено 11 шарнирно связано с центром ведущего колеса 3, звено 12 — жестко с дополнительным валом 6-, звено 13 — шарнирно с центром ведомого колеса 4, а звено 14 - шарнирно с резьбовым штоком 9 и средней своей частью с центральным шарниром 15 группы, состоящей иэ звеньев 11 и 12.

Фрикционные кодеса 7 и 10 могут быть выполнены коническими,,а последнее — установлено в направляющих 16 основания 1. Шарнир резьбового штока

9 и звена 14 может включать в себя ползун 17, где направляющей для него является звено 14. На ведомом зубчатом 30 колесе 4 закреплен объект перемещения (на чертежах не покаэано).

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего зубчатого ко- 35 леса 3 на валу 2 движение передается ведомому зубчатому колесу 4 через шатун 5 и через звенья 13,. 14 и 11, 12 дополнительному валу б, который совместно с фрикционным колесом 7 совершает 40 вращательное движение вокруг своей оси.

B случае, если фрикционные колеса 7 и

10 .не соприкасаются, угол <а между шатуном 5 и звеном .11 остается неизменным и относительного движения объ- 45 екта, закрепленного на ведомом зубчатом колесе 4, не происходит. При перемещении вдоль направляющих 16 дополнительного фрикционного колеса 10 до соприкосновения его с фрикционным колесом 7 последнее приводится во вращение вокруг собственной оси, вращаясь одновременно н паре с дополнительным валом b относительно его оси. Резьбовой шток 9, взаимодействующий с центральным реэьбовым отверстием 8 фрикционного колеса 7, перемещаясь вдоль отверстия 8, передает движение через полэун 17 звеньям 14, 13 и шатуну 5, при этом угол щ изменяется. Тем самым осуществляется регулиронание траектории движения объекта, который совершает два незанисимых движения относительно обеих осей шарниров шатуна 5.

Формула изобретения

Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта, содержащий основание, ведущий вал, эксцентрично установленное на нем ведущее зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо и шарнирно связанный с ними шатун, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых движений, он снабжен параллельным недущему валу и установленным на основании с возможностью вращения дополнительным валом, размещенным на нем с возможностью вращения вокруг своей оси фрикционным колесом, имеющим центральное резьбовое отверстие, входящим в него реэьбовым штоком, установленным на основании соосно с дополнительным валом и с возможностью перемещения вдоль него дополнительным фрикционным колесом, и двумя днухэвенными шарнирно-рычажными группами, звенья одной из них свободными концами связаны одно — шарнирно с центром ведущего зубчатого колеса, другое — жестко с дополнительным валом, звенья другой — свободными концами связаны шарнирно одно - с центром ведомого зубчатого колеса, другое — с реэьбовым штоком и средней частью — шарнирно с центральным шарниром первой группы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 359457, кл. F 16 Н 3/20, 1971.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Й М., Наука, 1973, с.148, механизм Р 169.

606024 Рог 1

Составитель В е Быстрый

Редактор А.украден ТекредЭ.Н ик корректору.яцемирска

Заказ 2389/2 Тираж 1198 Подписное

ЦИИ1!ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035 Носкаа Ж-35 Ра скаа нас. и. 455

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4