Регулятор скорости перемещения плунжера гидравлических прессоов

 

QllNCAHNIE (11) 607197

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СЗИ %ЯЛЬСТВУ (И) Доиолиительиое к авт. сеид-ву(22) Заявлено 3.8.3.2.75 (й3) 2300853/38-24, с присоединением заявки 3Æ

{23) Приоритет(43) Опубликоваио 3.5.05.78.6аоллетеиь ¹ 3.8 (45) Дата опубликоваиии описаиииЗЧЛФ}. fK, (5!) М. Кл.

С 05 Ю 3.З/Ег

Йщдаретвеиимй иимитит

Веаета Мииктрае ВССУ ю дилан иаабрааиий и иткрытий (53) УДК 621-525 (088.8) О. Н. Мельников, И. И. Апыермаи, Э. Ю. Гутинков и Г. Б. Иатюнпи (72) Автори иаобретеииа (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ап" РЕМЕЩЕНИЯ ПЛУНЖЕРА

ГИЙРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ

Изобретение относится к регулирующим устройствам для гидравлических прессов и предназначено для регулирования скорости перемещения плунжера;

Известны регуляторы скорости с компен- 5 сацией люфта редуктора, люфт которого непосредственно определяется как разность углов поворота входного и выходного валов редукттора (1). Однако есть ряд объектов, в которых невозможно замерить люфты звеньев регулирования.

Наиболее близким техническим решением является регулятор скорости перемещения плун-. жера гидравлических прессов, содержащий дат чик и задатчик скорости, подключенные к входам блока сравнения, выход. которого подклю- тз чен к входу nepsoro генератора импульсов, соединенному с одним из входов второго генератора импульсов, и выходной преобразователь, один иэ входов которого соединен с выходом первого генератора импульсов, а выход — с приводом регулирующего дросселя j2I .

Такой регулятор обеспечивает оптимальный режим регулирования — отработку рассогласований за минимально возможное время только при условии отсутствия люфтов в системе привода регулирующего дросселя. 25 Работа гндравлическбго дросселя при больших давлениях и больших скоростях истечения рабочей жидкости приводит к быстрому износу рабочих органов дросселя и, следовательно, к появлению люфтов, значительно возрастающих в процессе эксплуатации. Наличие указанных люфтов приводит к ухудшению качества. регулирования, в особенности на малых скоростях, где суммарная величина люфтов может во много раз превышать расчетные величины перемещения золотника регулирующего дросселя.

Разрыв во времени между посылкой команды н изменением в соответствии с ней скорости перемещения плуижера, возникающий иэ-за наличия люфтов, приводит к снижению качества выпрессовываемых изделий. При прог раммном регулировании из-за изменения знака команд отрицательное влияние люфтов íà качество регулирования н качество изделий еще более усиливается.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования скорости за счет повышения точности регулятора.

Указанная цель достигается тем, что регулятор содержит последовательно включенные блоки индикации знака рассогласования и мо607!97

Формула изобретения

1!

1 делирования люфта регулирующего дросселя, выходы которого подключены к другому входу выходного преобразователя и входам генерато-. ров, а вход блока индикации знака рассогласования подключен к выходу блока сравнения.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Регулятор скорости содержит датчик скорости 1, механически связанный с прессштемиелем пресса, задатчик скорости 2, блок сравнения 3, два входа которого соединены с датчиком скорости 1 .и задатчиком скорости 2, генератор 4 командных импульсов, вход которого соединен с выходом блока сравнения 3, один выход соединен со входом запуска генератора

5 импульса паузы, а второй — с одним из . входов выходного преобразователи 6, выход которого соединен со входом привода 7 регулирующего дросселя 8; выход генератора 5 импульса паузы соединен с одним из блокирующих входов генератора 4 командных импульсов блок 9 индикации знака рассогласования, блок

10 моделирования люфта регулирующего дросселя, причем вход блока 9 соединен с выходом блока сравнения 3, а его выход — со входом блока 10, .один выход которого соединен с блокирующим входом генератора 4 командных импульсов и генератора 5 импульса паузы, а второй выход —. с другим входом выходного преобразователя 6.

Регулятор работает следующим образом.

При возникновении последовательных рассогласований одного знака и, следовательно, выбранном люфте, в генераторе 4 командных импульсов выраба1 ывается команда расчетной длительности и с выходного преобразователя

6 на привод 7 регулирующего дросселя 8 выдается команда, обеспечивающая отработку рассогласования за один импульс. По окончании длительности командного импульса запускается генератор 5 импульса паузы, который блокируя генератор 4 командных импульсов, размыкает систему регулирования на время завершения переходных процессов, При изменении знака рассогласования срабатывает блок 9. и запускает блок 10, который через выходной преобразователь 6 выдает расчетную команду в привод 7 регулирующего дросселя 8 на выбор люфта и одновремен4 но блокирует генераторы 4 и 5 командных импульсов н импульса паузы. Дополнительная команда на выбор люфта выдается при каждом изменении знака рассогласования, причем после выдачи дополнительной команды импульс паузы не выдается.

Применение в регуляторе устройства выборки люфта обеспечивает выбор люфта за одну дополнительную команду, после которой без задержки выдается рабочая команда, ликвидирующая рассогласование. Этим обеспечивается увеличение быстродействия регулятора и, следовательно, качество регулирования, что приводит к повышению качества изделий. Кроме того, применение устройства выбора люфта удлиняет межремонтные сроки оборудования, 1з что, в свою очередь, повышает производительность прессов.

Регулятор скорости перемещения плунжера гидравлических прессов, содержащий датчик и задатчик скорости, подключенные к входам блока сравнения, выход которого подключен к входу первого генератора импульсов„соединенному с одним из входов- второго генератора импульсов, и выходной преобразователь, один из входов которого соединен с выходом первого . генератора импульсов, а выход — с приводом регулирующего дросселя,,отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит. последовательно включенные блоки индикации знака рассогласования и моде-. лирования люфта регулирующего дросселя, выходы которого подключены к другому входу выходного преобразователя и входам генераторов, а вход блока индикации знака рассогласования подключен к выходу блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 376753, кл, G 05 И 11j32, 1971.

2. Авторское свидетельство НРБ № 13631, кл. G 05 F, 1952.

ЦНИИПИ Заказ 2582/38

Тираж ОЗЗ Подписное

Филиал ППП <Патент» с. Ужгород, ул. Проектная, 4