Струйный присос

 

«-окэз Советских

«:оциалистических

Республик (и) 6(:)7769 (Й) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио04.01.76 (21) 2311209/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликоваио25.05,78.бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описанияЮ.06 Ю

2 (5Ц М. Кл.

В 65 Q 53/00

В 65 Н 5/08

В 65 Н 3/08

Гоотдарстаенный ноинтет

Совета Ннннотраа СССР еа делам иэооретеннй н открытий (53) УДК621.867 (088 8) (>2) + ©P изобретеиия

В. К. Битюков, Б. И. Кушев, В. H. Лысенко и В. И. Баренко. (71) Заявитель

Воронежский технологический институт (54) СтруйН1 !й ПРИСОС

Изобретение предназначено для механизации погрузочно-разгрузочных операций в машинах-автоматах и автоматических линиях бесконтактными способами и может быть использовано в полупроводниковой, оптической, фарм ацевтичес кой, пи шевой п ром ышленностях.

Известны струйные присосы, состоящие из корпуса с центральным соплом, ось которого перпендикулярна к плоской торцовой поверхности. Горизонтальная фиксация деталей в нем производится при помощи механических захватов (штифтов) по контуру прямоугольной детали 11).

В процессе работы таких струйных присосов происходит касание детали со штифтгмн, которое недопустимо для некоторых деталей (например, полупроводниковых, оптических, фармацевтических, пищевых и т.д.). развивается малая подъемная сила за счет неэффективного использования присасывающей зоны устройства, а также отсутствует возможность захвата. деталей разных габаритов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей струйного присоса и повышение надежности его работы, соз ланне универсального струйного присоса, максимально использующего аэродинамический эффект присасывания при заданных параметрах

2 воздушных струй и детали, с автоматическим управлением бесконтактными эластичными захватными элементами.

Это достигается тем, что присос выполнен в виде корпуса с несколькими, например четырьмя, соединенными с центральным воздухоподводящим каналом, наклонными под углом 5—

20 к плоскому торцу устройства соплами и имеет, например, четыре эластичных аэродинамически управляемых захвата, соединенных с

1ð дополнительнь|м кольцевЫм воздухоподводяшим каналом.

На фиг. показан присос в разрезе; на фиг. 2 — разрез A — А йа фиг. 1. Струйный присос состоит нз корпуса 1 с плоским торцом 2, соединяюгцнмся наклонными з под углом 5 — 20 соплами 3 (например четыре) с центральным воздухоподводяц!им каналом 4, а также нескольких (например четырех) эластичных захватов 5, выполненных в виде изогнутых трубок любого, Jlvvlllt эллипсного сечения; внутренняя полость 6 которых соединяет их выходные сопла 7 с дополнительным кольцевым воздухоподводяшим каналом 8, питаемым сжатым воздухом через отверстие 9.

При подаче воздуха через канал 4 и наклон ные сопла 3 деталь (на фиг. 1 она обозначена

25 пунктиром) под действием нрнгасывакццего ус н607769

Форм ули изобретения

@ме 2 фие 1

Составитель В. Ипполитов

Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Тираж 1075 ПОдписное

Редактор Д. Пинчук

Заказ 2727)12

1011(ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретениИ и отиравший

I I ЗOЗ5, Москва. Ж-З5, Рауьиская наб., д. 4/5

Филиал Illlll кПатснт», г. Ужгород, ул. 11роектная, 4 лия, возникающего за счет аэродинамического эффекта между плоским торцом 2 присоса и верхней поверхностью детали, приподнимается и зависает под торцом 2 так, что между ними

»»разуется тонкая воздушная прослойка. Одновременно через отверстие 9 сжатый воздух подается в общий канал 8 и полости 6 захватов 5 к их выходным соплам 7. Струи воздуха, выходящие их сопла 7, воздействуя на боковую поверхность поднимаемых деталей, центрируют их в горизонтальной плоскости и создают дополнительную подъемную силу. Для захвата деталей больших размеров или веса необходимо увеличить давление сжатого воздуха, подаваемого в отверстие 9. При этом происходит большее разгибание эластичных захватов за счет реактивного эффекта струй воздуха в соплах 7 и эллипсного профиля захватных элем«нтов 5.

Возможен режим работы струйн»го присоса, когда потребляемый наклонными соплами 3 и выходными соплами 7 воздух подается от общего воздухоподводящего канала.

Г!редлагаемое устройство можно применять в полупроводниковой и медицинской промьпнлешгости, так как не происходит касания деталей с захватом, кроме того, оно может работать с деталями разных размеров.

Струганый присос, включающий корпус с плоским торцом, центральным воздухоподво1© дящим каналом и соплом, соединенным с ним, и захваты, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей присоса и повьппения надежности его работы, корпус имеет дополнительные сопла, расположен15 ные под углом 5 — 20 к плоскому торцу, и кольцевой воздухоподводящий канал, а захваты выполнены в виде эластичных трубок и соединены с кольцевым воздухоподводящим каналом.

Источники информации, принятые во внима20 ние при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР М 180518, кл. 65 G 53/00, 1966.