Компенсационная муфта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДИБЛЪСУЭУ

Сава Советских

Сецкалисткчесякх

Республик (11) 608020 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио08.0 .76 (21)2370066/25-27 (51) И. Кл, F 16 Q 3/04 с присоединением заявки ¹

Гкударстаюхнвй хаихтат

Сааатв Манвтрвв СССР пе даран кзюбрепай а атхрытхй (23) Приоритет (43} Опубликоваио25.05.78 Бюллетень № 19 (53) УДК 621.825.5 (088.8) (45) Дата опубликования описания.24.04.78 (72) Авторы изобретения

П, E. Анкськов и Е. Т. Буйвалов (71) Заявитель (54) КОМПЕНСАЦИОННАЯ МУФТА

Изобретение относится к области машиносгр оени я.

Известны компенсационные муфты, содержащие поводок, установленный на одной нз полумуфг Взаимодействующий с па»

5 зом, выполненным на другой полумуфте (I).

Недостатком этих муфт является малая компенсирующая способность.

Известна также компенсационная муфта, содержащая две полумуфты и промежуточ- 1й кую крестовину соединенную с каждой из них при помощи пальцев со сферическими головкамн (21.

Данное устройство наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Однако эта муфта не позволяет компенсировать кинематическую погрешность механизма.

С целью компенсации кинематической погрешности ведущего механизма пальцы установ- йй лены в плоскости, перпендикулярной к ося вращения муфты, а полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью поворота, причем в горцах втулок эксцентрично их оси вращения и в крестовине выполне-щ ны сферические углубления взакмодействующие с головками пальцев.

На фиг. 1 изображена компенсационная муфта; на фиг. 2 - вкд по стрелке А на фиг. 1; на„фиг. 3 - .схема эквивалентного муфте шарнирного четырехзвенника до компенсации; на фиг. 4 - схема шарнирного чегырехзвенника в процессе компенсации кинематической погрешности.

Муфта состоит из полумуфг 1 и 2, на каждой из которых выполнены по два выступа, четырех пальцев 3, крестовины 4 с углублениями, четырех дополнительных элементов в виде втулок 6, подвижно сопря-. гающихся попарно с выступами полумуфт и имеющих лимбы и эксцентрично расположенные сферические углубления на торцах, люфтовыбирающих пружин 6 к стопоркых винтов. 7.

Продольные оси пальцев 3 попарно паралЛельны и расположены в одной плоскости

{частный случай попарного расположения во взаимно-параллельных плоскостях).

Муфта рабо1 аег следующкм образом, IIpoмежуточные звенья 3 до регулировки попар608020

3 но параллельны, а расстояния ББ1 и ВВ4 (между ценграмн сфер) одинаковы. Таким образом образуются двв шарнирных четырехзвенника (параллелограмма) между полумуфroA 1 и крестовиной и между крестовиной и полумуфтой 2.

При передаче вращения между валами с параллельным смешением будет происходитьь компенсационное движение (между полумуфтвми и крестовиной, так квк пальцы 3 имеют воэможность качания в сферических углублениях (см. фиг. 3). Прн этом относительное угловое положение крестовины и полумуфт не изменяется, т.е муфта не создает дополнительной погрешнос-

При необходимости компенсации кинематической погрешности механизма известной величины н привязанной по фазе к выходному валу (например, с помощью меток) соот- 20 вегствующвя втулка 5 поворачивается по лимбу на расчетный угол, который зависит от геометрических параметров муфты, величины предварительно заложенной несоосности валов t, величины компенсируемой погрешности и эксцентричности углубления относительно оси вращения стерж ня.

Наибольшую погрешность муфта будет

30 создавать при повороте стержня на 180 при этом точка Б занимает положение Ь1, гочка Б-Б .- И результате равенство сто. рон БВ И Б В1 и наввллельность промежуточных звеньев нарушается (см.фиг. 4).

При компенсацион".ом движении взвим35 иое угловое положение крестовины и соог ветсгвуюшей полумуфты будет изменяться в пределах угла hg. Измеиеине будет происходить период чески (за оборот соеднняе40 мых валов). Наличие четырех .втулок 5 позволяет производить наложение в противофвзу погрешности муфты на погрешность мехонизмв с достаточной точностью, Более точное фвзовое наложение возможно при соответствующем угловом положении муфты относительно ведущего ввлв. В таком случае достаточно иметь только одну втулку 5.

Применение указанной конструкции компенсационной муфты дает возможность получить приборные механизмы с более высо< кой точностью эв счет компенсации кинематической погрешности, увеличить срок службы таких механизмов, твк квк возможно восстановление кинематической точности, потерянной в процессе эксплуатации.

Формула изобретения

Комненсапионная муфта, содержащая две полумуфты и промежуточную крестовину, соединенную с каждой иэ них при помощи нвльцев со сферическими головками, о т л ич а ю ш а я с я тем, что, с целью компенсации кинемагической погрешности ведущего механизма, пальцы установлены в плоскости, . перпендикулярной; к оси вращения муфты, в полумуфты снабжены втулками, установленными с возможностью поворота, причем в торцах втулок эксцентрично их оси вращения и в крестовине выполнены сферические углубления, взаимодействующие с головками пальцев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов. М., Машиностроение", 1867, с. 297, рис. 314-315.

2, Заявка ¹ 2026l06/27,кл. Г 16 D

3/04, 3О..l0.75, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

608020

Состави гель Ю, Абалтусов

Редактор Л. Народная Техред .О. Андрейко Корректор Е. Папп

Заказ 2780/25 Тираж 1298 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений:и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4