Стенд для испытания цепного рабочего органа землеройной машины

 

Е "гз

OIl Й -" "" ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Соеоз Соевтскню

Соцмлыстнчвсмнх

Республик (> ) ©14354

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 21,01.77(21) 2445329/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.785юллетеиь № 25 (5l} М. Кл. б 01 М 19/00

Гааударатвеииый камитет

Саавта Миикатрав СССР аа делам кзабретеикй и аткрыткй (53} УДК 629,114,2.

001 4 620 1. 05 (088.8) (46) Дата опубликования описания 06.06.78 (72} Авторы изобретения

И. С. Адашев, Б. А. Бондврович, М. А. Гулин, С. Г. Курдюмов,, Ю. Д. Мазо, М. А. Сычева и E. А, Шапиро

Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БЕПНОГО

РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОИ

МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для испытаний машин, в частности. к стендам для цепных рабочих органов в виде баров..

Известен стенд для испытания машин непрерывного действия с замкнутым рабрчим органом, содержащий опорную часть, профиль рабочей поверхности которой соответствует заданному закону нвгружеиия и рычажные нвгружатели, взаимодействующие с опорцой частью и передающие нагрузки на рабочий орган испытуемой машины (1),j2).

Известен также стенд для испытаний цепного рабочего органа землеройной машины; содержащий нвгрузочное и.тормозное устройства, предназначенные для взаимодействия с алементами модели рабочего органа (3).

Однако известный стенд не позволяет проводить испытания рабочих органов в условиях, близких к реальным, так как в предложенной схеме нвгружения рабочего органа не обеспечивается воспроизведение сечетания нагрузок от момента осевой и боковой сил на рабочий орган.

Белью изоб етения является обеспечение моделирования реальных аксплувтвционных нагрузок на элементах рабочего органа при стендовых испытаниях.

Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытания цепного рабочего органа землеройной машины, содержащем нагрузочное и тормозное устройства, предназначенные для взаимодействия с элементами модели рабочего органа, алементы рабочего органа выполнены в виде кулачков с криволинейной поверхностью, высота каждой точки которой от основания кулачка меньше высоты каждой последующей точки в сторвтб ну движения рабочего органа, при атом тормозное устройство выполнено из ряда подпружиненных и наклонечных по отношению одна относительно другой плит, установленных у одной из звездочек модели рабочего

20 органа.

Такое выполнение стенда эа счет изменения сил трения, воэникаюших при взаимо- действии кулачков с подрессоренными плитами, обеспечивает моделирование реальных

25 нагрузок, действующих нв рабочий орган

614354 машины. Различная жесткость подрессоривания плит позволяет учитывать вязко упругие свойства грунта, а форма и размеры кулачков — воспроизводить заданный закон нагружения.

На фиг. 1 изображен общий вид стенда; на фиг. 2 - кулачок рабочего органа; на. фи1 . 3 - гистрограмма распределения нагрузок, полученных при испытании машины в эксплуатационном режиме.

Стенд содержит св4рной корпус 1, установленный на жестком основании, к которому шарнирно прикреплены подрессоренные и наклоненные одна относительно другой вертикальные плиты 2 и Г ор из онталь ная плита 3е 1 5

На стенде установлена испытуемая землерой. ная машина 4 с баровым цепным рабочим органом 5, у которого на месте ковшей установлены элементы 6, выполненные в виде кулачков. 20

Поверхность 7 кулачка выполнена криволинейной. Высота 8 расположения каж.— дой точки 9 поверхности 7 кулачка от его основания 10 меньше высоты 11, расположения каждой последующей точки 12 в сто- 25 рону движения рабочего органа. Плиты 3 и 2 подвижно установлены у звездочки 13 рабочего органа и связаны с корпусом 1 посредством шарниров 14-16, а также пружин 17-19. 30

Йля определения типичных эксплуатацион ных режимов нагружения строят гистограммы

° распределения нагрузок (фиг. 3) на рабочий орган. В,соответствии с гистограммой выбирают форму и размеры кулачков. При M этом ширину кулачка А принимают равной ширине, например, ковша рабочего органа, высоту В определяют по величине момента и осевой силы. Смешение С от центра кулачка. определяют по величине боковой силы. Из 4О гистограммы распределения момента выбирают высоту кулачка при заданной жесткости пружин 17, 18 и 19, причем

У(м)1 гпах (м2

- TTl 4$ где В „- максимальная BbrcoTa кулачка;

f(g)j — среднее значение плотности вероятности момента в -том интервале; ф л4)- среднее значение плотности вероятности;, 50 — высота i -того кулачка; т — масштабный коэффициент;

Из гистограммы распределения, боковой силы аналогично выбирают смещение высот кулачков оТ центра. Число кулачков, соотве1 ствующих данному размеру, определяют исхо дя из общего количества кулачков, устанавливаемых на рабочел органе, и количества интервалов на г иотограмме рчсиределения нагрузок. Последовательность установки выбранных кулачков на рабочем органе определяют с помощью таблиц случайных чисел, Стенд работает следующим образом. шаровый рабочий орган 5 опускают в корпус 1 до соприкосновения с плитами 2, 3 и приводят во вращение. кулачки 6, закрепленные на рабочем органа 5, взаимодейству. ют с плитами 2 и 3 и распирают их. При этом за счет разного профиля, размеров кулачков и различной жесткости достигается имитация реальных нагрузок на рабочий орган машины, что позволяет проводить ускоренные испытания рабочих органов землеройных машин, в частности баровых котлованокопателей в условиях, близких к эксплуатаци онным.

Формулаизобретения

Стенд для испытания цепного рабочего органа землеройной машины, содержащий нагрузочное и тормозное устройства, предназначенные для взаимодействия с элементами модели рабочего органа, о т л и,ч а к шийся те.л, что, с целью обеспечения моделирования реальных нагрузок на элементах рабочего органа, они выполнены в виде кулачков с криволинейной поверхностью, вь:сота каждой точки которой or основания кулачка меньше высоты каждой последующей точки в сторону движения рабочего органа, при этом тормозное устройство выполнено из ряда поддружиненных и наклоненных по отношению одна относительно другой плит, у тановленных у одной из звездочек модели рабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство % 236076, кл. G 01 И 15/00, 1967.

2. Авторское свидетельство N 23ЬЬ40, кл. Cr 01 М 15/00, 1967.

Авторское свидетельство Л 222703, кл. 01 .Ы 17/00, 1967.

614354

ФЪг. 7

УЪг. 3

Составитель H. Туленинов

Редактор Е. Братчикова Техред 3. фанта,Корректор А. Власенко

3, 3687(37 Тираж 1112 Иодписное аказ о СССР

Ы!ИИПИ Государственного комитета Совета Министров о делам изобретений и открытий

113035, Москва, &35, Раушская наб., д. 4(5