Устройство для позиционного программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Севетсиик

Социалистических

Республик (11)61бб13

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (61) Дополнительное к авт. сзид-ву

f (22) Заявлено 16д 76 (21) 2405087/18-24

05 8; 11)Ó18 с присоединением заявки Ю

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 250778.Бюллетень ¹ 27 (53) УДК 621.52 (088,8) (45) Дата опубликования описания 090678 (2) Автор Б.К.Левин, В.A.Ðàòìèðîâ, С.П.Таланнн, изобретения В.А.чиганов и В.п.Росляков

Ордена Трудового Красного Знамени,экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах числового программного управления производственными машинами.

Известно устройство позиционного программного управления, содержащее логический блок, числовые выходы которого подключены к выходам блока программы, блока коррекций и блока оперативной памяти, а выходы логического блрка вычисления подключены к числовым входам блока оперативной памяти и управляющим входам блока управления (1). Однако известное устройство имеет недостаточную надежность

Наиболее близкое к предлагаемому изобретению устройство числового программного управления содержит блок управления приводом„ а также последовательно соединенные блок ввода программы, блок хранения алгоритмов, блок оперативной памяти и вычислитель, выход которого соединен с вторым входом блока хранения алгоритмов, второй выход которого подключен к второму входу вычислителя P).

В таком устройстве расчет программ весьма затруднителен. Предпочтительнее составлять программу по результатам ручного управления исполнительным механизмом.

Цель изобретения - увеличение надежности устройства путем отказа от использования малонадежного блока ввода программ от перфоленты и замены его узлами, позволяющими составлять программу по результатам ручного управления объектом с последующим хранением величин координат промежуточных точек траектории в памяти системы.

Это достигается тем, что устройст®5 во содержит задатчитс импульсов и блок счетчиков, один выход которого подключен к третьему входу вычислителя, другой выход - к второму входу блока оперативной памяти, а вход блока

*) счетчиков подключен к входу блока управления приводом и выходу эадатчика импульсов, первый вход которого подключен к третьему выходу блока хранения алгоритмов, а второй вход - к выходу блока ввода программ.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода программы, задатчик 2 ймпульсов,бл

3 управления .приводом, блок 4 счец

616613

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 4065/44 Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4 ков, блок 5 оперативной памяти, вычислитель 6 и блок 7 хранения алгоритмов.

Устройство работает в двух режимах: подготовки программы и воспроизведения программы.

В режиме подготовки программы one- 6 ратор с помощью блока 1 ввода программы запускает задатчик 2 импульсов по выбранной координате, импульсы от которого поступают в блок 3 управления приводом, вызывая перемещение ра- О бочего органа управляемого объекта по этой координате. Одновременно в соответствующий счетчик блока 4 счетчиков поступают импульсы, в результате чего содержимое этого счетчика 15 соответствует значению координаты рабочего органа по данной оси. После перемещения рабочего органа в нужную точку по всем координатам, по сигналам с блока 1 ввода программы и блока 7 хранения алгоритмов величины ко ординат передаются из блока 4 счет чиков в блок 5 оперативной памяти.

При перемещении в следующую точку траектории процесс повторяется. В ре- 5 эультате этих действий в блоке 5 оперативной памяти содержится программа перемещений рабочего органа от точки к точке.

В режиме воспроизведения программы по сигналам из блока 7 хранения алгоритмов запускается задатчик 2 импульсов, импульсы от ко орого поступают на блок 3 управления приводом и блок 4 счетчиков. Величины текущих значений координат, образующиеся при этом в блоке 4 счетчиков, сравниваются в вычислителе 6 с величинами этих координат, хранящимися в блоке 5 оперативной памяти, и при их совпадении

40 импульсы по соответствующеи координате прекращаются.

Предлагаемое устройство позволит повысить эксплуатационную надежность, вследствие замены ввода программы от перфоленты и хранение программы в оперативной памяти устройства. Производительность труда при составлении программ повышается в три раза.

Устройство для позиционного программного управления, содержащее блок управления приводом, а также последовательно соединенные блок ввода программы, блок хранения алгоритмов, блок оперативной памяти и вычислитель, выход которого соединен с вторым входом блока хранения алгоритмов, второй выход которого подключен к второму входу вычислителя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью увеличения надежности устройства, оно содержит задатчик импульсов и блок счетчиков, один выход которого подключен к третьему входу вычислителя, другой выход — к второму входу блока оперативной памяти, а вход блока счетчиков подключен к входу блока управлении приводом и выходу задатчика импульсов, гервый вход которого подключен к третьему выходу блока хранения алгоритмов, а второй вход, - к выходу блока ввода программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 269246, кл. & 05 В. 19/00, 05.07,67.

2. Авторское свидетельство СССР

9 354401, кл. 6 05 В 19/18,25.06.70.