Гироскопический измеритель угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

617723 отвез Советских

Содиалиетических

Реолублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.10.76 (21) 2412398/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетснь № 28 (45) Дата опубликования описания 17.07.78 (51) M. Кл.з G 01Р

9/02

Гоеударвтевииый комите1

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.77

1 (088,8) (54) ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

U= К вЂ” cos c;Q, Н

1. и — =5, R — =3

R (2) Изобретение относится к области измерения параметров движения.

Известны гироскопические измерители угловой скорости, содержащие гироузел, датчик угла, демпфер и упругие элементы (1), которые для повышения стабильности нулевого положения гироузла выполнены в виде цилиндрических пружин, связанных с гироузлом при помощи рычага (2). Недостатком таких устройств является повышенная |0 погрешность при измерении больших угловых скоростей.

Цель изобретения — повышение точности при измерении больших угловых скоростей.

Поставленная цель достигается тем, что в 15 предлагаемом устройстве на плечах рычага укреплены кольцевые кулачки, другие концы пружин соединены с кулачками при помощи гибких связей, при этом выполняются условия 20 где р — расстояние от оси вращения подви?кной части до центра кулачка; 25

R — радиус кулачка;

L расстояние от точки касания гибкой связи с кулачком до точки крепления пружины в корпусе.

На чертеже показана упрощенная кипе- 30 матическая схема предлагаемого устройства.

Гироскопический измеритель угловой скорости содержит гироскоп 1, который жестко связан с рычагом 2 по оси аа вращения подвижной части. На концах рычага 2 размещены кольцевые кулачки 3 с радиусом R.

Расстояние от оси аа до центра кулачка

3 равно р. Цилиндрические центрирующие пружины 4 одним концом закреплены в корпусе 5, а другим концом через гибкие связи 6 — на кулачках 3. Подвижная часть демпфера 7 и датчика 8 угла жестко связана с кожухом гироскопа 1.

Измеритель работает следующим образом.

При вращении корпуса 5 относительно оси бб подвижная часть измерителя поворачивается на угол р и сигнал с датчика угла равен где К вЂ” масштабный коэффициент;

Н вЂ” кинетический момент;

С вЂ” угловая жесткость пружин; и — скорость вращения корпуса 5.

При выполнении соотношений е =Зи — =5, R R

617723

Составитель А. Широченский

Текрсд О. Тюрина 1(орректор А. Степанова

Редактор Т. Ры балова

Подписное

Заказ 1357/6 Изд. № 500 Тираж 1122

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб. д. 4/5

Типография, пр. Сапуиог.а, 2 где L — расстояние от точки касания гибкой связи 6 с кулачком 3 до точки крепления пружин 4 в корпусе 5, угловая жесткость пружин изменяется примерно по косинусоидальному закону, что позволяет линеаризовать выражение (1).

Формула изобретения

Гироскопический измеритель угловой скорости, содержащий корпус, подвижную часть с гироскопическим чувствительным элементом, датчик угла, демпфер, рычаг, размещенный на оси вращения подвижной части, и закрепленные одним концом в корпусе цилиндрические центрирующие пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при измерении больших угловых скоростей, на плечах рычага укреплены кольцевые кулачки, а другнс концы пружин соединены с кулачками при помощи гибких связей, при этом выполняются условия р /

5 =3 и — =5, R R где р — расстояние от оси вращения подвижной части до центра кулачка;

R — радиус кулачка;

10 L — расстояние от точки касания гибкой связи с кулачком до точки крепления пружины в корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

15 1. Сломянский Г. А., Прядилов Ю. Н.

Поплавковые гироскопы и их применение.

Оборонгиз, 1958.

2. Авторское свидетельство СССР № 451012, кл. G 01Р 9/02, 25.02.1972.