Кузнечный манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (13) 620 32 7

Сотоэ Советски к

Социалистических

Республик (6!) Дополнительное к авт. свих-ву (22) Заявлено 696276 (2! } 2 326446/25-27 с присоединением заявки 3Й (23) Приоритет (43} Опубликовано 2Û878.Бтоллетень Ph 31 (45) Дата опубликования еансання 190778 (51} N. Кл.

В 21 Х 13/10

Гвсуааретвемнмй комитет

Совета Мввек тров СССР ве делам мзобретемма и открмтма (53} УДК б2 .7.О77 (088 .8) K).М. Гецович и K.È. Гецович (72} Автори изобретения (7l } Заявитель (54) КУЭНЕЧНЫЯ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к обработке металлов давлением.

Известен кузнечный манипулятор, содержащий основание с установленным на нем хоботом, а также клещевые головки с клиновыми зажимами и силовой цилиндр зажима (11

Целью изобретения является повы аение производительности и упрощение конструкции.

Это обе печивается тем, что манипулятор снабжен приводным барабаном, шарнирно смонтированным посредством осей на хоботе манипулятора, клеще-вые головки с клиновыми зажимами смонтированы в радиальных пазах, выполненных в барабане, в клиновых эыкимах концентрично оси барабана выполнены Т-образные пазы, а на штоке силового цилиндра зажима кольцевой сектор, при этом одна иэ осей барабана снабжена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А-А фиг. lf на фиг. 3 — соединение штока клинового зажима со штоком цилиндра зажима.

Кузнечный манипулятор состоит иэ смонтированного на самоходном шасси 1 основания, на котором установJ.åí хобот 2 с барабаном 3, связанным. с хоботом посредством осей 4, одна из которых снабжена фиксатором 5 положения барабана. Хобот снабжен приводом вращения в видЪ гидромотора б.

На барабане 3 размещены клещевые головки 7-9 с клиновыми зажимами 10, в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентрнчные при раскрытии клещевых захватов оси вращения барабана 3.

На хоботе 2 установлен силовой цилиндр зажима 12, на штоке которого выполнен кольцевой сектор 13, концентричный при раскрытии клещевых р .головок оси вращения барабана 3.

Прн работе манипулятора для смены клещевых головок необходимо вывести фиксатор 5 из зацепления с барабаном 3, повернуть при помощи гидромотора б барабан и зафиксировать . его фиксатором 5. Так как смена!происходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паэ 11 войдет

s зацепление с кольцевым сектором 13

Зъ в силу того, что они концентричны и расположены на одном радиусе.

620327

Формула изобретения

4Ьюв.З

Составитель Л.Быстров

Техред Н.Бабурка Корректор Л.Иебола

Редактор Л.Народная

Заказ 4458/10 Тираж 1087 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Иинистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ®-35, Раущская наб., д.4/5

Филиа . ППП Патент, r.Óêãîðîä, ул.Проектная,4

Предложенный манипулятор обеспечивает повышение производительности за счет ускорения процесса переналадки положения клещевых головок при упрощении конструктивного выполнения элементов кинематики.

Кузнечный манипулятор, содержащий основание с установленным на нем хо- 10 ботом, а также клещевые головки с клиновыми зажимами и силовой цилиндр зажима, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, он снабжен приводным барабаном, шарнирно смонтированным госредством осей на хоботе манипулятора, клещевые головки с клиновыми зажимами смонтированы в радиальных пазах, выполненных в барабане, в клиновых зажимах концентрично оси барабана .выполнены

Т-образные пазы, а на штоке силовогс цилиндра зажима кольцевой сектор, при этом одна из осей барабана снаб. жена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

В 350560, кл. В 21 J 13/10, 1970. л