Измеритель угловой скорости

 

всЕЯОЮЭ нд

Й.АТЕНТ))0-: бкблт тена ыБ, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскими

Соцнвпистнчеекии

Республик ()627404 (6l) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Залвлено 04,0577 (23) 2481203/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 051078бкэллетень % 37 (53) N. Кл. (01 P 9/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (5Ç) УДК 531. 768 (088 ° 8) (45) Дата опубликования описания 250878 (72) Авторы изобретения

В.С. Бобрышев, Н. Е. Семина, М „С. Орлова и В. Б. Викторов

{ 54 ) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области гироскопических приборов — гиротахометрам и может быть использовано в системах автоматического управления летательных аппаратов; 5

Известен гиротахометр, содержаший быстроврашаюшийся ротор, внутри которого на упругом торсионном подвесе расположен чувствительный элемент (11 .

Недостатком его является то, что. чувствительный элемент реагирует на скорость, изменяюшуюся с двойной частотой вращения от колебаний основания.

Наиболее близким по технической сущности является одноканальный дву- )5 мерный измеритель угловой скорости с быстроврашаюшимся ротором, внутри которого на упругом торсионном подвесе расположен чувствительный элемент.

4МЪ

Угол колебаний чувствительного элемента рб пропорционален измеряемой угловой скорости, причем амплитуца колебаний характеризует величину вектора угловой скорости, а фа--а колебанийнаправление вектора угловой скорости в пространстве. Чувствительный элемент одинаково реагирует на измеряемую медленно изменяющуюся угловую скорость и на угловую скорость, изменяющуюся с двойной частотой вращения от колебаний основания или погрешностей шарикопопртипников, в которых вращается ротор. Для уменьшения ложного сигнала известного измерителя угловой скорости от колебаний на двойной частоте вращения имеются два механических фильтра на упругом торсионном подвесе, которые воспринимают колебания ротора на двойной частоте вращения и изолируют от этих колебаний чувствительный элемент, расположенный между механическими фильтрами и связанный с ними через упругий торсионный подвес t2j .

Недостатками известного измерителя являются большие габариты и малая радиальная жесткость на изгиб, пркводящая к уменьшению точности.. Так как известный измеритель представляет собой последовательно расположенные механические фильтры, между которыми находится чувствительный элемент, то габариты измерителя болыиие. Последовательно расположенные механические фильтры и чувствительный элемент соединены между собой соосными упругими подвесами, благодаря чему изгибная жесткость в радиальном направлении имеет малую величину, что отрицательно сказывается на точность

627404

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 5609/43 Тираж 1112 Подписное

Филиал IIIIII Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 при работе измерителя н условиях действия механических перегрузок пер.чендикулярных торсионов..

Целью изобретения является уменьшение габаритов и увеличенке кэгибной жесткости в радиальном направлении, приводящие .к увеличению точности.

Поставленная цель достигается тем, что механический фильтр выполнен в виде крестовины, которая закреплена в корпусе ротора на торсионных под- 10 весах, проходящих по оси одной пары ветвей, а две другие ее ветви образуют несущее основание для чувствительного элемента, выполненного в виде двух С-образных деталей, каждая иэ 15 которых охватывает соответствующую ветвь механического фильтра и соединена с ней торсионным подвесом, расположенным параллельно основному подвесу. 20

Чувствительный элемент состоит из двух оцинаковых, симметрично расположенных, не связанных между собой деталей, каждая из которых соединена с механическим фильтром через торсионные поднесы, расположенные на равном расстоянии от торсионного подвеса крепящего механический фильтр в корпусе ротора. Такое разнесение частей чувствительного элемента относительно механического фильтра и. крепленке их торсионными подвесами параллельными торсионным поднесам механического фильтра значительно уменьшает габариты и повышает точность измерения„

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого иэмерктеля угловой скорости.

На чертеже ОМЧХ вЂ” система координат, сняэанная с механическим фильт ром; Dg — ось вращения ротора; 40 — ось поднеса механического фильтра, перпендикулярная оск ОХ.

Предлагаемый измеритель состоит из двух деталей чувствительного злемента 1, каждая из которых крепится через .упругий торсионный поднес 2 н механическом фильтре 3, который н свою очередь крепится через дна упругих торсионных поднеса 4 в роторе 5.

Измеритель скоростк работает следующим образом.

При действии на измеритель угловой скорости, изменявшейся с двойной частотой вращения, механический фильтр воспринимает эти колебания к изолирует от них чувствительные элементы, которые соедкнены с механическим фильтром через упругие торсионные поднесы. Благодаря этому в выходном сигнале исключается ошибка от действия этой скорости.

Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор вкутри которого на торсионных подвесах через механический фильтр, воспринимающий копебания корпуса ротора, закреплен чувствительный элемент, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью увеличения точности измеритЕля механический фильтр выполнен в виде крестовины, закрепленной в корпусе ротора на торсионных подвесах, проходящих по осн одной пары ветвей крестовины, а две другие ее ветви образуют несущее основание для чувствительного элемента, выполненного в виде двух С-образных деталей, каждая иэ которых охватывает соответствующую ветвь механического ротора и .соединена с последней торсионным поднесом, расположенным параллельно основному поднесу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

Р 351815, Ц 01 P 9/02, 1972.

2. Авторское снидетельство СССР

482679„ 01 P 9/02, 1975 °