Устройство для управления поперечной подачей внутришлифовального станка

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ! I i! 63M64

Союз Советских

Социалистических

Республик

"./ (51) М. Кл.с

В 24В 49, 00, Щ ф Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлспо 31.12.75 (21) 2308744,25-08 с присоединением заявки М (43) Опубл11ковано 30.10.78. Бюллетень М 40 по делам изобретений (53) УДК 621.9.62, 52(088 8) и открытий (45) Дата опубликования описания 21.09.78 (72) Автор изобретения

В. Я. Р1омкин (71) Заявитель

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозиоиного оборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ

ПОДАЧЕЙ ВНУТРИШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано иа и1утришлифовальных автоматах.

Известно устройство управлеш1я поперечной подачей внутришлифовальвого станка, содсржащсс последовательно соединенные датчик припуска, датчик скорости съема припуска, привод механизма поперечной подачи, подключенные к технологической системе, выход которой соединен с датчиком припуска, coegII«eliiihixi с вторым входом привода, и регулятор поперечной подачи, подключеппый к третьему входу привода.

Недостатком известного устройства является повышсинос рассеяние конусности, вызванное непостоянством режущей способности шлифовальпого круга в процессе обработки партии деталей, приводящее к неоднозначной зависимости между силой резания (упругlu;Ii деформациями системы

С11ИД) и скоростью съема припуска.

Целью изобретения является повышение точности обраоо;-ки.

Для этого предлагаемое устройство снабжено датчиком погрешности формы обрабатываемой поверхности и задающим устройством, включенными через блок управления к первому входу регулятора подачи, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика скорости съема припуска.

11а фиг. 1 пред«таил«па блок-схема прсдла: а«мого устройства; на фиг. 2 — — пршщипиаль 111я схема уст13011«тиа.

Устройство содержит последовательно соединенные дат шк 1 припуска, датчик 2 скорости съема lip»liycha, привод 3 механизма поперечной подачи, технологическую систему 4, coep»ii«IIIIxio с датчиком 1 припуска и датчиком О формы обрабатываемой поверхности, подкл1очс1шым к последоват«льпо «О«дицевпым блоку 6 управления и регулятору 7 Iloi!«p чиоп пода ш, второй

13XO Q VOi О 301 0 «OO.I IIII«il C QUIT 3111,0 1 2 с :.Орости сьема припуска, а выход — — с приьо15 дом 3 31ехапиз»a»oïñðå÷iloé пода ш, и задающий блок 8, сосдш1сп ый с вторым входом блока 6 управления.

I1pi!l ципиальпая схема в c;I «ac;Iciioль3Oi3i1iIII5I ППСВМ11ТПЧС«1 П.i Э IСЗIЕПТОВ МОЖСГ

20 быть ы.1полп«: а «л«дующ1 м Образом.

Д T!1пк 1 I QIITp0.151 IIpII113 «к,1 сод«13жпт

9 с 1I:i м «131гг 0. i h li hl 31 па 11 0 I I(". 1 и и 1 О х1

10, 11зм«р1ггельцос со 1ло 11 li за«лонку 12.

Сопло соединено в«пью 13 с преооразова25 теле>1 14, выполпсппым в 13IIQ(«il.ihi1IOIIIIOI O

p II c$> Ip 0p «11 11 I I aг1 ь и 01 О II II«133ioaл ектр и чсского

I:рсосразоват«.1я. вклю 1«нного Iio сх«ме с

l;р01 1иодавлеписм.

Д11т 11!h 2 коит130ля ского«тп съехlа llpll30 пуска состоит из дифферепцпальыого силь630064

5((53 фоииого ш(еымоэлсктричсског0 преобразователя 15, камера 16 которого сосдпш па с

ыстыью 13 псilocpc;IcTBcil»o, а камера 17-через !шсрцaoHIIoc звено, состоящее из регулируемого дросселя 18 и встып 13. В процессе c üñìà припуска приращение давления

ы 1<а»срс 17 отстает от приращсш(я даылеппя ы камере 16 из-за наличия инерционного звепа иа входе камеры 17, а разность давлений ы камерах 16 п 17 пропорциоиа Ihna скорости сьсма припуска. з1атчик 5 контроля формы обрао.,тываемого отверстия в продолишм сечеiliili состоHT пз IIIICB:i(aTHческого COII Ia 20, iK(CTI<0 CBHB3пиого с пзмери(ельным паконеч (иком 10 дат !»Era 1 IkollTpoля п1зип) ск2, >аслопкои для сопла 20 служ(ГТ обрабатываемая поьерхпость отверстия детали 21. При изменении коиуспости обрабатываемого отверсТ»Н измеияется измерительный зазор у торца сопла 20, что вызывает измснсппс jlaBëcпия ы ыспзи 22. Ълок 6 управления и задающий блок 8 выполнены в виде одного силь(jioHkIoI о дифференциального !шсвмоэлектричсского преобразователя 23 с ветвью противодавления 24. Величина задающего сигнала уста(гавливается посредством регулировки дросселя 25. Регулятор 7 поперечНОП ПОДаЧИ СОДЕРЗКИт ЭЛЕКтРОДИ!ГаЛТЕЛ(ч СОсдипеппый .!срез муфту с движком потеициометра pBII! arcля привода мехе!п!!зма 3 поперечной подачи. Исходное положсиис электродвигателя регулятора контролируется посредством флажка, закрепленного па его валу и путеыогo элсктроыыкл ючателя.

11оложеиие движка потенциометра ы пс. одном состоянии определяет вели пшу чистовой пода IH, соотыстспзующу(о скорости свез!а IlpHII) ñlca ы ыомеlГГ с1заоатыы2пия датчика контроля скоросп! съема припуска.

Заданный закон изх(сиснпя во ырсмснп чистовой поды ш осуществляется cooTBCICTB) ющпм выбором 11 настройкой потспцпомстp3 с соп1зотпылсппями, 3 TaliiKc соотвстсты)—

lощпм Bb(00PQ:ii ск01зос 1 п BPkIlllcIII1kI эл(.ктРОдыl!Гdтсля 1зеl ) лятОр 3.

В iipouccce шлифования датчик 1 пепрерывио следит за cьемом припуска и прп снятии чернового IlpHII) ñêà преобразователь

14 выдаст команду ы схему станка па отвод и правку шлпфовального круга. Затем включается ускоренная подача, благодаря которой сокращается время «шлифовки возДуха» и набора натягов ы системе (ПИ((,.

llо мере ьрсзапия шлифовальпого круга скорость съема припуска Езозрастаст, гго

1()

"0

9,З

3(З

lip »BOUGHT Ik ) rIC.!п IClili10 p2BEIOCTl Давлеи((!! B камера.; 16 и 17 прсооразоыателя 15. 11ри досге!зкении зпачеиия фактической скорости сьема задаипому зп Гчспию замыкаются соотыстстыующпс электрические контакты преобразователя 15, выдающие команду I(2

ык;почение чистовой подачи, Одновременно

ыкл!очастся электродвигатель регулятора подачи, и двпзкок потснциометра поворачивается ы иапраыл ill!i!, соотыетстыу(ощсз! уменьшению скорое(и вращения электроди(п ателя приыода механизма пода(H. 11ри этом попсрс шая подача ) мсиьшается в с0отыстсты;и с заданным законом. По мсрс умепьшси:(я шстоыой подачи уменьшается величина Oil) CHOCTH обрабатываемого огысрстпя, пспрсрыыио контролируемой да! шкОз! o. 1lpkl достижепип ф01змы Отыс1зстпе(, равной задаиной, включается доводочиая подача, зпа lсппс Ко ГÎpoH 1з аыпеlстс11 Велпчпис шстовой подачи ы момепт равенства фактп (сской и заданной формы отвсрсп(я.

Б процессе доыодо lllol0 шлифоыаипя также испрсрыыпо контролируется форма обрабатываемого отыерсти» ll B с,l) !ас 0 кг!Онеипя фактической формы 0 задаппой ыслп пша доыодочиой подачи изменяется с тем, Ггобы

CBCCTH Ik J3ji31ICC B3„l,3 IIIIOll l(lHIIIiЗ13ЛЬП0й BC;i!»iHiic возш!кшсе рассогласоыаш:c. 11ри н). левом зиа (снии тек) щсгo lipllll) ска произыод(!тся отвод шлпфоыальиого круга.

1 31 и(!1 зб1зазом, изме!(5I» !Истов) !О Ilo;ld I)

ВО ЫрСМ ll!, !ОГрЕШПОСП(, ьЫЗВаШ(ЫС ИЗМЕпеппе:il И 311 аыет130ы rc (doJIoi и (сской системы, искл(о !ают тем., ггo при опрсдслс зиа lcllklH (1зор! ы оорабатывасмоп поысрхпости подачу с!аб!(лизируют. (Ез 0 р .Я ) л 3 и 3 о б р с т е и и я

) ст1зОйстUo (;Ikl ) И1заыг!епия попере шой пода (сй ыиутрпшлифоыальпого стапка, содержащее иоследоыатсльпо ыкл очснныс датчики llj)HII) ска и скорости съема прш!уска, подклю !сппыс соответственно своими

ыыходазш к первому и второму входу привода механизма пода ш, к третьему входу которого подсосдпиеп регулятор подачи, о тл !! ч 3 !Ощ се с(! !е(!:, что, с цслио повышспи51 10:llloc !i! Оор3001ки, 0110 спаозкепо датчико(м погрешпосlkl формы и зада ощим устропс 1 ыом, !(ОдсОсдипиlиыми lерез Олок IIравлсиия к первому входу регулятора подачи, в:орой ы..од которого соединен с вторым

ыыхо;(ом Зш; п(ка скорости с.ьема припуска.