Устройство адоптивного управления циклом врезного шлифования на станках с чпу

 

01 604664

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союэ Советских

Социалистйческих

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 07.12.76 (21) 2426716/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 26.04.78 (51) М. Кл. В 24В 49/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621:53.08 (088.8) А0 дела:л изобретений и открытий (72) Автор изобретения

М. Л. Коган

Опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ

ВРЕЗНОГО 1ЦЛИФОВАНИЯ НА СТАНКАХ С ЧПУ

Изобретение относится к оптимальному выбору цикла шлифования деталей с применением устройств активного и путевого, контроля и может быть использовано при окончательной обработке деталей на шлифовальных станках.

Известна система активного контроля, содер кащая датчики активного и путевого контроля, соединенные с блоком управления приводом подач. В зависимости от рассогласования сигналов датчиков путевого и активного контроля с заданным размером или междусобой подается сигнал на привод подач или на поднастройку прибора путевого контроля (1J.

Известная система активного контроля не позволяет учитывать величину погрешности, связанную с деформациями системы СПИД и отдельных узлов станка, в частности шлифовальной бабки, что приводит к затягиванию цикла обработки и ухудшению чистоты обработки.

Целью изобретения является повышение производительности при врезном шлифовании с применением адаптивного управления на станках с ЧПУ.

Для достижения поставленной цели в устройство встроены последовательно соеди ненные дифференциальный усилитель, подключенный своими входами к приборам активного и путевого контроля, и масштабирующий автотрансформатор, выход которого подключен к входу блока управления.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

5 Устройство состоит из прибора 1 активного контроля, измеряющего значение диаметра изделия 2 в процессе его обработки, и прибора

3 путевого контроля, закрепленного на шлифовальной бабке 4, подключенных к программи10 рующему устройству 5 привода б подач шлифовальной бабки, блока 7 управления приводом подач, подключенного к прибору 1 активного контроля дифференциального усилителя

8, подсоединенного к выходам приборов 1 и 3, 15 масштабирующего автотрансформатора 9.

Значение окончательного диаметра изделия

2, подлежащего шлифованию, задается в виде сигналов прогр аммирующего устройства 5, подключенного ко входам обоих измеритель20 ных приборов 1 и 3.

Прибор 1 активного контроля размеров фиксирует фактическое отклонение диаметра детали 2 от заданного программой где Л, — текущий припуск после снятия упругих деформаций, Ьт — припуск, равный величине упругих

30 деформаций системы СПИД.

604664

Изд. № 394 Тираж 1075

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 504/7

Подписное

При управлении подачей по величине ЛА в момент ЛА — — 0 в системе будет существовать избыточный натяг Луз, зависящий от ряда случайных факторов, скорость съема припуска в момент отключения также не определена.

Прибор 3 путевого контроля фиксирует предлагаемое отклонение диаметра детали 2 от заданного программой п — т+ у где Й вЂ” текущий припуск после снятия упругих деформаций, Ьу; — припуск, равный величине упругих деформаций шлифовальной бабки.

Дифференциальный усилитель 8 выделяет разностный сигнал измерительных приборов 1 и 3, равный величине упругой деформации детали уй — A п — т + уЕ т у

= Ьу — Ьу„-.

Выходной сигнал дифференциального усилителя масштабируется с помощью автотрансформатора. Принимая жесткость шлифовальной бабки, равной Сб, жесткость детали и ее крепления равной Сд, выбор передаточного отношения автотрансформатора 9 будет равен

Сб -1- Сд

Сб

Отсюда, на втором входе блока 7 управле ния приводом обеспечивается получение mr,нала, пропорционального .величине упругой деформации системы СПИД

/ Сд1

Ьз — уд К вЂ” уа + ) СЬ)

Блок управления приводом подач обеспечивает остановку привода 6 при равенстве сигналов на входах блока управления А — у"

Следует отметить, что величины жесткости шлифовальной бабки и детали должны быть определены заранее.

Использование для определения величины

10 упругой деформации системы СПИД показаний приборов активного и путевого контроля позволяет стабилизировать процесс шлифования, повысить производительность обработки и повысить на один класс чистоту поверхно15 сти шлифуемых деталей.

Формула изобретения

Устройство адаптивного управления циклом

20 врезного шлифования на станках с ЧПУ, содержащее приборы активного и путевого контроля и соединенный с ними блок управления приводом подачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и чи25 стоты обработки, оно снабжено последовательно соединенным дифференциальным усилителем, входы которого подключены к приборам активного и путевого контроля, и масштабирующим автотрансформатором, выход

30 которого подключен к входу блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 1. Авторское свидетельство СССР № 457587, кл. В 24В 49/00, 1973.