Импульсный регулятор
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 630612
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 391532 (22) Заявлено 21.09.76 (21) 2406083/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.78. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.78 (51) М. Кл.
G 05В 11/16
Государственный комитет (53) УДК 62-50(008.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В. В. Белов, А. В. Кондрашин и В. Н. Гушло
Ивановский энергетический институт им. В. И. Ленина (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Предлагаемый регулятор является усовершенствованием импульсного регулятора по авт. св. № 391532 (1), который содержит последовательно соединенные устройство сравнения, трехпозиционный релейный уси- 5 литель, охваченный звеном гибкой отрицательной обратной связи (ГООС), исполнительный механизм, а также блок коррекции уровня ГООС по сигналу рассогласования, вход которого соединен с выходом устрой- 10 ства сравнения, а выход подключен к одному из входов звена ГООС.
Этот регулятор имеет недостаточно хорошие динамические характеристики, что обусловлено коррекцией уровня ГООС не 15 только при изменении коэффициента усиления объекта, но и при изменении величины возмущения.
Цель изобретения — улучшение динамических хар а ктеристик регулятор а. 20
Поставленная цель достигается тем, что другой вход блока коррекции уровня ГООС по сигналу рассогласования соединен с выходом звена ГООС.
На чертеже представлена блок-схема им- 2б пульсного регулятора.
Импульсный регулятор содержит устройство 1 сравнения, трехпозиционный релейный усилитель 2, охваченный звеном 3
ГООС, исполнительный механизм 4 и блок gp
5 коррекции уровня ГООС, состоящий из элемента б сравнения, устройства 7 задержки, устройства 8 логического умножения и фильтрующего устройства 9. Исполнительный механизм воздействует на объект 10 управления, подверженный возмущениям F (t) .
Регулятор работает следующим образом.
Сигнал рассогласования с устройства 1 сравнения поступает на один из входов трехпозиционного релейного усилителя 2.
На второй вход усилителя подается сигнал с выхода звена 3 ГООС. Частота и длительность импульсов, поступающих с выхода релейного усилителя на исполнительный механизм, определяется уровнем сигнала рассогласования и параметрами звена
ГООС. Сигнал с выхода блока 5 коррекции изменяет уровень ГООС, что приводит к изменению коэффициента усиления регулятора.
Сигнал коррекции формируется следующим образом.
Разность между сигналом рассогласования и сигналом выхода звена ГООС поступает непосредственно на один из входов устройства 8, а на другой вход — через устройство 7 задержки, обеспечивающее задержку на время т. Сигнал на выходе уст63О612
Формула изобретения
Составитель В. Кузин
Техред А. Камышникова
Корректор Н, Федорова
Редактор И. Грузова
Заказ 1910)7 Изд. Хо 703 Тираж 1005 Подписное
НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, Z
3 ройства 8 при соответствующем выборе величины т характеризует коэффициент усиления в системе и через фильтрующее устройство 9 подается на один из входов звена ГООС.
Применение блока коррекции уровня
ГООС, на вход которого поступают сигналы с выхода устройства сравнения и с выхода звена ГООС, позволяет стабилизировать коэффициент усиления разомкнутой системы управления на желаемом уровне при значительных изменениях коэффициента усиления объекта вне зависимости от величины возмущения.
Импульсный регулятор по авт. св. 391532, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, другой вход блока коррекции уровня гибкой отрицательной обратной связи по сигналу рассогласования соединен с выходом звена гибкой отрицательной обратной
10 связи.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Ма 391532, кл. G 05В 11/16, 1970.
