Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код

Авторы патента:

G08C9/06 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

633052

3 тор импульсов 1, счетчик 2, который своими выходами соединен с дешифратором 3 и с регистром точного отсчета 4, оптические зат-, воры 5, излучатель 6, световоды 7 и 8, растры 9 и 10 с различающимися шагами, световоды 11, фотоприем ннк 12, усилитель 13 фильтр 14, формирователь «О-переход» !5 и блок управления 16, на который с цифровой вычислительной машины поступает команда «Опрос». Блок управления 16 своим выходом соединен с регистром точного отсчета 4:

Работа преобразователя основана на использовании электрооптического эффектавЂ” эффекта Керра.

Световой поток через соединенные световоды передается на оптические затворы

5. Оптический затвор представляет собой совокупность: поляризатор вЂ” ячейка КерравЂ” анализатор. Характеристики оптических затворов одинаковы и поэтому на выходах световодов световые потоки будут одинаковы.

При повороте одного растра относительно другого образуется комбинационный эффект.

Фотоприемник 12 представляет собой обычный фотодиод, который регистрирует поступающую на него информацию. С фотоприемника сигнал поступает на усилитель 13, фильтр 14, формирователь «О-переход» 15 и блок управления !6. На блок управления поступает также сигнал с бортовой цифровой вычислительной машины по команде «Опрос». Первый после импульса опроса импульс «О-переход» поступает на регистр точного отсчета, который фиксирует накопленную счетчиком информацию о времени, прошедшем m начала счета. Эта информация и характеризует угловое положение вала в точном отсчете.

Исполъзованне новых элементов в устройстве для выравнивания световых потоков излучателя -- одного неуправляемого излучателя н четырех оптических затворов вЂ” вы» годно отличает предлагаемый преобразователь от прототипа, так как уменьш ается погрешность, упрощается схема устройства для выравнивания световых потоков излучателя и увеличивается точность преобразования.

Формула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код, содержащий генератор импульсов, соединенный со счетчиком, выходы

1» которого соединены со входами дешнфратора и регистра точного отсчета, световоды, соединенные в жгуты, растры с различающимися шагами, соединенные с помощью одних световодов с фотоп рием ни ком, который через последовательно соединенные уси20 литель, фильтр, формирователь «О вЂ” переход» подключен к блоку управления, выход которого соединен с другим входом регистра точного отсчета, и излучатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности щ; и упрощения преобразователя, в него введены оптические затворы, каждый нз которых соединен с соответствующим выходом дешнфратора, излучатель через другие световоды соедн нен с кажды м оптическим затвором, которые через другие световоды. соединены

З с растрами с различающимися шагами.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

l, Преснухнн Л. H. и др. Муаровые растровые датчики положения и нх применение. з«М,, «Машиностроение», !969, с. 72 вЂ” 92.

2. Техническое описание комплекса 15Ш41. (1НИИПИ Заказ 6558/4l Тиран< 721 Подписное

Филиал 1!ПГ1 «I!атеит». г. Ужгород, ул. Г!роектнаи, 4