Преобразователь угла поворота вала в код

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСААКИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1634341

OTb !

К Ь8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС7ВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено02.02.76 (21} 2318606у18 2.1 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано25. 11.78.бюллетень Ы. -.13 (45) Дата опубликования описания 28.11 78

2 (51} М. Кл

C;08C Ыоа

Государственнмй комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (5З) УЛК 681.325 (088.8) И. П. Глаголев, Е, В. Замолодчиков, A. K. Смирнов, В. Д. Фатеев и П. П. Шаган (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОЛ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям аналоговой величины в код, и может быть использовано для связи аналоговых источников информации .с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобреэователи угла в код, содержащие фазовращатель, подключенный к преобразователю сдвига фазы в код.

Известны преобразователи угла в код, в которых выход фазоврашателя через компаратори подключен к входам триггера, выход которого через вентиль подключен к счетчику импульсов; к другому входу вентиля подключен выход генератора тактовых импульсов (:". и преобреэователи измеряют величину угла по мгновенному значению сдвига фаз выходных сигналов фазовращателя.

Однако из-за влияния внешних и внутренних помех точность измерения угла невысока.

Известны преобразователи угла в код, в которых преобразователь сдвига фазы в код выполнен в виде системы следящего уравновешпвания12). Один выход фазоврашателя через последовательно включенные фазовый детектор и вентили подсоедин:=..: к входу реверсивногосчетчнка, к другим входам вентилей подключен выход генераг-.ре импульсов.

Выход реверсивного счетчика, являющийся выходом преобразователя, подключен к управляющему входу фазосдвигек

Ц3 щего блока, другой вход которого соединен с вторым входом фазовращатепя, е выход фезосдвигаюшего блоке подключен к входу фазового детекторе. Эти преоб I5 разователи характеризуются сложностью фаэосдвигающего блока и всего преобразователя в целом.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержаший связанный с входным валом фаэоврашатель, выходы которого через формирователи стерт- и стоп-импульсов подключены соответственно к первому

63434l и второму вентилям, другой вход первого вентипя соединен с единичным выходом первого триггера, второй триггер, генератор импульсов, подключенный к первому счетчику импульсов через третий вентиль, другой вход которого соединен с единичным выходом третьего триггера, выход второго счетчика подклкьчен к иупевому,входу первого триггера, единичный вход первого триггера и нупе39 вые входы первого и второго счетчиков соединены с кнопкой Пуск преобразова.тепя (31.

Этому. преобразовате пю свойственна

15 ограниченная скорость вращения входного вала фазовращатеця, определяемая тем, что за цикл преобразования сдвиг фазы не должен превысить величины Я.

Цепью изобретения явпяется расширение допустимой скорости вращения входного вала. . Достирается это тем, что в преобразоватепь угла поворота вала в код введены два дополнитепьных счетчика, счетный вход первого дополнительного счетчика соединен с выходом первого вентиля, а выход подкпючен к единичным входам второго и третьего триггеров и к счетному входу второго счетчика, счетный .вход второго дополнительного счетчика соединен с выходом второго вентиля, а выход подключен к нулевому входу третьеге триггера, единичный выход второго триггера подключен к управляющему входу второго вентиля, выход второго счетчика подключен к нулевому входу второго триг-гера, входы начальной установки первого и второго дополнительных счетчиков подкпючены к кнопке "Пуск преобразоватепя.)

Такой преобраэоватепь позволяет значительно увеличить максимально допусти- мую скорость вращения входного вала, На чертеже дана структурная схема преобразо .рте-и угла поворота вапа в код.

Преобразоватепь содержит фазовращатель 1, выходы которого через формироватепь 2 старт-импульсов и формирователь 3 стоп-импупьсов подкпючены к венЮ типям 4 и 5, триггер 6, единичный вход которого соединен с источником 7 (кнопка Пуск" ), а единичный выход подключен к управляющему входу вентиля 4, триггер 8, единичный выход которого подклю55 чен к управпяюшему входу вентиля 5, генератор 9 импупьсов, подкпюченный через вентили 10 к счетному входу счетчика

11, триггер 12, единичный выход которого подключен к управляющему входу вентиля 10, счетчик 13, счетный вход которого соединен с выходом вентиля 4, а выходы подключены к единичным входам триггеров 8 и 12, счетчик 14, счетный вход которого соединен с выходом вентипя 5, а выход подключен к нупевому входу триггера 12, счет п1к 15, счетный вход которого соединен с единичным входом триггера 12, а выход подключен к нупевым входам триггеров 6 и 8, единич —. ный вход триггера 6 соединен с нулевыми входами счетчиков. 11 и 15, и входами начальной установки счетчиков 13 и

14.

Преобразователь работает спедукшим образом. На выходе фазовращателя 1 вырабатываются сигналы, сдвинутые по фазе на вепичину, пропорциональную угповому попожению входного вала. Формирователи 2 и 3 формируют старт-и стоп-импульсы из выходных сигналов фазоврашатепя 1. По команде от кнопки Пуск"

7 триггер 6, все разряды счетчика 13 и все мпадшие разряды счетчика 14 устанавливаются в состояние "1", а счетчики 11, 15 и один старший разряд счетчика 14 — в состояние "О, вентиль 4 открывается. По первому старт-импульсу после сигнала с" кнопки Пуск" 7 счетчик 13 переполняется, его выходной импульс устанавпивает триггеры 8 и 12 в состояние 1 открывая вентили 5 и 10, и увепичивает на "1" содержимое счетчика 15. Импульсы высокочастотного генератора 9 через вентиль 10 поступают на счетный вход счетчика 11. На счетчиках 13 и 14 лронсходит подсчет старти стоп-импульсов. Поспе прохождения 1 стоп-импульса после команды с кнопки

"Пуск 7 счетчик 14 переполняется, его выходной импупьс устанавпивает триггер

12 в состояние "О", вентипь 10 закры« ваезся и счет выходных импульсов генератора 9 на счетчике 11 прекращае-ся.

После прохождения 2п+1 старт-импупьса счетчик 13 снова переполняется, устанавливая триггер 12 в состояние 1 и увеличивая на 1 содержимое счетчика 15. В счетчике 11 записывается очередная пачка импульсов с генератора 9.

После подсчета уп пачек импульсов на счетчике 11 счетчик 15 переполняется и его выходной импульс производит установку в.нупевое состояние триггеров 6 и 8. Следующее изменение начинается с

634341

Составитель И. Наэаркина

Редактор F. Гончар Техред 3. Качрич Корректор А, 1рицекко

Заказ б 768/::0 Тираж 721 Подписное

ПН1111П11 Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Чосква, Ж-35, Раушская наб., а. 4/5

Филиал 111111 11атент, г. Ужгороп, ул. Г1роектная, 4