Релейное управляющее устройство

 

6342 ционного элемента соединен с управляющим входом интегратора.

На фиг. 1 дана структурная схема предлагаемого релейного управляющего устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, изображающие сигналы на выходе элементов релейного управляющего устройства при воздействии на его 5 вход синусоидального сигнала (нумерация кривых соответствует нумерации элементов ).

Предлагаемое устройство содержит фильтр 1 нижних частот, дэухпозицион- 10 ное реле 2, дифференцирующий 3 и коммутационный 4 элементы, интегратор.

5, реле б с зоной нечувствительности.

Для упрощения картины принято, что высокочастотная составляющая вход 5 ного сигнала отсутствует, его вид и виц сигнала на выходе Фильтра 1 нижних частот одинаков. Кроме того, вид сигналов изображен для случая, когда уровень ограничения двухпоэиционного реле 2 меньше эоны нечувствительности в реле б с зоной нечувствительности. На Фиг. 2 позицией

7 обозначена диаграмма, изображающая статические характеристики в моменты времени, соответствующие возвращению коммутационного элемента 4 в исходное состояние после срабатывания реле. По этим характеристикам можно судить о роли двухпозиционного реле в повышении быстродействия системы.

Двухпозиционное реле 2, дифференцирующий 3 и коммутационный 4 элементы сбрасывают информацию на выходе интегратора 5 в моменты прохождения 35 входного сигнала через нуль, В этом случае Фазовое запаздывание, вносимое интегратором (по первой гармонике ), будет существенно меньше фазового запаздывания известного устрой-40 ства, не ухудшая точные характеристики системы. Уменьшение фазового запаздывания позволяет существенно

30 4 улучшить динамические свойства системы, В том случае, если коммутационный элемент 4 реализован на электромагнитном реле, то информация на выходе интегратора может сбрасываться замыкающими контактами этого реле, включенными параллельно емкости интегратора.

Введение в релейное управляющее устройство дополнительных элементов и связей позволяет улучшить динамические свойства системы и повысить точность ее. Повышение точности системы достигается тем, что критический коэффициент усиления управляющего устройства может быть увеличен, так как фазовое запаздывание за счет сбрасывания информаций на выходе интегратора уменьшается, Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные фильтр нижних частот, интегратор и реле с зоной нечувствительности, второй вход которого соединен с входом фильтра нижних частот, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные двухпозиционные реле, дифференцирующий и коммутационный элементы, причем вход двухпозиционного реле соединен с выходом фильтра нижних частот, а выход — с третьим входом реле с зоной нечувствительности, выход коммутационного элемента соединен с управляющим входом интегратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Бессекерский В.А. и Попов Е.П.

Теория систем автоматического регулирования. M.., Наука, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 457070, кл. Q 05 В 11/16, 1975.

634230

Составитель Г. НеФедова

Редактор Л.Гоебенникова Техред A.Алатырев Корректор Н» Ковалева

Заказ 6759 /44 Тираж 991 Подписное цНИИПИ Государственного коиитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4j5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4